3DR Iris Plus Drone

Impormasyon sa Produkto

Mga detalye:

• Gikinahanglan nga mga Himan:
  • Phillips-ulo sa Screwdriver
  • 2 mm hex yawe
  • Papilit para sa bula (mas maayo nga init nga papilit, Gorilla Glue, o RC modeling adhesive)
  • Gamay, patag, prying tool para sa pagtangtang sa DF13 connectors
• Gamita pag-usab ang mga screw ug mga kable gikan sa orihinal nga IRIS

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Seksyon 1: Pagdisassemble

1. Kuhaa ang tulo ka puti, plastik nga mga screw nga nagkupot sa telemetry radio sa lugar.
2. Kuhaa ang upat ka mga screw nga nagkupot sa matag bukton.
3. Ibalik ang IRIS ug kuhaa ang ubos nga kabhang. Partially ibira ang mga bukton palayo sa lawas sa IRIS.
4. Idiskonekta ang duha ka plato pinaagi sa paggisi sa bula. Ibulag ang bula gikan sa plato gamit ang ESC nga limpyo kutob sa mahimo.
5. Kuhaa ang mas gamay, ubos nga plato gikan sa bula. Ibalik kini ug kuhaa ang upat ka mga screw nga nagtaod sa ESC sa plato.
6. Kuhaa ang ESC ug ang mga bukton sa hingpit gikan sa plato.

Seksyon 2: Pag-assemble pag-usab gamit ang mga bahin sa IRIS+

1. Pagbalhin sa pag-reassemble sa IRIS gamit ang mga bahin gikan sa Upgrade Kit, sugod sa preconnected nga mga bukton, motor, bitiis, ug ESC.
2. Idiskonekta ang red-and-black nga six-wire cable gikan sa karaang ESC ug ikonektar kini sa samang pantalan sa bag-ong ESC.
3. Ihan-ay ang mga kable sa hustong paagi aron makonektar sa Pixhawk.
4. I-thread ang gimbal cable (pula, brown, ug yellow nga three-wire nga adunay split connectors) pinaagi sa mga slots sa ubos nga kabhang.
5. I-thread ang red-and-black two-wire cable nga adunay pula nga JST connector pinaagi sa mga slots sa ubos nga kabhang.
6. Ibutang ang ubos nga kabhang batok sa plato ug siguroha nga ang gikinahanglan nga mga kable nga hilo agi sa luna tali sa kabhang ug sa plato.
7. Ikonektar ang mga bukton sa ubos nga kabhang ug ubos nga plato gamit ang mas taas nga mga screw.
8. Idugang ang papilit sa mga dapit sa ubos nga plato diin ang foam natangtang, ug ipatapot ang ibabaw nga plato.
9. Ibutang ang ibabaw nga plato sa mga bukton gamit ang upat ka gagmay nga mga screw alang sa matag bukton.
10. Ikonektar pag-usab ang mga kable sa Pixhawk, lakip ang POWER ug USB cable gikan sa miaging lakang.
11. I-reattach ang telemetry radio gamit ang tulo ka plastic screws, ug ikonektar ang cable sa TELEM port.

Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ):

• Q1: Mahimo ba nako gamiton ang bisan unsang klase sa glue para sa foam?
  A1: Girekomendar nga mogamit ug init nga glue, Gorilla Glue, o RC modeling adhesive para sa labing maayong resulta.
• Q2: Unsa nga mga himan ang akong gikinahanglan alang sa pag-disassembly?
  A2: Kinahanglan nimo ang usa ka Phillips-head screwdriver, usa ka 2 mm hex key, ug usa ka gamay, patag, prying tool para sa pagtangtang sa DF13 connectors.
• Q3: Mahimo ba nako gamiton pag-usab ang mga screw ug mga kable gikan sa akong orihinal nga IRIS?
  A3: Oo, kinahanglan nimong gamiton pag-usab ang mga screw ug mga kable gikan sa imong orihinal nga IRIS sa panahon sa pag-disassembly ug proseso sa pag-reassembly.

Salamat sa pagpalitasing an IRIS+ Upgrade Kit. You’re now ready to transform your IRIS into an IRIS+.

Kinahanglan nimo

• Phillips-ulo sa Screwdriver
• 2 mm hex yawe
• Papilit alang sa bula, mas maayo nga init nga papilit apan ang Gorilla Glue o RC modeling adhesive magamit usab.
• Gamay, patag, prying tool para sa pagtangtang sa DF13 connectors.

Imong gamiton pag-usab ang mga tornilyo ug mga kable gikan sa imong orihinal nga IRIS, busa ayaw kini mawala sa panahon sa pag-disassembly.

Idisassemble

• Kuhaa ang mga screw sa ubos nga kabhang ug sulod sa kompartamento sa baterya.
• Alang sa mas espesipikong mga instruksyon sa pagtangtang sa pag-ilis sa mga kabhang, bisitaha ang 3dr.com/iris/info.
• Sa sunod nga lakang, temporaryo nimong idiskonekta ang pipila ka mga kable nga nagkonektar sa Pixhawk:
  • Ang mga konektor sa DF13 lisud tangtangon nga dili makadaot sa mga pantalan. Gamita ang prying tool aron hinayhinay nga iisa ang mga kilid sa connector gikan sa pantalan. Sa higayon nga ang connector nahimulag gikan sa pantalan sa pipila ka milimetro, kini mahimong sayon ​​nga makuha gikan sa pantalan. Ayaw ibira ang mga alambre o gamita ang bug-at nga presyur kung maggunit sa mga konektor. Ang usa ka video nga nagpakita sa pagtangtang sa DF13 connector makita ubos sa Upgrade Kit nga seksyon sa 3dr.com/iris/info.
• Ibalik ang IRIS, ug kuhaa ang ibabaw nga kabhang. Kung adunay bisan unsang mga kable nga gikuptan uban ang mga zip ties, putla pag-ayo ang mga zip ties. Kuhaa ang tanang mga kable gikan sa mga pin sa katapusan sa Pixhawk, ug idiskonekta ang mga kable gikan sa mosunod nga mga pantalan sa Pixhawk:
  • GPS
  • GAHUM
  • TELEMA
  • BUZZER
  • SWITCH
  • USB
• Sa I2C splitter (rectangular module nga adunay usa ka laray sa lima ka connectors), pangitaa ang cable nga nagkonektar sa splitter ngadto sa Pixhawk's I2C port. Ibilin kana nga cable sa lugar, ug idiskonekta ang tanan nga uban nga mga kable gikan sa I2C module.
• Mahimo na nimo karon nga mabira ang ibabaw nga kabhang gikan sa ubos nga kabhang sa hingpit. Ipadaplin kini sa pagkakaron.
• Kuhaa ang tulo ka puti, plastik nga mga screw nga nagkupot sa telemetry radio sa lugar.
• Kuhaa ang upat ka mga screw nga nagkupot sa matag bukton.
• Ibalik ang IRIS, ug kuhaa ang ubos nga kabhang. Kinahanglan nimo nga mabira ang mga bukton nga partially palayo sa lawas sa IRIS.
• Karon kinahanglan nimo nga idiskonekta ang duha ka mga plato pinaagi sa paggisi sa bula. Sulayi nga ibulag ang bula gikan sa plato gamit ang ESC nga limpyo kutob sa mahimo sa ibabaw sa maong plato aron adunay gamay nga foam nga gilakip sa mas gamay nga plato.
• Sa higayon nga ang mas gamay, ubos nga plato matangtang gikan sa bula. Ibalik kini ug kuhaa ang upat ka mga screw nga nagtaod sa ESC sa plato. Mahimo nimong makuha ang ESC ug ang mga bukton sa hingpit gikan sa plato.

Paghiusa pag-usab gamit ang mga bahin sa IRIS+

• Karon mobalhin ka sa pag-reassemble sa IRIS gamit ang mga bahin gikan sa Upgrade Kit, sugod sa preconnected nga mga bukton, motor, bitiis, ug ESC.
• Una, idiskonekta ang pula-ug-itom nga unom ka wire nga kable gikan sa daan nga ESC, ug ikonektar sa parehas nga pantalan sa bag-ong ESC.
• Sa dili pa nimo ilakip ang ESC sa ubos nga kabhang, kinahanglan nimong ihan-ay ang mga kable aron mahimutang sila sa hustong paagi aron makonektar sa Pixhawk.
• Pangitaa ang gimbal cable: pula, brown, ug yellow nga tulo ka wire nga adunay split connectors. I-thread kini pinaagi sa mga slots sa ubos nga kabhang. (Ang mga kable sa LED ug USB wala gihulagway.)
• I-thread ang red-and-black two-wire cable nga adunay pula nga JST connector pinaagi sa mga slots sa ubos nga kabhang.
• Ibutang ang ubos nga kabhang batok sa plato ug siguroha nga ang unom ka wire nga kable sa kuryente, ang upat ka-wire nga puti nga kable, ang gimbal nga kable, ug ang single-wire nga itom nga hilo sa kable agi sa luna tali sa kabhang ug sa plato aron sila makakonektar. ngadto sa Pixhawk. Pagmatngon sa pagbutang sa USB module sa kilid sa ilawom nga kabhang, ug ibutang kini pag-ayo nga may kalabotan sa plato aron dili kini madaot.
• Karon imong ikonektar ang mga bukton sa ubos nga kabhang ug ubos nga plato gamit ang mas taas nga mga screw. I-align ang duha ka buho sa matag bukton sa mga buho sa plato ug kabhang, ug isulod ang mga screw gikan sa gawas sa ubos nga kabhang. Pag-amping nga dili madaot ang eksternal nga USB module ug ibutang kini pag-ayo sa ibabaw sa plato.
• Kini nga hulagway nagpakita sa husto nga oryentasyon sa mga kable human sa pagtaod sa mga bukton. (Dili gihulagway ang LED cable.)
• Aron ilakip ang ibabaw nga plato, kinahanglan nimo nga sigurohon ang husto nga pagkahan-ay sa mga kable sa dili pa nimo ipapilit ang bula. Ang mga kable nga imong gi-thread gikan sa miaging lakang (ang upat ka wire nga puti nga kable, ang gimbal nga kable, ug ang single-wire nga itom nga kable), ang USB module nga kable, ug ang LED nga kable kinahanglang i-orient aron sila makakonektar sa Pixhawk . Kung imong itaod ang ibabaw nga plato, siguruha nga i-thread ang mga kable sa mga slots sa kilid sa plato: i-ruta ang LED cable tali sa foam ug sa bukton ug pataas sa slot sa plate nga labing duol sa I2C splitter (cable routing not gihulagway), rota ang gimbal cable pinaagi niining sama nga slot, ug rota ang ubang mga cable pinaagi sa slot sa pikas kilid sa Pixhawk.
• Siguruha nga ang tanan nga mga kable klaro sa mga lugar sa ilawom nga plato diin ang bula motapot sa ibabaw nga plato.
• Kung andam ka na nga ibutang ang ibabaw nga plato, idugang ang papilit sa mga lugar sa ubos nga plato diin ang foam natangtang, ug idugang ang ibabaw nga plato. Ibutang ang pressure aron mabutang ang glue, ug hinumdomi ang paghan-ay sa mga kable samtang imong ibutang ang ibabaw nga plato.
• Ibutang ang ibabaw nga plato sa mga bukton gamit ang upat ka gagmay nga mga screw alang sa matag bukton.
• Karon andam ka na nga magsugod sa pagkonektar pag-usab sa mga kable sa Pixhawk. Ikonektar ang POWER ug USB cables gikan sa grupo nga imong gipakaon gikan sa miaging lakang. Ipapilit pag-usab ang telemetry radio gamit ang tulo ka plastik nga mga screw, pagsiguro nga dili nimo ipapilit ang sobra nga pressure sa mga screw nga mahimong hinungdan nga mahubo kini, ug ikonektar ang cable sa TELEM port.
• Ikonektar ang cable gikan sa LED module ngadto sa I2C splitter.
• Susiha ang puti nga upat ka wire nga kable. Ang connector adunay gamay nga triyanggulo sa posisyon sa usa sa mga wire: kini mao ang wire 1. Ikonektar kini nga cable ngadto sa MAIN OUT signal ( s ) mga pin 1-4 nga adunay wire 1 nga nagkonektar sa 1. Kini mao ang kritikal alang sa imong IRIS sa paglupad sakto.
• Ikonektar ang itom nga single-wire cable sa MAIN OUT nga yuta (-) 1 pin. Sa gimbal cable, ikonektar ang orange nga wire sa AUX OUT signal ( s ) 1 pin ug ang brown wire sa AUX OUT ground ( – ) 1 pin. Biyai ang pula nga wire nga dili konektado.
• Karon idugang ang taming sa GPS sa ibabaw nga plato. Kuhaa ang adhesive backing, ug ibutang ang taming sa sulod sa ibabaw nga kabhang sa palibot sa GPS module aron kini hingpit nga matabonan ug ang mga kable mahikay nga hapsay kutob sa mahimo.
• Sa katapusan, imong ikonektar ang mga sangkap gikan sa ibabaw nga kabhang ngadto sa Pixhawk ug i-reattach ang ibabaw nga kabhang.
• Ikonektar ang duha ka kable gikan sa GPS: ikonektar ang unom ka wire nga kable sa GPS port ug ang upat ka wire nga kable sa I2C splitter.
• Ikonektar ang buzzer cable sa BUZZER port ug ang safety button sa SWITCH port.
• Ikonektar ang pula-puti-ug-itom nga three-wire cable sa Pixhawk's RC IN pins gamit ang itom nga wire nga konektado sa yuta ( – ), ang pula nga wire nga konektado sa power ( + ), ug ang puti nga wire nga konektado sa signal ( s ) .
• Kung wala nimo mahimo ang Pixhawk Adjustment Improvement Update sa imong IRIS, among girekomenda nga kompletohon kini nga proseso sa dili pa ilakip ang ibabaw nga kabhang. Para sa mga instruksyon, pilia ang Pixhawk Adjustment ubos sa Improvement Updates sa 3dr.com/iris/info.
• Ibutang ang ibabaw nga kabhang sa ibabaw sa plato, pagsiguro nga dili mapiit ang bisan unsang mga alambre. Hupti ang mga kabhang, ibalik ang IRIS, ug i-secure ang kabhang gamit ang nahabilin nga mga screw. Ayaw kalimti ang screw sa sulod sa kompartamento sa baterya.
• Wala ka pa nahuman! Bisitaha ang 3DR.com/IRIS/info ug paghimo ug ESC calibration ug compass calibration pinaagi sa pagsunod sa mga video tutorial ubos sa Upgrade Kit nga seksyon.

I-update ang Parameter File ug Idugang ang mga Sticker sa Controller

• Ang imong IRIS giprograma na karon sa bag-ong mode configuration sa IRIS+. Sa wala pa ang imong sunod nga paglupad, idugang ang bag-ong mga sticker sa mode sa imong controller, ug pag-usabview ang IRIS+ nga manwal ug checklist nga gilakip sa upgrade kit.
• Ang suporta sa Follow Me para sa mga tiggamit sa IRIS+ Upgrade hapit na! Palihug bisitaha ang 3dr.com/iris/info ug susiha ang seksyon sa Upgrade Kit alang sa mga update sa pag-configure ug paggamit sa Follow Me sa imong gi-upgrade nga IRIS+.
• Advanced nga nota sa user: Ang parameter sa IRIS+ file Naglangkob sa hinungdanon nga mga update sa pag-tune para sa bag-ong mga propeller, motor, ug baterya ingon man ang bag-ong configuration sa mode, lakip ang altitude hold imbes nga i-stabilize ingon default mode. Kung gusto nimong usbon ang mga mode, palihug buhata kini gamit ang Initial Setup - Flight Modes screen pagkahuman sa pag-update sa parameter. file.

Idugang ang mga Propeller ug Tall Legs

Mga propeller

Ang IRIS naggamit ug upat ka propeller: duha nga adunay itom nga nuts ug duha nga adunay silver nuts. Ipapilit ang mga propeller nga adunay itom nga nuts sa mga motor nga adunay itom nga mga tumoy ug ang mga propeller nga adunay mga silver nuts sa mga motor nga adunay mga tumoy nga pilak.

Ang matag propeller adunay pag-lock ug pag-abli sa mga simbolo sa direksyon. Aron i-attach, ituyok ang propeller sa direksyon sa locking symbol. Ang mga propeller awtomatik nga mohugot sa mga motor kung imong gisangkapan ang IRIS sa dili pa molupad.

Taas nga mga bitiis

• Pagbalhin sa taas nga mga bitiis aron magamit ang IRIS sa Tarot Gimbal o alang sa dugang nga clearance sa pag-landing.
• Gamita ang gamay (1.5 mm) nga hex nga yawe sa pagbadbad sa set screw sa ubos sa paa.
• I-slide ang bitiis aron makuha kini, ug pulihan kini sa taas nga bitiis. Hupti ang gitakda nga tornilyo hangtud nga kini molingkod nga flush sa ibabaw. Ayaw higpitan ang tornilyo lapas niini nga punto.

Kini nga mga bitiis hugot nga angay ug nanginahanglan daghang kusog aron makuha. Tungod niini, pag-amping nga dili ibutang ang imong mga tudlo sa agianan sa bitiis samtang imong gikuha kini. Mahimong maladlad niini ang imong kamot sa hait nga ngilit sa bitiis kung gibira kini nga wala sa bukton. Among girekomendar ang paggamit sa imong mga kumagko sa pagduso sa bitiis samtang nagsiguro nga ang imong ubang mga tudlo layo sa tumoy sa bukton.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

3DR Iris Plus Drone [pdf] Manwal sa Gumagamit Iris Plus Drone, Iris, Plus Drone, Drone

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit