Mga sulod itago

2 Impormasyon sa Produkto sa Emesent Aura

2.2 Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

2.2.1 1. Mga Kinahanglanon sa Lisensya:

2.2.2 2. Mga Kinahanglanon sa Sistema:

2.3 FAQ:

2.3.1 P: Ang sistema ba sa Emesent Aura luwas alang sa paggamit sa mga konsumedor?

2.3.2 P: Unsa ang akong buhaton kung dili ko sigurado bahin sa paggamit sa aparato sa pipila nga mga palibot?

2.3.3 P: Unsa nga pagsunod sa regulasyon ang gisunod sa sistema sa Emesent Aura?

2.3.4 Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

2.3.4.1 Mga pakisayran

Aura Point Cloud Processing Software

Impormasyon sa Produkto sa Emesent Aura

Mga detalye:

Modelo: Emesent Aura
Numero sa Dokumento: UM-020
Numero sa Pagbag-o: 3.4
Petsa sa Pagpagawas: 22 Abr 2025
Manufacturer: Emesent Pty Ltd
Lokasyon: Level G, Building 4, Kings Row Office Park, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Australia
Email: info@emesent.io
Telepono: +61 7 3548 9494

Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

1. Mga Kinahanglanon sa Lisensya:

Siguruha ang pagsunod sa tanan nga mga kinahanglanon sa paglilisensya nga magamit sa
ang paggamit sa sistema sa Emesent Aura.

2. Mga Kinahanglanon sa Sistema:

Tinoa nga ang imong sistema nakab-ot ang gikinahanglan nga mga kinahanglanon alang sa
labing maayo nga performance sa Emesent Aura system.

FAQ:

P: Ang sistema ba sa Emesent Aura luwas alang sa paggamit sa mga konsumedor?

A: Oo, ang sistema sa Emesent Aura luwas alang sa paggamit sa mga konsumedor ingon niini
naglihok sulod sa radio frequency safety standards ug
rekomendasyon.

P: Unsa ang akong buhaton kung dili ko sigurado bahin sa paggamit sa aparato
pipila ka palibot?

A: Kung dili sigurado bahin sa paggamit sa aparato sa piho nga mga palibot
sama sa mga tugpahanan o mga ospital, pangayo og pagtugot sa dili pa mag-operate
ang mga ekipo aron masiguro ang pagsunod.

P: Unsa nga pagsunod sa regulasyon ang gihimo sa Emesent Aura system
pagsunod sa?

A: Ang sistema sa Emesent Aura nagsunod sa Bahin 15 sa mga lagda sa FCC
ug ang lisensya sa Industry Canada wala'y labot sa mga sumbanan sa RSS.

View Fullscreen

EMESENT AURA USER MANUAL
DOKUMENTO NUMERO: UM-020 REVISION NUMERO: 3.4 PETSA SA PAG-RELEASE: 22 APR 2025
GIANDAM NI: EMESENT PTY LTD LEVEL G, BUILDING 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO PHONE: +61 7 3548 9494

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Copyright
Ang sulod niini nga dokumento kay kompidensyal ug gituyo para sa pagbasa lamang sa addressee. Ang tanan nga mga katungod lakip na ang Intellectual Property Rights nga nagagikan, sulagma o naa sa kini nga dokumento nga dili mabawi nga gihatag sa Emesent gawas kung giuyonan sa pagsulat.
©Emesent 2022
Gamit kini nga manwal
Ang Hovermap usa ka kusgan nga sistema nga magamit ingon usa ka payload sa pagmamapa sa LiDAR, apan ingon usab usa ka advanced autopilot alang sa mga drone ug uban pang mga platform. Busa among girekomenda nga basahon nimo og maayo ang user manual aron magamit ang tanang kapabilidad niini sa luwas ug produktibong paagi.
Disclaimer ug mga giya sa kaluwasan
Kini nga produkto dili usa ka dulaan ug kinahanglan nga dili gamiton sa bisan kinsa nga tawo nga wala pay 18 anyos. Ang pagkapakyas sa pag-operate niini sa luwas ug responsable nga paagi mahimong moresulta sa pagkawala o kadaot sa produkto. Pinaagi sa paggamit niini nga produkto, miuyon ka nga ikaw ra ang responsable sa imong kaugalingon nga pamatasan samtang gigamit kini, ug alang sa bisan unsang mga sangputanan niini. Miuyon ka usab nga gamiton kini nga produkto alang lamang sa mga katuyoan nga nahiuyon sa tanan nga magamit nga mga balaod, lagda ug regulasyon. Ang paggamit sa Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) mahimong moresulta sa seryoso nga kadaot, kamatayon, o kadaot sa kabtangan kon operahan nga walay saktong pagbansay ug angay nga pag-atiman. Sa dili pa mogamit sa usa ka RPAS, kinahanglan nimong sigurohon nga ikaw angayan nga kuwalipikado, nakadawat sa tanan nga gikinahanglan nga pagbansay, ug nagbasa sa tanang may kalabutan nga mga instruksyon, lakip ang manwal sa paggamit. Kung mogamit usa ka RPAS, kinahanglan nimo nga gamiton ang luwas nga mga gawi ug pamaagi sa tanan nga oras.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Mga pasidaan
· Kini nga dokumento legal nga pribilihiyo, kompidensyal ubos sa magamit nga balaod ug gituyo lamang alang sa paggamit sa indibidwal o entidad kang kinsa kini gitumong. Kung nadawat nimo kini nga transmission sa sayup, gipahibalo ka niini nga ang bisan unsang paggamit, pagsabwag, pag-apod-apod o pagkopya hugot nga gidili. Kung dili ikaw ang gituyo nga makadawat, palihug pahibaloa ang nagpadala ug tangtangon ang mensahe gikan sa imong sistema.
· Ayaw pagsulay sa pag-disassemble, pag-ayo, tamper uban, o usba ang kini nga produkto. Kini nga produkto wala’y sulud nga magamit nga magamit sa tiggamit sa sulod. Ang bisan unsang pag-disassemble sa enclosure sa produkto dili balido ang rating sa IP65 ug makabalda sa pag-calibrate sa pabrika sa LiDAR. Kontaka si Emesent alang sa bisan unsang pag-ayo o pagbag-o.
· Pagmatngon kanunay sa naglihok nga mga butang nga mahimong hinungdan sa grabe nga kadaot, sama sa nagtuyok nga mga propeller o ubang mga sangkap. Ayaw pagduol sa usa ka drone samtang ang mga propeller nagtuyok o mosulay sa pagdakop sa usa ka airborne drone.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Impormasyon sa regulasyon sa FCC ug IC
Palihug timan-i ang mosunod nga impormasyon sa regulasyon nga may kalabutan sa mga radyo sa device.
Mga nota sa regulasyon, pahayag, kahimsog ug pagtugot alang sa paggamit
Ang frequency sa radyo nga electromagnetic nga enerhiya gipagawas gikan sa mga aparato sa radyo. Ang lebel sa enerhiya sa kini nga mga pagbuga, bisan pa, labi ka gamay kaysa sa mga gipagawas nga electromagnetic nga enerhiya gikan sa mga aparato sa radyo sama sa mga mobile phone. Ang mga aparato sa radyo luwas nga gamiton sa mga konsumedor tungod kay naglihok sila sa sulud sa mga panudlo nga makita sa mga sumbanan sa kaluwasan sa frequency sa radyo ug mga rekomendasyon. Ang paggamit sa mga himan sa radyo mahimong higpitan sa pipila ka mga sitwasyon o palibot, sama sa:
· Sa sakay sa eroplano · Sa usa ka eksplosibo nga palibot · Sa mga sitwasyon diin ang pagpanghilabot nga peligro sa ubang mga aparato o serbisyo gitan-aw o giila nga
makadaot.
Sa mga kaso diin ang palisiya bahin sa paggamit sa mga aparato sa radyo sa piho nga mga palibot dili klaro (alang sa exampsa mga tugpahanan, ospital, kemikal/langis/gas nga industriyal nga mga planta, pribadong mga bilding), pagbaton ug pagtugot sa paggamit niini nga mga himan sa dili pa gamiton ang kagamitan.
Impormasyon sa regulasyon/disclaimer
Ang pag-install ug paggamit niini nga aparato sa radyo kinahanglan nga higpit nga nahiuyon sa mga panudlo nga gilakip sa dokumentasyon sa gumagamit nga gihatag sa produkto. Ang bisan unsang mga pagbag-o o pagbag-o nga gihimo sa kini nga aparato nga dili klaro nga giaprubahan sa tiggama mahimo’g makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan. Ang tiggama dili responsable sa bisan unsang interference sa radyo o telebisyon nga gipahinabo sa dili awtorisado nga pagbag-o sa kini nga aparato, o ang pag-ilis o pagdugtong sa mga kable ug kagamitan nga nagkonektar gawas sa gitakda sa tiggama. Responsibilidad sa tiggamit ang pagkorihir sa bisan unsang interference nga gipahinabo sa maong dili awtorisadong pag-usab, pag-ilis o pagkadugtong. Ang tiggama ug ang mga awtorisadong reseller o distributor niini walay tulubagon sa bisan unsang kadaot o paglapas sa mga regulasyon sa gobyerno tungod sa kapakyas sa pagsunod niini nga mga giya. Kini nga device kinahanglan dili co-located o operate kauban sa bisan unsa nga lain nga antenna o transmitter.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

iii

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Pamahayag sa Pagsunod sa Federal Communications Commission ug Industry Canada
Kini nga aparato nagsunod sa Bahin 15 sa mga lagda sa FCC ug (mga) sukdanan sa RSS nga wala’y labot sa lisensya sa Industry Canada. Ang operasyon gipailalom sa mosunod nga duha ka kondisyon:
1. Kini nga himan mahimong dili hinungdan sa interference. 2. Kini nga device kinahanglang modawat sa bisan unsang interference, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto
operasyon niini nga device.
Déclaration d'Industrie Canada
Ang maong mga bisti nahiuyon sa RSS nga may kalabotan sa mga bisti nga walay labot sa lisensya sa Industrie Canada. Ang fonctionnement sa anak mao ang soumis aux deux nga kondisyon nga angay:
1. cet appareil ne doit pas cause d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t cause un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Pahayag sa pagpanghilabot sa FCC
Kini nga kagamitan gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B nga digital nga aparato, subay sa bahin 15 sa mga lagda sa FCC. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga panalipod batok sa makadaot nga pagpanghilabot kung ang kagamitan gipaandar sa usa ka komersyal nga palibot. Kini nga ekipo nagmugna, naggamit, ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa manual nga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Ang pagpaandar niini nga ekipo sa usa ka residential area lagmit nga makapahinabog makadaot nga interference, diin ang user kinahanglan nga tul-iron ang interference sa iyang kaugalingong gasto.
FCC radio frequency exposure nga pahayag
Nahiuyon ang kini nga kahimanan sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa FCC radiation nga gitakda alang sa usa ka wala’y kontrol nga palibot ug nahimamat ang mga Panudlo sa Exposure sa frequency sa FCC radio frequency (RF). Ang kini nga ekipo kinahanglan nga i-install ug gipadagan nga magpadayon sa radiator labing menos 20 cm o labaw pa ang kalayo sa lawas sa tawo.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Canada
Ang mga equipement kay nahiuyon sa mga limitasyon sa eksposisyon aux rayonnements sa mga definisyon sa FCC sa dili palibot nga mga direktiba ug aux nga mga direktiba sa exposition aux radiofréquences (RF) sa FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Mga pagdili sa eksport
Kini nga produkto o software adunay encryption code nga mahimong dili ma-eksport o ibalhin gikan sa US o Canada nga walay aprobahan nga US Department of Commerce export nga lisensya. Ang mga pagbag-o nga dili tin-aw nga gitugutan sa tiggama mahimo nga dili balido ang katungod sa tiggamit sa pag-operate niini nga kagamitan. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada o des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Ang pagbag-o sa toute nga pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Mga sulod

Mga Kinahanglanon sa Lisensya………………………………………………………………………….. 1

Mga Kinahanglanon sa Sistema …………………………………………………………………………… 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Pagsugod sa Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Lakang 1: Tigoma ang imong data ……………………………………………………………………………………… 3 Lakang 2: I-install ang Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Lakang 3: Ablihi ang Emesent Aura …………………………………………………………………………………… 4 Lakang 4: Pilia ang imong mga setting ……………………………………………………………………………………….. 5 Lakang 5: Ablihi ang usa ka point cloud ……………………………………………………………….. data………………………………………………………….. 5 Lakang 6: Limpyohi ang imong point cloud……………………………………………………………………………… 7 Lakang 7: Sukda ang imong point cloud……………………………………………………………………………… 8 Lakang 8: Paghimo og mga screenshot ……………………………………………………………………………………………….. 8 Lakang 9: I-save ang imong point cloud………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ……………………………………………………………………………………….. 9
Mga Setting sa Tibuok Kalibutan …………………………………………………………………………………………………. 9 Menu sa Proyekto ………………………………………………………………………………………………… 9 Mga Kagustuhan…………………………………………………………………………………………………. 10 Pagkuha og Screenshot ……………………………………………………………………………………….. 16
I-visualize ang Tab ……………………………………………………………………………………………………………16 Gisuportahan File Mga Uri ……………………………………………………………………………………… 17 Pagbalhin sa Panel ………………………………………………………………………………………………… 18
Tab sa Proseso……………………………………………………………………………………………………………………..19 I-configure ang Bag-ong Scan Job Panel …………………………………………………………………………………….. 19 Pila sa Pagproseso ……………………………………………………………………………………….. 20 Pagproseso……………………………………………………………………………………………….. 20

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Nakompleto …………………………………………………………………………………………………. 21 Napakyas ……………………………………………………………………………………………………………. 22 Mga Setting sa Pagproseso……………………………………………………………………………………………… 22 Kinatibuk-ang Tab …………………………………………………………………………………………………………….. 23 Tab sa GCP………………………………………………………………………………………………………… 34 Tab sa Pagsagol……………………………………………………………………………………………….. 35 Tab sa Kolori………………………………………………………………………………………………………….. 39 Tab ……………………………………………………….. 360 Tab ……………………………………………………….. 43 Output Tab………………………………………………………………………………………………. 45 Panguna nga Toolbar ……………………………………………………………………………………………………………..47 Panel sa Konteksto ………………………………………………………………………………………………….55 Punto nga Panganod ………………………………………………………………………………………………….. 55 Punto sa Panganod nga Pagtan-aw ……………………………………………………………………………. 55 Point cloud properties…………………………………………………………………………………… 58 Ground Control Points ……………………………………………………………………………………… 59 Edit Constellation…………………………………………………………………………………….. 59 Inactive Landmark……………………………………………………………………………….. 61 Inactive Target ……………………………………………………………………………………….. 62 Viewpantalan ……………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Pagtrabaho uban sa Point Clouds …………………………………………………………………. 64
Pagproseso Profiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Gitukod-sa Profiles …………………………………………………………………………………………………. 64 Pasadya nga Profiles……………………………………………………………………………………………… 67
Mga Output Folder …………………………………………………………………………………………………..69 Proseso sa Trabaho …………………………………………………………………………………………………70
Lakang 1: Kuhaa ang imong scan data…………………………………………………………………………. 70 Lakang 2: Kopyaha ang datos sa imong kompyuter…………………………………………………………………………. 70 Lakang 3: I-configure ang imong trabaho sa pagproseso …………………………………………………………………. 71 Lakang 4: (Opsyonal) Gamita ang RTK Data…………………………………………………………………………………… 72

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

vii

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Lakang 5: Pagproseso……………………………………………………………………………………………….. 73 Lakang 6: View imong point cloud………………………………………………………………………………. 74 Paglimpyo sa imong Point Cloud ……………………………………………………………………………………….75 Lakang 1: Kopyaha ang imong point cloud file…………………………………………………………………………… 75 Lakang 2: Ablihi sa Emesent Aura …………………………………………………………………………………….. 75 Lakang 3: Himua nga makita ang imong point cloud …………………………………………………………………………………….. 75 Lakang 4: Pagsugod sa gamay nga lugar………………………………………………………………………………… 76 Lakang 5: Gamita ang SOR filter……………………………………………………………… 77 Lakang hinlo …………………………………………………………………………… 6 Lakang 78: Pagtipig ………………………………………………………………………………………………… 7 GCP Workflow …………………………………………………………………………………………………78 Paghiusa sa Trabaho………………………………………………………………………………………………79 Pangandam alang sa Paghiusa……………………………………………………………………………………………. 79
Siguroha ang Pagsapaw……………………………………………………………………………………………… 80 Hunahunaa ang mga Kapanguhaan sa Sistema …………………………………………………………………………….. 80 Mga Kinahanglanon sa Pag-scan alang sa Paghiusa …………………………………………………………………. 80 Lakang 1. I-configure ang Imong Trabaho sa Paghiusa………………………………………………………………………… 82 Lakang 2: Pagpili og Alignment Base para sa Preview ………………………………………………………. 84 Lakang 3: I-configure ang Apply Overrides (Opsyonal) …………………………………………………………………. 85 Lakang 4: Pagpili og Reference Scan (Opsyonal) ……………………………………………………… 86 Lakang 5: I-configure ang Mga Setting sa Pagproseso……………………………………………………………….. 87 Lakang 6: Padayon sa Pag-align…………………………………………………………………………………. 89 Lakang 7. Review ug Manwal nga I-align (Kon Gikinahanglan)……………………………………………………………… 90 Lakang 9. View ug Combine Your Datasets……………………………………………………………….. 94 Sa paghiusa sa datasets sa ulahi nga panahon: ……………………………………………………………………………. 96 (RTK Lang) View the Combined Accuracy Report ……………………………………………………….. 98 Kolori ug/o I-extract ang 360 nga mga hulagway (Opsyonal) ……………………………………………………… 102 Paghiusa sa Summary sa Compatibility …………………………………………………………………………….. 102 Pag-troubleshoot……………………………………………………………………………………………………………… 102 Pagkolor sa Trabaho……………………………………………………………………………………………… 103

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

viii

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2 XNUMX
6.
7.

Lakang 1: Kolektaha ang imong datos ………………………………………………………………………………………. 103 Lakang 2: I-configure ang imong trabaho sa pag-scan ……………………………………………………………………………. 104 Lakang 3: Sugdi ang pagproseso ……………………………………………………………………………………….. 106 Lakang 4: View imong katapusang output ……………………………………………………………………………. 107 Unsaon nako pagkolor ang usa ka Merged Point Cloud? ……………………………………………………… 108 Extract 360 Images Workflow……………………………………………………………………………………109 Pagsala sa Paglihok sa Butang ………………………………………………………………………………………………….110 Paggamit sa Pagsala sa Paglihok sa Butang ………………………………………………………………………… 110 Pagpadapat sa Pagsala sa Paglihok gikan sa Mga Setting sa Pagproseso……………………………………………………. 112 Paghimo og Custom Mask ………………………………………………………………………………………..113 Pag-reproject sa imong Point Cloud ……………………………………………………………………………………….124 Pagproseso ug Pag-reproject sa Raw Point Cloud Data …………………………………………………… 124 Pag-reproject sa usa ka Processed Point Cloud ………………………………………………………………….. 126
Glossary ……………………………………………………………………………………… 129
Suporta ………………………………………………………………………………………. 131

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
1. Mga Kinahanglanon sa Lisensya
Ang lisensya sa Emesent Aura naggamit sa parehas nga pisikal nga USB key sama sa among ubang software. Kung wala’y balido nga lisensya, ang pagproseso sa datos gi-disable. Bisan pa, mahimo nimong ma-access ug usbon ang imong giproseso nga point cloud ug data sa GCP.
· Ang lisensya padayong gibantayan samtang ang software gigamit, siguroha nga ipadayon kini nga nakasaksak.
· I-klik ang License button sa ibabaw nga tuo nga suok sa view impormasyon sa lisensya. Makadawat ka og pahibalo kung hapit na ma-expire ang imong lisensya.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
2. Mga Kinahanglanon sa Sistema
Ang Emesent Aura adunay mosunod nga mga kinahanglanon sa sistema: · Processor Minimum: 10th Generation Intel Core i9 Processor Recommended: 12th Generation Intel Core i9 Processor · RAM Minimum: 64GB DDR4 3200Mhz Memory Recommended: 128GB DDR5 4800MT/s Memory: Samsung Storage Drive Minimum: 512GB Samsung ME 980 Pro NVME SSD · External Storage: High-speed USB 2 storage drive, nga adunay minimum nga 990 GB storage space para sa scan transfer gikan sa Hovermap ngadto sa PC. · Graphics Card Minimum: Nvidia RTX 3.1 128GB Graphics Card Girekomenda: Nvidia RTX 3070 Ti 8GB Graphics Card · Operating System: Windows 4070 12-bit (x10)
Ayaw iproseso ang mga scan sa matangtang nga storage o network drive tungod kay kini mahimong mosangpot sa mga isyu sa performance. Aron maseguro ang mas paspas nga pagproseso nga walay mga problema sa performance, ang mga scan kinahanglang i-download ug iproseso direkta gikan sa main storage (SSD) sa imong computer.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

3. Pagsugod sa Emesent Aura

3.1 Lakang 1: Kolektaha ang imong datos

Adto sa mosunod nga Knowledge Base nga mga artikulo alang sa dugang nga impormasyon kon unsaon paghimo sa imong Hovermap scan:

· Ang workflow sa Hovermap · Mga teknik sa pag-scan

· Ang proseso sa pagplano sa misyon

Kung kompleto na ang imong pag-scan, i-download ang hilaw nga datos sa Hovermap ngadto sa USB 3.0 storage device. Kinahanglan nimong kopyahon kini nga datos gikan sa USB drive ngadto sa imong lokal nga makina para sa pagproseso.

Ang mga pag-scan gikan sa usa ka Hovermap nga naggamit sa Emesent Cortex nga bersyon 3.3 (o sa ulahi) maproseso lamang sa Aura 1.7 (o sa ulahi).

3.2 Lakang 2: I-install ang Emesent Aura
1. I-download ang tanan filegikan sa gihatag nga USB flash drive, o sa among panid sa pag-download sa Software. 2. Pagdalagan ang AuraInstall[version number].exe aron masugdan ang pag-instalar. 3. Sa Emesent Aura setup wizard, i-klik ang Next sa matag panid aron ma-install ang software. Kinahanglan nimo
dawata ang end-user license agreement (EULA) aron ipadayon ang pag-instalar. 4. Sa Setup - Aura nga bintana, i-klik ang Install. 5. Sa katapusang panid, i-klik ang Finish aron makompleto ang instalasyon.
Ang pag-install sa software ni Emesent nanginahanglan mga pagtugot sa tagdumala. Kung wala nimo kini nga mga pagtugot kontaka ang imong departamento sa IT o tagdumala sa sistema aron ma-install ang software. Kontaka ang Suporta sa Kustomer kung adunay ka mga isyu.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
3.3 Lakang 3: Ablihi ang Emesent Aura
Aron ma-access ang tanan nga mga bahin, kinahanglan nimo nga i-upgrade ang imong yawe. Kung wala’y balido nga lisensya, ang pagproseso sa datos gi-disable. Bisan pa, mahimo nimong gamiton ang app aron ma-access ug usbon ang imong giproseso nga point cloud ug data sa GCP. Palihog kontaka ang Suporta sa Kustomer para sa dugang nga impormasyon kon unsaon pag-upgrade sa imong lisensya.
Ang dongle sa lisensya magamit ra sa parehas nga kompyuter diin gi-install ang Aura. Dili nimo ma-aktibo ang lisensya sa usa ka hilit nga kompyuter.

Hulagway 1 Emesent Aura UI

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
1. Global Settings 2. Visualize Tab 3. Viewport 4. Process Tab 5. Main Toolbar 6. License and Software Version 7. Point cloud properties panel
Mubo nga sulat: Kung ang gipili nga point cloud kay georeferenced, kini nga panel magpakita sa gidaghanon sa mga punto ug uban pang importanteng impormasyon sama sa mga pagbag-o, scaling, ug mga offset nga gigamit. Mahimo kining i-dock o himoon nga molutaw sa screen. 8. Panel sa konteksto Mubo nga sulat: Kini nga panel makita ra sa higayon nga imong giablihan ang usa ka point cloud. Nagbag-o usab kini, depende sa gipili nga datos. Mahimo kining i-dock o himoon nga molutaw sa screen.
Alang sa dugang nga impormasyon sa matag panel, adto sa Emesent Aura UI nga seksyon.
Pindota ang F1 nga yawe sa Aura bisan unsang orasa aron ma-access ang Tabang ug makita ang tibuuk nga mga aksyon sa mouse ug mga shortcut sa keyboard nga magamit nimo.
3.4 Lakang 4: Pilia ang imong mga setting
Adunay daghang mga global nga setting nga magamit nga magtugot kanimo sa pagpili kung giunsa nimo gusto view ug makig-uban sa imong mga point cloud. Adto sa Global Settings nga seksyon alang sa dugang nga impormasyon sa matag usa niini nga mga setting.
3.5 Lakang 5: Ablihi ang usa ka point cloud
Adunay tulo ka paagi sa pag-abli files sa Emesent Aura. · Sa ibabaw sa wala nga menu, i-klik ang Project Menu icon unya pilia ang Open gikan sa popup menu. · I-drag ug ihulog ang imong file direkta ngadto sa Viewpantalan. · Adto sa Visualize tab unya i-klik Add sunod sa imong gipili nga seksyon.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
· Ang software nga anti-virus mahimong magkasumpaki sa software ni Emesent. · Ang pag-instalar sa software ni Emesent nanginahanglan ug pagtugot sa tagdumala. Kung buhaton nimo
wala kini nga mga pagtugot kontaka ang imong departamento sa IT o tagdumala sa sistema aron ma-install ang software. Kontaka ang Suporta sa Kustomer kung adunay ka mga isyu.
Ang mosunod file gisuportahan ang mga format: · LAS: Naglangkob sa point cloud. Ang sumbanan sa industriya file format alang sa datos sa LiDAR. · LAZ: Usa ka compressed LAS file. · E57: Usa ka compact file format nga gigamit alang sa point cloud storage. E57 lang files nga gihimo sa Emesent Aura gisuportahan. · XYZ: Usa ka kaylap nga gisuportahan nga point cloud format. Sa konteksto sa Emesent Aura, XYZ files makita sa Entity panel isip usa ka trajectory point cloud, nga nagpakita sa agianan sa Hovermap. · PLY: Usa ka standard mesh file format, nga nagsilbi usab nga gisuportahan nga format alang sa data sa point cloud. Kung imong i-klik ang Add button, ang sistema awtomatikong magkarga sa PLY file ngadto sa angay nga seksyon sa tab nga Visualize, bisan unsa pa ang lokasyon. Sa pagkakaron, ang Emesent Aura wala magtanyag sa kapabilidad sa pagmugna og PLY files; kini nagsuporta lamang sa pagkarga sa third-party-generated mesh PLY files.
Ang loading bar magpakita sa loading progress sa imong point cloud file. Kung daghan files nag-loading dungan, adunay daghang loading bars (usa alang sa matag usa file). Ang fileAng mga s gikarga sa parallel sa mas gamay nga gidak-on files loading mas paspas. Walay limitasyon sa gidaghanon sa files nga mahimong i-load dayon apan hinumdomi nga ang mga point cloud gikarga sa memorya sa imong system ug ang pagtrabaho kauban ang dagkong mga dataset mahimong makaapekto sa performance sa imong system.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

3.6 Lakang 6: Paghimo sa imong point cloud gikan sa hilaw nga datos
Aron makahimo ug point cloud gikan sa imong hilaw nga Hovermap data, kinahanglan nimo kining iproseso una. Adunay ubay-ubay nga mga workflow sa pagproseso nga magamit. Aron ma-access kini nga mga workflow, adto sa tab nga Proseso unya i-klik ang Proseso sa Pag-scan.
Bisan kung posible nga maproseso ang usa ka scan nga naa sa usa ka gipaambit nga network, wala kini girekomenda nga ang pagproseso direkta sa network magpahinabog mga isyu sa pasundayag ug mga problema sa mga trabaho sa pagpila.
Diha sa Configure New Scan Job panel, buhata ang mosunod:
1. Pagpili og bisan unsa sa mosunod nga mga workflow. Proseso: Paghimo ug point cloud gikan sa imong hilaw nga Hovermap data. Para sa dugang nga impormasyon, adto sa Process Workflow section. GCP: Georeference imong point cloud. Para sa dugang nga impormasyon, adto sa GCP Workflow nga seksyon. Paghiusa: Paghiusa sa daghang mga pag-scan sa usa ka seamless point cloud. Para sa dugang nga impormasyon, adto sa Merge Workflow section. Kolori: Dugangi ang imong point cloud sa tinuod nga kolor. Para sa dugang nga impormasyon, adto sa Colorization Workflow section. I-extract ang 360 nga mga Imahen: Paghatag ug dugang nga konteksto sa imong point cloud pinaagi sa pagdugang sa 360 contextual reality sa imong Hovermap point cloud scans. Para sa dugang nga impormasyon tan-awa ang Emesent asset: 360 Panoramic Image Guide (apil ang video). Pag-monitor sa convergence: Isagol ang paspas nga mga kapabilidad sa pagkuha sa datos sa Hovermap sa intuitive nga pagproseso ug pagtuki sa Aura aron matabangan ka sa pagdumala ug pagmonitor sa imong mga proyekto sa pagpangubkob. Para sa dugang nga impormasyon, adto sa https://4999118.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Pagpili ug profile alang sa pinili nga workflow. Kini usa ka koleksyon sa mga setting nga gidisenyo aron ma-optimize ang pagproseso alang sa piho nga mga senaryo. Alang sa dugang nga impormasyon, adto sa Processing Profiles seksyon.
3. I-klik ang Processing Settings kon gusto nimo nga magbag-o sa default settings. Adto sa Process Tab nga seksyon para sa dugang nga impormasyon.
4. I-klik ang Start aron masugdan ang pagproseso. Samtang nagproseso, mahimo nimong mamenosan ang panel sa pagproseso samtang dungan nga nagtrabaho sa laing punto nga panganod.
5. Kung mahuman na ang pagproseso, i-klik View sa pagsusi ug pagpakig-uban sa imong point cloud sa Viewpantalan.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
3.7 Lakang 7: Limpyohi ang imong point cloud
Ang paglimpyo sa imong point cloud pagkahuman sa pagproseso hinungdanon alang sa pagtangtang sa dili gusto nga mga bahin ug kasaba. Aron malimpyohan ang imong point cloud, labing maayo nga magtrabaho sa gagmay nga mga seksyon. Mahimo ka magsugod pinaagi sa paggamit sa SOR filter aron mawagtang ang kasaba. Kung nahuman na kini, mahimo nimong limpyohan ang imong point cloud gamit ang mga himan nga magamit sa Main Toolbar.
Ang awtomatiko nga pagsala mahimong i-integrate sa pagproseso sa workflow. Adto sa Mga Setting sa Pagproseso unya i-enable ang (mga) filter sa paglimpyo sa seksyon sa Pagsala sa Punto sa General tab.
Alang sa dugang nga impormasyon, adto sa Paghinlo sa imong Point Cloud nga seksyon.
3.8 Lakang 8: Sukda ang imong point cloud
Adunay daghang mga himan sa pagsukod nga anaa sa Main Toolbar. Alang sa dugang nga impormasyon sa mga himan nga anaa, adto sa Main Toolbar seksyon.
3.9 Lakang 9: Paghimo og mga screenshot
I-klik ang Capture Screenshot aron makamugna og screenshot sa imong kasamtangan view. Ang imong screenshot awtomatikong ma-save sa DocumentsEmesentAuraScreenshots folder. I-klik ang Open aron maablihan ang folder nga adunay imong screenshot.
3.10 Lakang 10: I-save ang imong point cloud
Gikan sa Project Menu, i-klik ang Save aron i-save ang mga pagbag-o sa naa na file. Gamita ang Save As sa paghimo og kopya sa imong point cloud nga adunay lain nga ngalan, lokasyon, o file pormat. Opsyonal, i-klik ang Save Project sa Project Menu aron mapreserbar ang imong trabaho karon para sa umaabot nga mga pagbag-o. Ang .aura nga proyekto file nagsilbi nga punto sa pagsugod nga mahimong maablihan pag-usab ug i-edit kung gikinahanglan, nga nagtugot kanimo sa pagpadayon sa pagtrabaho sa proyekto gikan sa imong paghunong.
Girekomenda namon nga likayan nimo ang paggamit sa mga espesyal nga karakter sa imong file mga ngalan, tungod kay ang software wala makaila kanila.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4. Emesent Aura UI
4.1 Kalibutan nga mga Setting
Kini nga mga setting nagtugot kanimo sa pag-abli ug pagtipig files, abli ug i-save ang mga proyekto, itakda ang mga gusto sa kalibutan viewsa imong point cloud, ug pagkuha og mga screenshot. Ang mosunod nga mga opsyon anaa.
4.1.1 Menu sa Proyekto

I-klik ang Project Menu icon sa ibabaw sa wala nga bahin aron ma-access ang mosunod nga mga opsyon sa menu. Talaan 1 Mga Opsyon sa Menu sa Proyekto

Deskripsyon

Bukas

Gibuksan a file ug gipakita kini sa viewpantalan.

Bukas nga proyekto

Nag-abli sa na-save na nga proyekto sa .aura file.

Tipigi

Gitipigan ang mga pagbag-o nga gihimo sa karon file.

I-save ingon

Naghimo ug kopya sa imong kasamtangan file nga adunay lahi nga ngalan, lokasyon, o file pormat.

I-save ang proyekto

Gitipigan ang imong trabaho karon alang sa umaabot nga mga pagbag-o. Ang .aura nga proyekto file nagsilbi nga punto sa pagsugod nga mahimong maablihan pag-usab ug i-edit kung gikinahanglan, nga nagtugot kanimo sa pagpadayon sa pagtrabaho sa proyekto gikan sa imong paghunong.

Export reprojection Pag-reproject sa naproseso/reprojected nga point cloud ngadto sa bag-ong coordinate reference system ug GEOID model.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.1.2 Mga gusto
I-klik ang Preferences aron makita ang global settings. Kung na-configure na nimo ang mga setting, i-klik ang Save aron magamit ang mga setting o Close to exit nga wala magtipig. Mahimo usab nimo i-klik ang Reset Preferences aron ibalik ang imong mga gusto sa ilang mga default setting.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Ang mosunod nga mga opsyon anaa. Talaan 2 Mga Setting sa Preferences

Badyet sa Field Rendering Point
Type sa Camera
Duol sa Clipping Plane

Data
Ang kinatibuk-ang gidaghanon sa mga puntos nga gitugotan sa Viewpantalan. Ang taas nga limitasyon mahimong mausab, depende sa gidaghanon sa mga punto nga anaa sa imong point cloud. Uban sa usa ka dako nga point cloud, mahimo nga dili nimo makita ang matag punto sa imong screen gawas kung imong palapdan kini nga setting sa taas nga limitasyon niini. Default nga setting: 7 milyon (para sa katuyoan sa pasundayag)
· Panglantaw: Ang mga butang nga layo makita nga mas gamay kay sa mga mas duol. Ang Panglantaw view mas sayon sa mata tungod kay gigamit nimo kini sa tinuod nga kinabuhi.
· Orthographic: Ang tanan nga mga butang makita sa parehas nga sukod, naghatag usa ka mas klaro nga sukod sa mga distansya tali sa mga butang ug ang ilang paryente nga gidak-on. Default nga setting: Panglantaw
Gikuha ang mga punto gikan sa Viewpantalan nga labing duol sa camera. Kini nga mga punto dili mapapas, dili makita. Kini nga distansya ma-configure. Kini nga bahin mapuslanon kung gusto nimo tan-awon ang usa ka cross-section sa imong point cloud o motan-aw sa usa ka bungbong.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data

Eye Dome Lighting (EDL)

· Naka-enable: I-on aron ma-enable ang eye dome lighting. Kini nagpauswag sa giladmon nga panglantaw pinaagi sa pag-shading sa outline sa mga punto, nga nagpasiugda sa porma sa matag butang. Ang punto nga panganod mahimong tan-awon nga medyo patag kung wala kini gipalihok.
· Radius: Ang gilay-on/gibag-on gikan sa punto nga gilatid. Ang pagbutang sa bili ngadto sa 1 naglatid sa mga pixel nga diretso nga tapad sa punto, ang pagbutang sa bili ngadto sa 2 naglatid sa mga pixel nga 2 ka mga pixel ang gilay-on gikan sa punto ug uban pa.
· Bias: Gikontrol ang minimum nga kalainan sa giladmon tali sa mga punto nga i-outlinde. Ang pagtakda sa bili ngadto sa 0 nagpasabot nga ang bisan unsang kalainan sa giladmon ma-outline, samtang ang mas taas nga bias value (eg 1) nagpasabot nga ang mga punto lang nga labing menos 1 ka world space units ang i-outline.
· Kalig-on: Giusab ang kalig-on sa outline. Ang usa ka mas taas nga kalig-on nga setting naghimo sa mga outline nga mas itom, kasagaran makita sa ibabaw.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad
Multi-Frame Rendering (MFR)

Data
· Gi-enable: I-on aron ma-enable ang multi-frame rendering screenshots, ingon man ang opsyon sa pag-on sa live build-up. Default nga setting: Gipaandar

Nagkinahanglan kini og pipila ka mga segundo aron mahimo ang screenshot nga adunay multi-frame rendering.
· Live Build-up: I-toggle aron mahimo ang live build-up sa full point cloud sa viewpantalan. Kini nga setting nagtugot kanimo sa pag-navigate sa usa ka dasok nga point cloud nga mas dali. Ang MFR naggamit ug mas ubos nga punto nga badyet samtang nag-navigate, apan sa higayon nga mohunong ka, kini magtukod sa tibuok nga punto nga badyet nga anaa. Kini makapugong sa lag ug nagtugot kanimo view ang imong point cloud sa detalye. Default nga setting: Gipaandar

· Ang MFR labing maayo sa gidak-on sa punto nga gibutang sa 0.
· Ang pagbutang sa punto nga badyet nga sobra ka taas sa MFR mahimo nga moresulta sa dili maayo nga pagtubag. Ang default nga kantidad nga adunay MFR nga gipagana mao ang 3 milyon.
· Hunahunaa ang pag-disable sa MFR ug pagdugangasini-reduce ang point budget ngadto sa 5 o 10 milyon kon gamiton ang point selection ug measurement tools.
· Adunay ubay-ubay nga mga hinungdan nga nagsugod sa pag-re-render, lakip ang paghubad/pag-rotate, pag-zoom/pan sa camera, pag-undo/pag-usab, ug mga pagbag-o sa file mga hiyas (sama sa porma sa punto, sukdanan sa kolor, o gidak-on sa punto).

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data

· Mahimo ra nimo kini nga setting kung ang MultiFrame Rendering gi-on.
· Girekomenda namon nga dili ka mogamit sa MFR kung mogamit mga himan sa pagpili o pagsukod kung mag-align sa mga point cloud gamit ang mga himan sa paghubad/pag-rotate o sa panahon sa pagpares sa konstelasyon sa GCPtage.

View Default nga Zoom Speed

· Puasa: Maayo alang sa lapad, bukas nga mga pag-scan. · Medium: Maayo alang sa underground scan. · Hinay: Maayo alang sa suod nga pagsusi.

Kolor sa Outline sa Pagpili

Nagtugot kanimo sa pagpili sa kolor sa kahon sa pagpili gamit ang color picker o RGBA/HEX color codes.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Background nga Panagway sa Field
I-reset ang mga Kagustuhan

Data
Nagtugot kanimo sa pag-configure sa kolor sa background sa viewpantalan. Ang standard nga itom nga background nagpasabut nga mahimo nimong makalimtan ang daghang detalye, labi na kung viewsa mga colorized point clouds. Mahimo nimong usbon ang kolor sa background aron mas makita kini nga detalye.
· Wala: Walay gipili nga kolor. Ang background mahimong usa ka standard nga itom. · Solid: Nagtugot kanimo sa pagpili sa usa ka solid nga kolor sa background gamit ang bisan asa
ang color picker o RGBA/HEX color codes. · Gradient
Linear: I-klik ang kolor sa matag tumoy sa Gradient scale aron makapili og kolor sa pagsugod ug katapusan. Ang gradient mahimong tali niining duha ka kolor. Ibalhin ang Angle dial aron usbon ang anggulo sa gradient. Corner: Nagtugot kanimo sa pagpiho sa tagsa-tagsa nga mga kolor alang sa ibabaw sa wala, ibabaw sa tuo, ubos sa wala, ug ubos sa tuo sa Viewpantalan.
I-reset ang tanan nga mga setting sa default.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.1.3 Pagkuha og Screenshot
Pilia ang Capture Screenshot aron makamugna og screenshot sa imong kasamtangan view. Ang imong screenshot awtomatikong ma-save sa DocumentsEmesentAuraScreenshots folder. Kung gipagana nimo ang Multi-Frame Rendering, usa ka taas nga kalidad nga screenshot ang himuon. Tanang setting, sama sa GCP landmarks, makita sa screenshot. I-klik ang Open aron maablihan ang folder nga adunay imong screenshot.
4.2 Tan-awa ang Tab
Mahimo nimong gamiton ang tab nga Visualize aron makita kung asa files imong gikarga sa Emesent Aura. Kini nga tab gibahin sa tulo ka mga seksyon: Point clouds, GCPs, ug Meshes. Tan-awa ang seksyon sa Pagsugod sa Emesent Aura alang sa mga panudlo kung giunsa ang pag-abli sa a file.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

4.2.1 Gisuportahan File Mga tipo
Ang file type nagtino kung unsang seksyon sa tab ang imong file makita sa. · Point clouds: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

Ang PLY usa ka standard mesh file format, nga nagsilbi usab nga gisuportahan nga format alang sa data sa point cloud. Sa pagkakaron, ang Emesent Aura wala magtanyag sa kapabilidad sa pagmugna og PLY files; nagsuporta lamang kini sa pagkarga sa mga third-party nga namugna nga mata nga PLY files. Usab, ang interaksyon alang sa mga imported nga meshes medyo limitado. Kini pauswagon sa umaabot nga mga pagpagawas.

Talaan 3 Mga Opsyon

Butang

Ngalan

Aksyon

Pagpakita

Nagpakita sa file ang in viewpantalan. Mahimo nimong ipakita ang daghang files sa samang higayon.

Tagoa

Nagtago sa file sa viewpantalan.

Pagtangtang Nagtangtang sa file gikan sa Emesent Aura.

Pagtutok

Nagtugot kanimo sa pag-focus niini nga partikular file sa viewpantalan.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.2.2 Pagbalhin sa Panel
Aron ibalhin ang panel nga adunay tab nga Visualize, hover sa ibabaw nga wala o tuo nga bahin (depende kung asa kini nahimutang) hangtod makita nimo ang Dock icon.
I-klik ug kupti ang Dock icon dayon i-drag ang panel sa wala o tuo hangtod makakita ka og asul nga utlanan aron ipakita nga ang panel modunggo sa maong lokasyon sa higayon nga buhian.

Sa laing paagi, mahimo nimong ipalutaw ang panel bisan asa sa screen.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3 Tab sa Proseso
Mahimo nimong gamiton ang tab nga Proseso aron magsugod sa usa ka trabaho sa pagproseso sa pag-scan (workflow) o view ang Processing Queue. Tan-awa ang seksyon sa Visualize Tab alang sa mga panudlo sa pagdunggo o paghimo sa panel nga molutaw sa screen.

4.3.1 I-configure ang Bag-ong Scan Job Panel
Ang pag-klik sa Process Scan nagpakita sa Configure New Scan Job panel, nga nagtugot kanimo sa pagproseso sa usa ka point cloud o GCP data. Kung maproseso na, pauswaga ang imong mga pag-scan gamit ang mga bahin sa Merge o Colorize. Mahimo nimong i-load kini nga mga giproseso nga scan para sa pag-edit sa tab nga Visualize.
Alang sa mga instruksyon kon unsaon pagproseso sa scan, tan-awa ang seksyon sa Pagtrabaho uban sa Point Clouds.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.2 Pagproseso nga Pila
Ang Processing Queue naglista sa tanang kasamtangan, pending, pakyas, ug nahuman nga mga workflow. Ang una nga seksyon nagpakita sa kinatibuk-ang porsyentotage sa nahuman nga mga workflow sa mga nahabilin sa pila.

4.3.2.1 Pagproseso
Ang tanan nga kasamtangan ug pending nga mga workflow gipakita sa Processing section. Ang matag workflow nagpakita sa ngalan sa folder diin ang output files naluwas. Pag-klik sa View Ang Workflow nagpakita sa pag-uswag sa maong partikular nga workflow sa ubos.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.2.2 Nakompleto
Kung nahuman na ang pagproseso, ang dagan sa trabaho ibalhin sa seksyon nga Nakumpleto. · Pag-klik View Files sa pag-abli sa usa ka panel sa ubos, nga naglista sa namugna nga output files. · I-klik ang Open Folder aron maablihan ang folder diin ang namugna nga output files naluwas. · Pag-klik View tupad sa output file aron ipakita kini sa Viewpantalan. Ang pagbuhat niini nagkarga usab nianang partikular nga output file sa tab nga Visualize aron ma-edit pa nimo kini. · I-klik ang Close para mugawas sa panel.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.2.3 Napakyas
Ang bisan unsang workflow nga giproseso nga wala magmalampuson gipakita sa napakyas nga seksyon. Gihatag usab ang usa ka kinatibuk-ang paghulagway sa sayup.

Kung ang aplikasyon sa Aura wala damha nga nagsira o ang pag-scan nga imong giproseso sa Aura dili makompleto, hinungdanon nga Mabawi ang Aura log files, paghimo og DirectX Diagnostic file, ug i-report ang insidente pinaagi sa Customer Support form online.
4.3.3 Mga Setting sa Pagproseso
Pagpili og workflow unya i-klik ang Processing Settings aron ma-access ang advanced customization settings. Dugang pa sa mga tab nga Kinatibuk-an ug Output, usa ka dugang nga tab nga espesipiko sa pinili nga workflow mahimong magamit.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.3.1 Kinatibuk-ang Tab

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Talaan 4 Mga Setting sa Pagproseso - Kinatibuk-ang Tab

Field Advanced nga feature matching
Mga Exclusion Zone

Data
Ang pagpaandar niini nga stage sa pagproseso sa SLAM makapauswag sa mga resulta sa kadaghanan sa mga palibot, apan ang pag-disable niini mahimong makahatag og mas maayo nga mga resulta sa komplikado o balik-balik nga mga palibot.
Mahimo nimong gamiton kini nga setting aron dili iapil ang mga punto nga duol sa Hovermap nga mahimong makabalda sa SLAM algorithm o makadugang kasaba sa point cloud (alang sa example, kadtong gimugna sa Hovermap mismo, usa ka drone, sakyanan, o operator). Girekomenda namon nga gamiton nimo ang default setting.
Mode:
· Bounding Box: Kini nga opsyon nagtugot kanimo sa pag-configure sa minimum ug maximum nga gilay-on sa matag axis.
X Min / Forward: Ang mga punto sulod niining minimum nga distansya sa atubangan sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m
X Max / Paatras: Ang mga punto sulod niining pinakataas nga gilay-on sa likod sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m
Y Min / Wala: Ang mga punto sulod niining minimum nga distansya sa wala sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m
Y Max / Right: Ang mga punto sulod niining pinakataas nga gilay-on sa tuo sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m
Z Min / Down: Ang mga punto sulod niining minimum nga gilay-on ubos sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m
Z Max / UP: Ang mga punto sulod niining pinakataas nga gilay-on sa ibabaw sa Hovermap wala maproseso. Default nga setting: 1.5 m

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Trim Data
Georeferencing

Data
Gamita kini nga setting aron itakda ang oras (sa mga segundo) aron dili ibalewala ang datos gikan sa bisan asa nga tumoy sa imong dataset. Kini mahimong mapuslanon, alang sa example, kung ang imong pag-scan nagsugod sa usa ka lisud nga pagsugod.
· Paglangan sa Pagsugod: Ang gidaghanon sa mga segundo nga isalikway gikan sa pagsugod sa pag-scan.
· Katapusan nga Cutoff: Ang gidaghanon sa mga segundo nga isalikway gikan sa katapusan sa scan (nagtrabaho paatras).
· Georeferencing Mode: Pilia ang pamaagi nga gigamit sa pagkuha sa datos sa lokasyon alang sa tukma nga pag-refer sa point cloud sa tinuod nga kalibutan nga mga coordinate. Drone RTK / Vehicle RTK / Backpack RTK: Pilia ang aparato nga gigamit aron makuha ang data sa pag-scan. GPS: Gamita ang standard GPS data nga walay real-time nga pagtul-id pinaagi sa RTK. Makahatag gihapon kini og makatarunganon nga tukma nga georeferencing apan dili makab-ot ang parehas nga lebel sa katukma sama sa RTK.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data
· OGC WKT Standard: Pilia ang Well-Known Text (WKT) format, nga gigamit sa pagrepresentar sa coordinate reference system ug mga pagbag-o. Ang WKT naghatag og usa ka standardized nga paagi sa paghulagway sa spatial reference system sa usa ka textual format.
WKT1: Ang orihinal nga bersyon sa Nailhan nga Teksto nga pormat. Gihubit niini ang mga sistema sa pakisayran sa koordinasyon ug mga pagbag-o sa koordinasyon sa usa ka representasyon sa teksto ug kaylap nga gigamit sa lainlaing mga aplikasyon sa geospatial.
WKT2.2018: Usa ka updated nga bersyon sa Well-Known Text standard nga gipagawas sa 2018. Kini nga bersyon naglakip sa mga kalamboan, dugang nga mga gamit, ug uban pang mga update.
· Uri sa tigdawat sa GNSS: Ang tigdawat sa GNSS gigamit aron makuha ang datos sa RTK.

Para sa labing maayo nga mga resulta, siguroha nga ang Georeferencing mode ug GNSS receiver type mohaum sa hardware nga gigamit atol sa pagkolekta sa datos. Samtang ang resulta nga point cloud nagpabilin nga magamit, ang katukma mahimong makompromiso.

Base nga coordinate reference system
Pag-usab sa proyekto

Pilia ang CRS diin orihinal nga nakolekta ang datos. Kini nga impormasyon kinahanglanon alang sa tukma nga mga pagbag-o ug mga reprojections sa target nga CRS.
I-on aron i-reproject ang point cloud nga giproseso.
· Horizontal: Pag-reproject sa lain nga mapa projection o coordinate system.
· Vertical: I-convert gikan sa ellipsoidal height ngadto sa orthometric height gamit ang GEOID model.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Pagsala sa Field Point

Data
Mahimo nimong i-integrate ang automated nga pagsala sa pagproseso sa workflow pinaagi sa pagpagana sa bisan unsa sa mosunod nga mga filter sa ingay. Mahimong mawagtang niini ang panginahanglan alang sa usa ka lahi nga lakang sa pagsala pagkahuman sa pagproseso. Timan-i nga ang mga default setting ra ang gigamit, wala’y kapilian sa pag-adjust sa mga parameter sa pagsala. Tan-awa ang seksyon sa Main Toolbar alang sa dugang nga kasayuran sa matag filter ug ang mga kauban nga parameter niini.
· STX Noise Filtering: Pagsala sa mga stray point pinaagi sa pag-analisar sa range, intensity, ug gidaghanon sa LiDAR points nga gibalik. Hinumdumi nga kini nga proseso magamit lamang sa mga datos nga nakolekta gikan sa usa ka Hovermap ST-X ug wala’y epekto sa data sa point cloud nga nakuha gikan sa ubang mga Hovermap.
· Adaptive SOR: Pagtangtang sa mga punto nga daw mas fuzzier kay sa duol nga mga punto sama sa gibag-on sa kasaba gikan sa mga bungbong ug salog.
Pinakaduol nga silingan: Ang gidaghanon sa mga punto nga silingan nga gigamit alang sa pagtimbang-timbang. Ang mas ubos nga setting moresulta sa mas paspas nga mga oras sa pagproseso apan matangtang ang dili kaayo kasaba.
Alpha: Threshold alang sa pagsala sa kasaba. Ang ubos nga setting moresulta sa mas agresibong pagsala.
· Denoise SOR: : Pagtangtang sa outlier nga punto nga dili kaayo tinuod sama sa mga pamalandong.
Pinakaduol nga silingan: Ang gidaghanon sa mga punto nga silingan nga gigamit alang sa pagtimbang-timbang. Ang mas ubos nga setting moresulta sa mas paspas nga mga oras sa pagproseso apan matangtang ang dili kaayo kasaba.
Log scale: Threshold para sa noise filtering. Ang ubos nga setting moresulta sa mas agresibong pagsala.
· Pag-filter sa butang nga naglihok: Pagtangtang sa mga naglihok nga punto sa 5 segundos nga mga agwat ug gipadayon ang piho nga punto sa palibot.
Ang lebel sa paglihok: Nakamatikod sa paglihok sa 5 segundos nga mga agwat. Ang mas taas nga kantidad, ang gamay nga paglihok nga mga punto gipili.
Distansya: Ang kinatas-ang gilay-on alang sa pagbawi sa mga natudlong punto. Kon mas taas ang bili, mas daghang puntos ang gipili. Ang kantidad nga 1 hangtod 2 cm girekomenda alang sa kadaghanan nga mga pag-scan.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data
· Intensity: Itakda ang minimum ug maximum intensity values sa mga punto nga isulat sa output point cloud.
· Range: Itakda ang minimum ug maximum range values sa mga punto nga isulat sa output point cloud.

I-reset sa Default

I-reset ang tanan nga mga setting sa default.

Abante
Ang mga advanced setting adunay dugang nga mga parameter sa pagproseso nga mahimong i-adjust aron mapaayo ang output sa SLAM algorithm sa pipila nga mga kahimtang. Kinahanglan ra nimo gamiton kini nga mga setting kung dili nimo makab-ot ang usa ka kalidad nga output gamit ang standard processing profiles.
Girekomenda namon nga gamiton ra nimo kini nga mga setting pagkahuman nakigsulti sa Suporta sa Customer.

Lokal nga pagmapa

Window sa Oras (Auto SLAM)

· Gidak-on sa Pag-slide sa Time Window sa mga Segundo: Ang gitas-on sa sliding window kung gipadagan ang bahin sa pag-optimize sa proseso sa SLAM. Dugangi kini nga kantidad aron mapaayo ang tsansa sa usa ka maayo nga output kung adunay gamay nga gidaghanon sa mga geometric nga bahin sa scan. Dugangiasinkini nga numero adunay gasto sa pagdugangasing ang oras sa pagproseso. Default nga setting: 5 segundos
· Pag-slide sa Time Window sa mga Segundo: Nagpakita kung unsa kalayo ang pagbalhin sa window sa ibabaw sa matag optimization loop. Ipaubos kini nga kantidad aron mapaayo ang tsansa sa usa ka maayong output kung adunay gamay nga gidaghanon sa mga geometric nga bahin sa scan. Ipaubosasinkini nga numero adunay gasto sa pagdugangasing ang oras sa pagproseso. Default nga setting: 1 segundo
· Ang Auto SLAM dinamikong nag-adjust sa mga parametro sa pagproseso sa Time Window sa tinuod nga panahon kung makasugat og mga hagit nga palibot, sama sa mga tunnel, culvert, o lapad nga bukas nga mga lugar nga adunay gamay nga geometric nga mga bahin. Ang mga bili sa parametro nga gi-configure sa user interface nagsilbi nga optimal-case constraints; Ang Auto SLAM molapas lamang niini nga mga sukdanan kung gikinahanglan aron mapadayon ang performance sa pagsubay. Kini nga bahin nagwagtang sa panginahanglan alang sa manwal nga interbensyon sa kadaghanan nga mga kaso, sama sa pagbalhin ngadto sa "Ubos nga Feature" profile o pag-usab sa mga setting sa bintana sa oras.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Pagsala sa Field Point
Mga pag-ulit

Data
· Intensity: Itakda ang minimum ug maximum intensity values sa mga punto nga isulat sa output point cloud. Ang mga default gipili aron masiguro nga ang mga punto sa kasaba gikan sa adlaw wala iapil. Among girekomendar nga imong gamiton ang default settings. Min default setting: 0 Max default setting: 255
· Range: Itakda ang minimum ug maximum range values sa mga punto nga isulat sa output point cloud. Ang default nga mga kantidad naglakip sa tanan nga mga punto sa labing taas nga range sa LiDAR. Min default setting: 0 Max default setting: 300
· Mga Lokal nga Iterasyon: Ang pinakataas nga gidaghanon sa mga iterasyon nga gihimo sa pangunang loop sa pag-optimize atol sa lokal nga pagmapa. Gamita kini kung gusto nimo nga pakunhuran ang mga lokal nga slip. Dugangiasinkon kini nga numero moresulta sa mas dugay nga pagproseso. Default setting: 5
· Lokal nga mga Iterasyon Internal: Ang pinakataas nga gidaghanon sa mga iterasyon nga gihimo sa internal optimization loop atol sa lokal nga pagmapa. Gamita kini kung gusto nimo nga pakunhuran ang mga lokal nga slip. Dugangiasinkon kini nga numero moresulta sa mas dugay nga pagproseso. Default setting: 5

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Voxels

Data
· Gidak-on sa Voxels: Ang pinakagamay nga gidak-on sa voxel nga gigamit sa pagmugna og mga surfel sa SLAM. Gamita kini sulod sa hamis nga mga tunnel/bores, kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa gagmay nga mga kalainan sa direksyon sa nawong nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon.asing kini nga numero makapadugang pag-ayo sa oras sa pagproseso. Default nga setting: 0.4 m
· Mga Antas sa Voxel: Ang gidaghanon sa mga lebel nga gigamit sa pagmugna og mga surf sa SLAM. Ang matag lebel doble ang gidak-on sa miaging lebel. Gamita kini sa sulod sa mga tunnel/bore, tungod kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa maliputon nga mga kausaban sa direksyon sa ibabaw nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon. Default nga setting: 5
· Voxel Minimum Points: Ang minimum nga gidaghanon sa mga puntos sa usa ka voxel nga gamiton para sa SLAM. Gamita kini aron maminusan ang epekto sa saba nga datos sa SLAM, o aron masiguro nga ang mga bahin nga adunay gamay nga gidaghanon sa mga punto gilakip sa mga palibot nga adunay gamay nga geometric nga bahin. Default nga setting: 8

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data

Pangkalibutanon nga pagrehistro sa Point Filtering

· Intensity: Itakda ang minimum ug maximum intensity values sa mga punto nga isulat sa output point cloud. Ang mga default gipili aron masiguro nga ang mga punto sa kasaba gikan sa adlaw wala iapil. Aron maapil ang tanang punto, gamita ang default settings. Min default setting: 0 Max default setting: 255
· Range: Itakda ang minimum ug maximum range values sa mga punto nga isulat sa output point cloud. Ang default nga mga kantidad naglakip sa tanan nga mga punto sa labing taas nga range sa LiDAR. Min default setting: 0 Max default setting: 300

Mga pag-ulit

· Mga Global Iterations: Ang gidaghanon sa mga loop nga gihimo isip kabahin sa global registration process. Gamita kini aron makunhuran ang mga global slip. Dugangiasinkini nga numero nagdugang sa posibilidad sa usa ka dekalidad nga output, apan kini makapadugang pag-ayo sa oras sa pagproseso. Default nga setting: 10
· Tibuok Kalibutan nga mga Pag-ulit Internal: Ang minimum nga gidaghanon sa mga pag-uli nga gikinahanglan aron makompleto ang SLAM.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Voxels
Katulin

Data
· Gidak-on sa Voxel: Ang pinakagamay nga gidak-on sa voxel nga gigamit sa pagmugna og mga surfel sa SLAM. Gamita kini sulod sa hamis nga mga tunel/bores, tungod kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa gagmay nga mga kalainan sa direksyon sa nawong nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon.asing kini nga numero makapadugang pag-ayo sa oras sa pagproseso. Default nga setting: 0.4 m
· Mga Antas sa Voxel: Ang gidaghanon sa mga lebel nga gigamit sa pagmugna og mga surf sa SLAM. Ang matag lebel doble ang gidak-on sa miaging lebel. Gamita kini sa sulod sa mga tunnel/bore, tungod kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa maliputon nga mga kausaban sa direksyon sa ibabaw nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon. Default nga setting: 5
· Voxel Minimum Points: Ang minimum nga gidaghanon sa mga puntos sa usa ka voxel nga gamiton para sa SLAM. Gamita kini aron maminusan ang epekto sa saba nga datos sa SLAM, o aron masiguro nga ang mga bahin nga adunay gamay nga gidaghanon sa mga punto gilakip sa mga palibot nga adunay gamay nga geometric nga bahin. Default nga setting: 100
· Lokal nga Linear Velocity Confidence: Nagtugot kanimo sa pagdesisyon kung unsa ka dako ang pagsalig sa global nga pagrehistrotage kinahanglan ibutang sa linear velocity resulta sa lokal nga mapping stage. Ang numero gisukod sa standard deviation/error, mao nga kon mas taas ang numero, mas ubos ang pagsalig. Kini mapuslanon, alang sa example, para sa mga long driving scan (kapin sa 500 m), diin ang pagsugod ug katapusan sa scan kinahanglan nga magsapaw, apan dili kini buhaton nga limpyo, o diin adunay mga mahait nga pagbag-o sa trajectory nga dili uyon sa aktuwal nga scan. Pagkunhod pag-ayoasinkini nga mga kantidad makatabang aron malikayan nga ma-snap ang trajectory ngadto sa saktong global slips. Default setting: 0.5

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Matching

Data
· Lokal nga Angular Velocity Confidence: Nagtugot kanimo sa pagdesisyon kung unsa ka dako ang pagsalig sa global nga pagrehistrotage kinahanglan ibutang sa angular velocity resulta sa lokal nga mapping stage. Ang numero gisukod sa standard deviation/error, mao nga kon mas taas ang numero, mas ubos ang pagsalig. Default nga setting: 0.8
· Gidaghanon sa mga Pareha: Ibutang ang gidaghanon sa mga voxel match nga pangitaon sa SLAM algorithm sulod sa gihatag nga mga restriksyon. Dugangi kini nga kantidad aron mahimong mas agresibo ang global registration sa pagpangita sa mga matching voxel ug dayon i-adjust ang trajectory aron mahimong mag-overlap ang parehas nga mga lugar. Kini mapuslanon alang sa mga long driving scan, diin nagkadaghan angasinang gidaghanon sa mga global nga iterasyon mapakyas sa pagpahiuyon sa pagsugod ug katapusan sa scan. Pagdugangasinkini nga mga kantidad kasagaran nanginahanglan og pagkunhodasing ang mga kantidad sa Local linear Velocity Confidence ug ang Local Angular Velocity Confidence. Default nga setting: 5
· Max Distance: Ang pinakataas nga distansya (sa voxel units) nga ang SLAM algorithm mangita alang sa voxel matches. Dugangi kini nga bili aron mas agresibo ang tibuok kalibutan nga pagrehistro sa pagpangita alang sa magkaparehas nga mga voxel ug dayon i-adjust ang trajectory aron magsapaw ang susamang mga lugar. Default nga setting: 10

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.3.2 GCP Tab

Talaan 5 Mga Setting sa Pagproseso – Tab sa GCP

Natad

Data

Paghulat alang sa GCP Target Manual Review

Pilia kini nga checkbox aron ihunong ang software samtang ang mga target gikumpirma.
Kung dili mapili, ang Emesent Aura maghunahuna nga ang konstelasyon sa mga nakit-an nga target malampuson nga gipares sa gihatag nga mga punto sa survey.

Pagsala sa Punto

Intensity: Ang mga intensity sa pagsala kinahanglan nga tali sa 150 ug 255, kung wala’y pagbag-o sa target nga materyal.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Detection
I-reset sa Default

Data
Kini nga mga parameter makatabang sa pag-ila sa usa ka target.
· Gidaghanon sa mga Punto: Ang minimum nga gidaghanon sa mga punto nga gikinahanglan sa wala pa ang usa ka cluster (sa global ug lokal nga stage) maisip nga target.
· Target nga Gibag-on: Ang pinakataas nga gibag-on sa cluster sa mga punto nga nagrepresentar sa target.
· Target nga Standard Deviation: Nagtino sa gibag-on sa target. Nakatabang kini sa pag-ila ug pag-ila sa mga target nga mas tukma. Sa pagdaghan niini nga gidaghanon, ang mga GCP mas daling mamatikdan. Default nga setting: 0.003 m (3 mm)
I-reset ang tanan nga mga setting sa default.

4.3.3.3 Paghiusa Tab

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Talaan 6 Mga Setting sa Pagproseso - Tab sa Paghiusa

Field Voxels
Pagpares

Data
· Gidak-on sa Voxels: Ang pinakagamay nga gidak-on sa voxel nga gigamit sa pagmugna og mga surfel sa SLAM. Gamita kini sulod sa hamis nga mga tunnel/bores, kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa gagmay nga mga kalainan sa direksyon sa nawong nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon.asing kini nga numero makapadugang pag-ayo sa oras sa pagproseso. Default nga setting: 0.4 m
· Mga Antas sa Voxel: Ang gidaghanon sa mga lebel nga gigamit sa pagmugna og mga surf sa SLAM. Ang matag lebel doble ang gidak-on sa miaging lebel. Gamita kini sa sulod sa mga tunnel/bores, tungod kay kadaghanan sa impormasyon sulod sa mga punto anaa sa maliputon nga mga kausaban sa direksyon sa ibabaw nga mahitabo sa medyo gagmay nga mga dimensyon. Default nga setting: 5
· Voxel Minimum Points: Ang minimum nga gidaghanon sa mga puntos sa usa ka voxel nga gamiton para sa SLAM. Gamita kini aron maminusan ang epekto sa saba nga datos sa SLAM, o aron masiguro nga ang mga bahin nga adunay gamay nga gidaghanon sa mga punto gilakip sa mga palibot nga adunay gamay nga geometric nga bahin. Default nga setting: 8
· Gidaghanon sa Matches: Gidaghanon sa mga surfels nga pangitaon ang mga posporo atol sa SLAM.
· Max Distance: Maximum nga gilay-on (sa voxels) sa pagpangita alang sa surfel matches.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Georeferencing

Data
· Georeferencing Mode: Pilia ang pamaagi nga gigamit sa pagkuha sa datos sa lokasyon alang sa tukma nga pag-refer sa point cloud sa tinuod nga kalibutan nga mga coordinate.
Drone RTK / Vehicle RTK: Usa ka satellite navigation technique nga gigamit aron mapauswag ang katukma sa datos sa posisyon nga nakuha gikan sa GPS (Global Positioning System). Nagsalig kini sa usa ka fixed base station ug usa ka mobile receiver. Ang base station tukma nga nahibal-an ang lokasyon niini ug nakigsulti sa mga signal sa pagtul-id sa mobile receiver. Pilia kini nga mode aron tugotan ang data sa point cloud nga ma-align ug ma-reference gamit ang tukma kaayo, real-time nga gitul-id nga mga signal sa GPS nga nakuha pinaagi sa RTK nga teknolohiya.
GPS: Usa ka satellite-based navigation system nga naghatag impormasyon sa lokasyon ug oras bisan asa sa Yuta. Ang pagpili sa GPS isip Georeferencing Mode mahimong magpasabot nga ang software mogamit sa standard GPS data nga walay real-time nga pagtul-id pinaagi sa RTK. Makahatag gihapon kini og makatarunganon nga tukma nga georeferencing apan dili makab-ot ang parehas nga lebel sa katukma sama sa RTK.
OGC WKT Standard: Pilia ang Well-Known Text (WKT) format, nga gigamit sa pagrepresentar sa coordinate reference system ug mga pagbag-o. Naghatag ang WKT og usa ka standardized nga paagi sa paghulagway sa spatial reference system sa usa ka textual format. Girekomenda ang WKT1 alang sa labing kaayo nga pagkaangay.
WKT1: Ang orihinal nga bersyon sa Nailhan nga Teksto nga pormat. Gihubit niini ang mga sistema sa pakisayran sa koordinasyon ug mga pagbag-o sa koordinasyon sa usa ka representasyon sa teksto ug kaylap nga gigamit sa lainlaing mga aplikasyon sa geospatial.
WKT2.2018: Usa ka updated nga bersyon sa Well-Known Text standard nga gipagawas sa 2018. Kini nga bersyon naglakip sa mga kalamboan, dugang nga mga gamit, ug uban pang mga update.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data

· Para sa PLY ug trajectory files sa UTM o WGS84 nga mga coordinate, usa ka dugang nga PRJ file nga naglangkob sa impormasyon sa projection sa OGC WKT format gisulat. LAS files naglangkob sa impormasyon sa projection sa file ulohan.
· Kung walay data sa GPS nga natala sa Hovermap sa dataset, ang output anaa ra sa lokal nga mga coordinate, nga ang gigikanan sa pagsugod sa scan.

I-reset sa Default I-reset ang tanang setting sa default.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.3.4 Kolori nga Tab

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Talaan 7 Mga Setting sa Pagproseso - Tab nga Kolori

Natad

Data

Sakup sa Oras sa Video Nagtakda sa oras sa pagsugod ug pagtapos kung ang mga frame gikuha gikan sa video.

Ang oras nagrepresentar sa milabay nga oras sa video, dili ang gidaghanon sa mga segundo nga putlon gikan sa katapusan sa kinatibuk-ang gidugayon sa video. Ang pagbutang sa oras sa pagtapos sa Video sa 0 maglakip sa tanan pagkahuman sa oras sa pagsugod.

Ang agwat sa pagkuha sa frame

Gigamit ang labing taas nga oras, gilay-on, ug anggulo aron mahibal-an ang gidaghanon sa mga frame sa video nga laktawan tali sa mga pagkuha sa imahe, gitipigan lamang ang gikinahanglan nga mga imahe.
· Oras: Girekomenda namon nga kini nga setting gipalong aron malikayan ang nagbalikbalik nga pagkuha kung ang camera dili molihok. Ang girekomendar nga range tali sa 1 hangtod 20.
· Distansya: Gikuha ang mga imahe base sa gilay-on sa camera aron malikayan ang nagbalikbalik nga mga imahe kung nagtindog. Ang girekomendar nga mga setting mao ang 1 ngadto sa 2 alang sa gagmay, limitado nga mga luna ug 5 ngadto sa 10 alang sa paglihok sa pagdakop sa bukas nga mga luna.
· Anggulo: Gikuha ang mga imahe base sa mga pagbag-o sa anggulo sa camera. Ang girekomendar nga mga setting mao ang 10 ngadto sa 15 degrees kon mogamit og perspective camera ug 45 ngadto sa 90 degrees kon mogamit og 360 camera.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad

Data

Kalidad sa Pagproseso

· Point Color Radius: I-adjust ang gidak-on sa occlusion sa mga punto para sa colorization. Ang mas gamay nga kantidad mahimong hinungdan sa kolor sa mga butang sa foreground nga magdugo sa mga punto sa background, ang mas dagkong mga kantidad mahimong moresulta sa mga punto sa background nga duol sa mga punto sa foreground aron dili makolor. Ang girekomendar nga range kay tali sa 0.01 ug 0.03.
· Visibility Voxel Size: Nagtino sa resolusyon sa 3D pixels

(sa metro). Ang mas ubos nga setting moresulta sa mas maayo nga kalidad sa pagkolor ug dugang nga oras sa pagproseso. Ang girekomendar nga range tali sa 0.01 ug 0.1.
· Distansya sa Pagkolor: I-adjust ang pinakataas nga gilay-on sa

puntos gikan sa GoPro camera aron makolor. Ang usa ka mas taas nga setting moresulta sa daghang mga punto nga gikoloran ug dugang nga oras sa pagproseso. Ang girekomendar nga range tali sa 10 ug 300.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad
Bawasan ang asul nga langit nga pagdugo

Data
Gitugotan ka sa pagpakunhod ug pagtago sa kolor sa dugo o ang pagsagol sa asul o abuhon nga kalangitan sa mga bilding ug uban pang mga butang.
· Kalig-on: I-adjust ang intensity sa filter aron matabonan ang asul o abuhon nga kalangitan. Gamita ang Low setting para sa tin-aw nga asul nga kalangitan. Alang sa gray nga dag-um nga mga kahimtang o mga talan-awon nga adunay komplikado nga mga bahin sama sa mga kahoy, lainlain nga kolor, o mga pattern sa panganod, girekomenda ang usa ka Medium hangtod Taas nga setting. Timan-i nga ang mas taas nga mga setting sa kalig-on mahimong makadugang sa posibilidad sa pag-masking sa kahayag nga kolor nga mga building.
Sa laing paagi, i-toggle ang Advanced nga kapilian ug i-configure ang mosunod:
· RGB blue: Itakda ang minimum nga kantidad sa asul nga channel aron makit-an ang asul nga kalangitan. Ang balor nga 200 girekomendar para sa kadaghanang matang sa kalangitan, 120 para sa asul nga kalangitan nga adunay hayag-kolor nga mga bilding, ug 150 alang sa ubos nga kahayag nga mga kahimtang sama sa kaadlawon ug kilumkilom.
· Gray nga intensity: Gigamit aron makit-an ang abuhon nga kalangitan. Ang bili nga 0 maayo alang sa asul nga kalangitan, 20 alang sa dag-um (gray nga kalangitan), ug 50 alang sa mas ngitngit nga gray nga mga panganod. Ang mas taas nga mga kantidad mahimong moresulta sa dili tinuyo nga pag-mask sa gray o hayag nga kolor nga mga bilding.
· Deteksyon sa kolor: Pag-ila ug pag-maskara sa mga kolor nga adunay piho nga mga kantidad sa RGB. Gamit ug setting nga 25 para sa pag-ila sa abohon nga kalangitan, 35 para sa asul o kahayag nga asul nga kalangitan, 50 para sa asul nga kalangitan nga adunay mga kahoy, ug 75 para sa abuhon nga mga panganod nga adunay mga kahoy. Timan-i nga ang mas taas nga mga kantidad mahimong mosangput sa dili tinuyo nga pag-maskara sa mga abohon o hayag nga kolor nga mga bilding.

Sa dihang reviewsa mga bayanan tali sa pagkuha ug pagkolor, kinahanglan nimo nga makita ang langit nga epektibo nga gitabonan sa kadaghanan nga mga frame. Ang ubang mga frame mahimong magpakita gihapon og ginagmay nga makitang mga patsa sa langit o wala tuyoa nga pagtabon sa mga parte sa bilding, apan dili kini makaapekto sa kataposang colorized nga point cloud kon kini nga mga isyu mahitabo panagsa ra. Sa mga kaso nga sama niini, sa kasagaran mas maayo nga dugangan ang kalig-on sa pagsala kay sa pagkunhod niini, tungod kay ang nahabilin nga mga piraso sa makita nga kalangitan mas lagmit nga mamatikdan sa katapusan nga punto sa panganod kaysa sa pipila nga sayup nga gitago nga mga bahin sa bilding, labi na kung ang bilding klaro nga makita sa ubang mga frame.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Image Masking Output
I-reset sa Default

Data
Gitugotan ka niini nga itago ang dili gusto nga mga bahin gikan sa tanan nimong nakuha nga mga frame. Pagpili gikan sa magamit nga mga template sa maskara depende sa accessory/plataporma nga imong gigamit. Aron makahimo og imong kaugalingon, tan-awa ang seksyon nga Paghimo og Custom Mask alang sa mga panudlo.
· Pagtangtang sa Wala'y Kolor nga mga Punto: Kini nagtugot kanimo sa paglakip o dili paglakip sa mga punto gikan sa orihinal nga scan nga dili makolor. Default nga setting: Wala mapili
· Hupti ang mga Hulagway sa Frame: Kini nagtugot kanimo sa pagtipig o pagtangtang sa mga frame sa hulagway sa GoPro gikan sa colorization output folder. Pilia kini nga kapilian aron magamit ang mga frame sa imahe ug magbutang mga datos sa software sa ikatulo nga partido. De-pilia kini nga opsyon aron makadaginot sa hard drive space. Default nga setting: Gipili
I-reset ang tanan nga mga setting sa default.

4.3.3.5 Extract 360 Images Tab

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Talaan 8 Mga Setting sa Pagproseso - Extract 360 Images

Natad

Data

Sakup sa Oras sa Video Nagtakda sa oras sa pagsugod ug pagtapos kung ang mga frame gikuha gikan sa video.

Ang oras nagrepresentar sa aktuwal nga milabay nga oras sa video, dili ang gidaghanon sa mga segundo nga putlon gikan sa katapusan sa kinatibuk-ang gidugayon sa video. Ang pagbutang sa oras sa pagtapos sa Video sa 0 maglakip sa tanan pagkahuman sa oras sa pagsugod.

Ang agwat sa pagkuha sa frame

Gigamit ang labing taas nga oras, gilay-on, ug anggulo aron mahibal-an ang gidaghanon sa mga frame sa video nga laktawan tali sa mga pagkuha sa imahe, gitipigan lamang ang gikinahanglan nga mga imahe.
Oras: Girekomenda nga i-off kini nga setting aron malikayan ang balik-balik nga pagkuha kung ang camera dili molihok. Ang girekomendar nga range tali sa 1 hangtod 20.
Distansya: Gikuha ang mga imahe base sa gilay-on sa camera aron malikayan ang nagbalikbalik nga mga imahe kung nagtindog. Ang girekomendar nga mga setting mao ang 1 ngadto sa 2 alang sa gagmay, limitado nga mga luna ug 5 ngadto sa 10 alang sa paglihok sa pagdakop sa bukas nga mga luna.
Anggulo: Gikuha ang mga imahe base sa mga pagbag-o sa anggulo sa camera. Ang girekomendar nga mga setting mao ang 10 ngadto sa 15 degrees kon mogamit og perspective camera ug 45 ngadto sa 90 degrees kon mogamit og 360 camera.

Ang oryentasyon sa camera Nagtugot kanimo sa pag-configure sa mga setting sa oryentasyon sa camera nga mano-mano.

override

· Roll: I-configure ang rotation palibot sa atubangan-sa-likod nga axis.

· Pitch: I-configure ang rotation palibot sa side-to-side axis.

· Yaw: I-configure ang rotation palibot sa side axis.

Pagtago sa Imahe

Gitugotan ka niini nga itago ang dili gusto nga mga bahin gikan sa tanan nimong nakuha nga mga frame. Pagpili gikan sa magamit nga mga template sa maskara depende sa accessory/plataporma nga imong gigamit. Aron makahimo og imong kaugalingon, tan-awa ang seksyon nga Paghimo og Custom Mask alang sa mga panudlo.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.3.3.6 Output Tab

Talaan 9 Mga Setting sa Pagproseso - Tab sa Output

Natad

Data

Point Cloud nga output file mga tipo

· PointCloud LAZ (1.4): Output ug point cloud sa compressed LAS 1.4 format Default: On
· PointCloud LAS (1.4): Pag-output og point cloud sa wala ma-compress nga LAS 1.4 nga format. Default: Wala
· E57: Pag-output ug point cloud sa E57 format. Default: Wala
· PointCloud LAZ (1.2): Output ug point cloud sa compressed LAS 1.2 format. Default: Wala
· PointCloud LAS (1.2): Pag-output og point cloud sa wala ma-compress nga LAS 1.2 nga format. Default: Wala
· PLY: Pagpagawas ug point cloud sa PLY format.

Makapili ka labaw sa usa ka opsyon.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Field Subsampling

Data
· Mga subample Point Clouds: Paghimo og subsampled point cloud para sa matag usa sa pinili nga mga opsyon sa ibabaw. Default: Naka-on
· Mga subample Factor: Ang tipik sa mga punto sa point cloud ngadto sa sample. Kay example, 0.10 ang magpagawas sa 10% sa mga puntos. Default: 0.10

I-reset sa Default I-reset ang tanang setting sa default.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.4 Panguna nga Toolbar
Ang Main Toolbar adunay daghang mga himan alang sa pag-navigate ug pakig-uban sa imong point cloud. Mahimo kini nga i-dock sa ibabaw o sa ilawom sa viewpantalan (o mahimo kini usa ka naglutaw nga panel). Kini nga mga himan gigrupo base sa paggamit. Ang icon nga gipakita sa toolbar nagpaila sa himan nga gipili alang niana nga grupo.

1. Pag-navigate 2. Paghubad 3. Pag-rotate 4. Axis Lock nga mga himan 5. Pagpili nga mga himan 6. Paglimpyo sa mga filter 7. 3D View menu 8. Mga himan sa pagsukod 9. I-undo / Redo
Ang Undo/Redo function anaa lamang sa pagkakaron alang sa pipila ka mga himan. Kung kinahanglan nimo nga maghimo bisan unsang dagkong mga pagbag-o, among girekomenda nga i-save una nimo ang imong file gamit ang Save o Save as options sa Project Menu.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Table 10 Main Toolbar Button Pag-navigate
Hubad
Pagtuyok

Aksyon
Pag-navigate: Lihok libot sa point cloud, sukwahi sa pagbalhin niini. Pag-left-click sa imong mouse aron mapili ang sentro sa rotation. Kini nga punto ipakita sa usa ka puti nga bola. Doble-klik ang imong mouse aron i-lock ang rotation sa eksaktong punto. Ang bola mahimong orange. Doble-klik pag-usab aron maablihan.
Paghubad: Ibalhin ang imong point cloud sa lainlaing mga axes. Pag-klik sa arrow aron mapili kung unsang axis. Pilia ang kuwadrado aron hubaron ang daghang mga wasay.
Pag-rotate: Pag-klik sa gusto nga axis aron i-rotate ang imong point cloud sa palibot sa axis.

Axis Lock Gituyok ang imong point cloud libot sa pinili nga axis. Pag-right-click ug pag-drag aron mahubad subay sa naka-lock nga axis. Doble-klik ang imong mouse aron i-lock ang axis sa eksaktong punto. Ang bola mahimong orange. Mahimo nimong usbon ang axis samtang orange ang bola, ug ang bag-ong axis magtuyok sa parehas nga punto. Doble-klik pag-usab aron buhian.
X Axis Lock: Gi-lock ang point cloud rotation sa X axis, nga girepresentahan sa pula nga linya.
Y Axis Lock: Gi-lock ang point cloud rotation sa Y axis, nga girepresentahan sa berdeng linya.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Mga himan sa Pagpili sa Butang

Aksyon Z Axis Lock: Gi-lock ang point cloud rotation sa Z axis, nga girepresentahan sa asul nga linya.
Pagpili Mga Punto: Pilia ug tangtangon ang pagpili sa mga punto sulod sa square selection box. Kini nga function maayo alang sa paglimpyo sa point cloud, ingon man sa pagpili sa mga target sa GCP workflow. Pag-right-click sa imong mouse, o pindota ang Esc key aron makuha ang pagpili.
Dili magamit kung nagtrabaho uban ang mga meshes.
Pilia ang Lugar: Pagpili og 2D nga rehiyon (kasagaran girepresentahan isip polygon) sa point cloud aron masakop ang daghang mga punto sulod nianang gipiho nga lugar. Pag-right-click sa imong mouse, o pindota ang Esc key, aron makuha ang pagpili.
Dili magamit kung nagtrabaho uban ang mga meshes.
Pilia ang Volume: Itakda ang usa ka 3D nga rehiyon o volume sa point cloud ug pilia ang tanan nga mga punto nga nahulog sulod sa gipiho nga volume. Sa diha nga kini nga himan gipili, ang kolor sa point cloud mausab ngadto sa grayscale ug usa ka 3D bounding box mahimong magamit. I-drag ang mga arrow sa kahon nga nagbugkos aron mapili ang tanan nga mga punto sa sulod sa kana nga volume. Kini nga himan sa pagpili mapuslanon alang sa mga buluhaton sama sa pagkuha sa butang o pagbulag sa mga piho nga istruktura sa point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Butang
Paglimpyo sa mga Filter

Aksyon
Pagtangtang sa pagpili: Pagtangtang sa bisan unsang mga punto nga imong gipili.
· Dili magamit kung nagtrabaho uban ang mga meshes.
· Pag-amping, tungod kay wala’y magamit nga pag-undo alang niini nga aksyon. Siguroha nga gusto nimo nga mapapas kini nga mga punto sa dili pa nimo kini buhaton.
Decimate pinaagi sa gilay-on filter: Subsamplets the point cloud pinaagi sa pagtino sa minimum nga gilay-on nga gitugot tali sa mga punto (gisukod sa metro). Mahimo nimong pilion o papason ang mga punto. Kini nga himan mapuslanon kung gusto nimo nga manipis ang imong point cloud aron mas dali ang pag-navigate. Kon mas gamay ang point cloud, mas mosanong kini. Mahimong kinahanglan ka nga mag-eksperimento sa mga setting aron makab-ot ang gitinguha nga resulta. Adunay tulo ka mga parameter sa pag-input:
· Minimum nga distansya: Pilia ang minimum nga distansya tali sa mga punto. Default nga setting: 0.01 (1 cm)
· Punto decimated: Ipiho kung ang mga punto kinahanglan nga tangtangon o pilion. Default nga setting: Pagtangtang
· Invert: Balit-ad ang pagpili nga gikalkula sa DBD algorithm.
Dili magamit kung nagtrabaho uban ang mga meshes.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Butang

Aksyon
Classic SOR: Pagtangtang sa mga stray point sa usa ka dasok nga point cloud. Kini nga filter naglihok sa kasagaran nga gilay-on sa matag punto gikan sa silingang mga punto niini. Dayon gisalikway niini ang mga punto nga mas layo pa sa kasagarang gilay-on. Ang tanan nga mga punto sa gawas niini nga gilay-on giisip nga mga outlier ug mahimong tangtangon gikan sa dataset. Mahimong kinahanglan ka nga mag-eksperimento sa mga setting aron makab-ot ang gitinguha nga resulta.
Denoise SOR: Pagtangtang sa kasaba sa usa ka dasok nga panganod. Kini nga filter nag-analisar sa point cloud aron mahibal-an ang mga punto nga lagmit nga kasaba o outlier. Ang mga punto nga motipas pag-ayo gikan sa gipaabot nga mga parametro gikonsiderar nga mga outlier ug gikuha gikan sa dataset.
Adaptive SOR: Adaptively nga nagtangtang sa mga outlier samtang gikonsiderar ang mga variation sa point density ug mga lebel sa kasaba sa lain-laing mga rehiyon sa point cloud dataset. Kini nga filter mahimong labi ka mapuslanon sa mga kaso diin ang point cloud adunay lainlaing lebel sa detalye.
Ang magamit nga mga parameter magkalainlain depende sa tipo sa SOR.
· Pinakaduol nga silingan: Ang gidaghanon sa mga silingang punto nga gikinahanglan aron makalkulo ang kasagarang gilay-on sa usa ka punto. Default nga setting: 6
· Alpha: Kung gipili ang Adaptive SOR, kini nga setting nagkontrol sa pagkapasibo sa filter sa lokal nga mga kalainan sa density sa punto. Ang usa ka mas taas nga kantidad modala ngadto sa mas adaptive thresholding ug mahimong mapuslanon alang sa pagdumala sa data uban sa lain-laing mga punto density. Ang mas mubu nga kantidad mahimong maghimo sa filter nga dili kaayo sensitibo sa mga pagbag-o sa densidad ug maghatag usa ka labi ka parehas nga pamatasan sa pagsala.
· Log Scale: Kung gipili ang Denoise SOR, kini nga setting naghatag og gibug-aton sa mga detalye sa mga rehiyon nga adunay ubos nga densidad sa punto ug makunhuran ang epekto sa mga rehiyon nga adunay taas nga densidad sa punto. Gitugotan niini ang filter sa pagtratar sa mga punto nga adunay lain-laing mga magnitude nga mas pare-pareho, pagpausbaw sa proseso sa denoising pinaagi sa epektibong pag-atubang sa mga kausaban sa dataset.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Butang
3D view menu

Aksyon
· nSigma: Kung gipili ang Classic SOR, kini nga opsyon magkalkula sa gilay-on nga gilay-on gikan sa matag punto ngadto sa silingang mga punto niini. Ang resulta kay normal nga distribution. Mahimo nimong gamiton ang mga desimal nga kantidad dinhi. Kon mas ubos ang numero nga imong pilion, mas daghang puntos ang maputol gikan sa imong dataset. Default nga setting: 1
· Point outlying: Pilia kung ang outlying nga mga punto papason o pilion lang.
· Balili: Pilia o tangtanga ang tanan sa point cloud gawas sa mga outlying point sa istatistika.
Dili magamit kung nagtrabaho uban ang mga meshes.
Pagsala sa butang sa paglihok: Pagtangtang sa mga punto sa 5 segundos nga mga agwat ug pagpabilin sa mga piho nga punto sa palibot. Ang pag-ila sa naglihok nga mga butang sulod sa usa ka point cloud gihimo pinaagi sa pagbanabana sa mga estadistika nga iskor alang sa mga punto base sa ilang temporal ug spatial nga relasyon sa ilang kasilinganan. Kini nga mga marka naghatag ug quantitative nga sukod sa posibilidad nga ang usa ka punto iya sa usa ka nagalihok nga butang, nga makapahimo sa Moving Object filter nga makalahi tali sa dinamiko ug static nga mga elemento sa point cloud. Tan-awa ang Moving Object Filtering nga seksyon para sa dugang nga impormasyon.
Focus: Mohaom sa point cloud sa imong screen.
Atubangan: Nagpakita sa atubangan view sa point cloud.
Ibabaw: Nagpakita sa ibabaw view sa point cloud.
Tuo: Nagpakita sa view gikan sa tuo sa point cloud.
Wala: Nagpakita sa view gikan sa wala sa point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Butang
Mga himan sa pagsukod

Aksyon Balik: Nagpakita sa likod view sa point cloud.
Ubos: Nagpakita sa view gikan sa ubos sa point cloud.
Pagsukod sa punto: Pag-klik bisan asa sa imong point cloud aron ipakita ang mga coordinate alang sa usa ka punto. Pag-klik pag-usab aron malimpyohan ang imong gipili. Pagsukod sa linya: Pagpili og bisan unsang duha ka punto aron ipakita ang gilay-on tali kanila ug ang mga koordinasyon sa matag punto. Pag-klik sa ikatulo nga punto aron ma-reset ang himan ug magkuha og lain nga pagsukod. Pagsukod sa anggulo: Pagpili og tulo ka punto aron sukdon ang anggulo tali kanila. Nagpakita sa mga coordinate alang sa matag punto.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Butang Undo / Pag-usab

Aksyon
Ang pag-undo/pag-usab nga mga aksyon karon limitado sa mosunod nga mga aksyon:
· Paghubad · Pag-rotate · Point size, point bias, point shape · Color scale selector · Colorization filter · Pun-an nga kolor · Scalar gradient, uban sa kalambigit nga Scalar Filter ibabaw/ubos
mga pagbag-o sa limitasyon ug scalar range
Ang pag-undo ug pag-usab nga mga gimbuhaton dili magamit karon para sa pagtangtang sa mga aksyon, DBD ug SOR nga mga filter, busa pag-amping sa pagbuhat niini nga mga aksyon. Ang dugang nga pagpaandar pagasusihon sa umaabot nga mga pagpagawas.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.5 Panel sa Konteksto
Gitugotan ka sa Panel sa Konteksto sa paghimo og dugang nga mga pagbag-o sa imong giproseso nga point cloud o data sa GCP. Ang magamit nga mga setting magkalainlain depende sa gipili file sa tab nga Visualize. Ang panel sa Konteksto mahimong i-dock sa wala o tuo sa screen o mahimo nga usa ka naglutaw nga panel. Tan-awa ang mga panudlo sa pagdunggo nga makita sa seksyon sa Visualize Tab alang sa dugang nga kasayuran.
Walay kalambigit nga panel sa Konteksto para sa mga mata.
4.5.1 Punto nga mga Panganod
Adunay duha ka panel nga magamit kung magpili ka usa ka point cloud. Kini nga mga panel mahimo nga magdungan sa pagdunggo o ipakita nga gilain.
4.5.1.1 Point Cloud Visualization
Kini nga mga setting makatabang sa pag-customize sa dagway sa point cloud aron mohaum sa piho nga mga kinahanglanon sa pag-analisa o pag-highlight sa mga importanteng detalye para sa mas maayong pagsabot ug interpretasyon sa dataset.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Talaan 11 Context Panel – Point Clouds

Kolorisasyon sa Hugis sa Natad
Kolor nga Scale

Data
· Kuwadrado: Ang matag punto gipakita ingong kuwadrado. · Lingin: Ang matag punto gipakita ingong lingin.
Kung gi-on, walay Color Scale o Scalar Gradient ang magamit, tungod kay ang pagkolor sa pag-override niini nga mga kapilian. Kung dili nimo ma-toggle ang colorization, kini nagpasabut nga adunay ka file nga wala gikolor.
Ang sukdanan sa kolor nagtino sa mga setting sa pagsala alang sa mosunod nga mga scalar field:
· Solid: Usa ka solid nga kolor, nga walay gradient. Pilia kini nga opsyon alang sa mas maayo nga kalainan tali sa pinili nga mga punto ug sa uban nga punto sa panganod. Kini nga opsyon makahatag usab og dugang nga kalainan batok sa background.
· Elevation: Nagpakita sa elevation sa matag punto sa point cloud. Ang color scale gikan sa asul (ubos nga elevation) ngadto sa pula (high elevation).
· Posisyon: Kolori ang imong point cloud sa tanang tulo ka axes (X, Y, ug Z). Ang X axis asul, ang Y axis pula, ug ang Z axis berde.
· Klasipikasyon: Kolori ang imong point cloud base sa mga klasipikasyon, ang mga butang nga naila (sama sa mga tubo) ipakita sa randomized nga mga pagpili sa kolor. Sa pagkakaron, ang klasipikasyon dili mahimo sa Aura.
· Intensity: Nagpakita sa intensity sa matag punto sa point cloud. Kini labi ka mapuslanon alang sa pag-ila sa mga target sa imong point cloud.
· Oras: Nagpakita sa oras nga ang matag punto nakolekta sa panahon sa pag-scan. · Singsing: Nagpakita sa panguna nga mga kolor, usa alang sa matag Hovermap laser. Kini
kapilian mahimong gamiton alang sa pagkakalibrate, sa pagsusi nga ang tanan nga mga laser anaa sa scan data.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Natad
Point Size Scalar Gradient Scalar Filter Scalar Range

Data
· Range: Nagpakita sa gilay-on sa matag punto gikan sa Hovermap. · Pagbalik: Nagpakita sa kusog sa laser ug order sa pagbalik. Mahimo kining gamiton
para sa troubleshooting ug point cloud cleaning.
Ang Emesent Aura makamatikod sa sulod sa point cloud file ug ipadapat ang angay nga color scale filter. Ang angay nga mga pagsala lamang ang makita sa lista sa dropdown. Kay exampUg, ang opsyon sa Ring magamit lamang alang sa Emesent scan, tungod kay kini nakamatikod sa impormasyon gikan sa Hovermap. Kung nag-import ka usa ka ikatulong partido nga pag-scan, ang kapilian sa Ring dili magamit.
Gikontrol ang gidak-on sa matag punto. Kung ang gidak-on sa punto gibutang sa 0, ang mga punto makita isip mga pixel (imbes sa porma nga gipili sa Shape field). Default nga setting: 1
Kini nga opsyon naghatag kanimo og lain-laing kolor ramps sa pagpili gikan sa. Anaa kini sa tanan nga mga hiyas gawas kung gipili ang Klasipikasyon, Posisyon, o Solid color scale.
Anaa ang opsyon kung gipili ang Intensity, Time, Elevation, Return, o Range color scale. Ang usa ka histogram nga tsart nagtugot kanimo sa paghanduraw sa intensity, oras, o range distribution sa imong data. Mahimo nimong ibalhin ang mga paghunong sa matag tumoy sa graph aron makontrol kung giunsa ang pagpresentar sa kolor, ug ipiho ang histogram min. ug max. mga kantidad nga adunay input nga kantidad.
Ang Scalar Range mao ang slider nga anaa ubos sa graph. Mahimo nimong i-adjust ang taas ug ubos nga paghunong aron ipakita ang usa ka piho nga sakup sa datos. Kay exampug, kung gusto lang nimo nga makita ang mga punto nga adunay intensity tali sa 100 ug 200, mahimo nimong i-adjust ang mga paghunong aron ipakita ra kana nga sakup sa datos.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.5.1.2 Point cloud nga mga kabtangan
Kung ang gipili nga point cloud kay georeferenced, kini nga panel magpakita sa gidaghanon sa mga punto ug uban pang importanteng impormasyon sama sa mga pagbag-o, scaling, ug mga offset nga gigamit aron masiguro ang tukma nga spatial nga representasyon.

Talaan 12 Context Panel – Point Clouds

Impormasyon

Deskripsyon

Mga punto

Ang gidaghanon sa mga punto sa punto nga cloud dataset (kinatibuk-ang gidaghanon sa mga punto kon daghang punto nga panganod ang gipili).

Ang Impormasyon sa Projection Naghatag mga detalye bahin sa kung giunsa ang data sa point cloud girepresentahan sa spatially.

Mga koordinasyon

Ang geographic nga mga coordinate nga nagpakita sa iyang global nga posisyon.

Mga pagbag-o

Nagpakita sa scaling factor ug ang mga offset nga gigamit sa mga coordinate.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Impormasyon Sinugdanan offset Bounding kahon

Deskripsyon
Ang paghubad o pagbalhin gipadapat sa gigikanan sa datos sa point cloud.
Ang mga sukod sa bound box sa palibot sa point cloud data sa matag direksyon (X, Y, Z axis).

4.5.2 Ground Control Points
Ang panel sa Konteksto para sa mga GCP adunay mga himan aron matabangan ka sa georeference sa imong point cloud.
4.5.2.1 I-edit ang Konstelasyon
Ang usa ka konstelasyon usa ka hugpong sa mga koordinasyon nga nagrepresentar sa tinuod nga kalibutan nga mga lokasyon sa mga target nga gigamit sa pag-scan. Ang Emesent Aura misulay sa awtomatikong pagpares sa mga target sa tukma nga gidak-on ug intensity sa mga lokasyon sulod niini nga konstelasyon. Gitugotan ka niini nga lista sa pagpili kung unsang potensyal nga target ang nahibal-an sa point cloud nga kauban kung unsang landmark sa imong konstelasyon.
Ang usa ka timaan mahimong adunay daghang mga target sa GCP nga nalambigit niini aron mahatagan ang kalabisan ug mapaayo ang katukma.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Setting
1. Ipakita/Itago ang Landmark

Deskripsyon
Mag-toggle tali sa pagpakita o pagtago sa pinili nga landmark gikan sa Viewpantalan.

2. Ipakita/Itago ang Target Mga Toggles tali sa pagpakita o pagtago sa pinili nga target gikan sa Viewpantalan.

3. Pagpalapad/Pag-collapse

Nagbalhinbalhin tali sa pagpakita lang sa landmark o landmark ug sa mga kauban nga target niini. Kini mapuslanon kung ikaw adunay taas nga lista sa mga koordinasyon.

4. Pagtutok

Nag-zoom in sa gipili nga target sa Viewpantalan.

5. Kuhaa ang Target

Gikuha ang gipili nga target gikan sa konstelasyon ug ibalhin kini sa listahan sa Dili Aktibo nga mga Target. Mahimong mapuslanon kini sa mga sitwasyon diin ang target sayop nga giila sa panahon sa inisyal nga proseso sa georeferencing.
Tan-awa ang seksyon sa GCP Workflow para sa dugang nga impormasyon sa pagpares sa mga target sa hustong landmark.

6. I-deactivate ang Landmark

Gikuha ang napili nga landmark ug ang mga kauban nga target niini gikan sa konstelasyon. Mahinungdanon nga magmatngon kung gamiton kini nga function aron masiguro nga imong gitangtang ang husto nga landmark ug dili kini makaapekto sa kinatibuk-ang katukma ug pag-align sa point cloud. Kung giaghat, i-klik ang Deactivate aron makumpirma ang pagtangtang.

7. I-save ang Konstelasyon Nagtipig sa mga pagbag-o nga imong gihimo sa konstelasyon file.

8. Dali nga Pagtipig

Anaa ra kini nga kapilian kung nagdagan ang dagan sa pagproseso sa GCP. Kon imong gamiton ang Quick Save nga opsyon, ang save file i-overwrite ang konstelasyon.yaml file nga orihinal nga gihimo sa panahon sa pagproseso. Importante kini, tungod kay pangitaon kini ni Emesent Aura file sa pagdagan sa sunod nga mga lakang sa proseso.

Kung mag-abli ka sa kasamtangan nga proyekto sa GCP, ang opsyon sa Quick Save dili magamit.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.5.2.2 Dili Aktibo nga mga Landmark
Kini nga lista adunay mga giila nga landmark nga wala pa matugma sa bisan unsang target sa konstelasyon. Kung i-align ang data sa point cloud sa usa ka nahibal-an nga sistema sa coordinate gamit ang mga GCP, makit-an sa Aura ang mga landmark sa sulod sa point cloud apan mahimo nga dili kini angay nga mga target sa GCP. Mahimo nimong pilion nga papason kini nga mga timaan sa dili pa ang pagproseso sa datos sa GCP. Kung dili, kini ilista ingon dili aktibo nga mga timaan sa panel sa Konteksto aron mahimo nimo kini idugang sa konstelasyon kung gikinahanglan.

Setting

Deskripsyon

1. Ipakita/Itago ang Dili Aktibo nga mga Toggle tali sa pagpakita o pagtago sa pinili nga landmark gikan sa

Landmark

Viewpantalan.

2. Pagtutok
3. Idugang sa Konstelasyon

Mag-toggle tali sa pagpakita o pagtago sa pinili nga dili aktibo nga timaan gikan sa Viewpantalan.
Gibalhin ang gipili nga dili aktibo nga timaan sa lista sa Edit Constellation. Mahimo nimong itudlo ang usa ka target sa bag-ong gidugang nga landmark pinaagi sa pag-drag sa target sa uma sa ubos niini.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.5.2.3 Dili Aktibo nga mga Target
Kini nga lista naglangkob sa giila nga mga target nga wala pa matugma sa bisan unsang timaan sa konstelasyon. Ang bisan unsang mga target nga nahabilin sa listahan sa Dili aktibo nga mga target dili tagdon kung giproseso pag-usab ang point cloud.

Setting

Deskripsyon

1. Ipakita/Itago ang Dili Aktibo Mga Toggle tali sa pagpakita o pagtago sa pinili nga dili aktibo nga target gikan sa

Mga target

Viewpantalan.

2. Idugang ang Target 3. Trash Target

Naghimo usa ka bag-ong target. Pagpili usa ka lugar sa mga punto ug i-klik ang Add Target nga buton aron makahimo usa ka bag-ong target.
Gipapas ang gipili nga dili aktibo nga target. Importante nga mag-amping sa pagtangtang sa usa ka target tungod kay dili nimo kini mabawi sa higayon nga matangtang. Kung giaghat, i-klik ang Delete aron makumpirma ang pagtangtang.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4.6 Viewpantalan
Gamita ang Viewport aron sa pag-navigate ug pagmaniobra sa imong point cloud. Ang Viewport nagpakita usab sa live X/Y/Z mouse coordinate. Pindota ang F1 nga yawe sa Aura bisan unsang orasa aron ma-access ang Tabang ug makita ang tibuuk nga mga aksyon sa mouse ug mga shortcut sa keyboard nga magamit nimo.
Ang bounding box nagpakita sa gilapdon sa imong point cloud. Dili ka maka-interact sa nagbugkos nga kahon apan mahimo nimo kining itago pinaagi sa pag-unselect sa point cloud sa gikan sa Visualize tab.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5. Pagtrabaho uban sa Point Clouds
5.1 Pagproseso Profiles
Usa ka profile usa ka grupo sa mga setting sa pagproseso nga nagtugot kanimo sa pag-optimize sa pagproseso alang sa piho nga mga palibot ug mga sitwasyon. Ang Emesent Aura adunay daghang mga built-in nga profilemagamit alang sa pagproseso, georeferencing, paghiusa, ug pagkolor. Kini nga mga built-in nga profiles mohatag og maayong mga resulta sa kadaghanang sitwasyon. Kung ang built-in nga profiles dili paghatag sa imong mga panginahanglan, Emesent Aura usab nagtugot kaninyo sa paghimo ug sa pagluwas sa custom profiles.
5.1.1 Gitukod nga Profiles
Ang mosunod nga built-in nga profiles anaa.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Proseso sa Trabaho
GCP

Profiles
Standard: Girekomenda namon nga gamiton nimo kini nga profile alang sa kadaghanan sa mga operasyon sa pagproseso. Usahay kini profile dili maghatag kanimo ug resulta nga imong gikalipay. Kung ang imong point cloud output naglakip sa ghosting, mga kopya sa mga butang, o nagsapaw-sapaw nga mga butang, o kung ang trajectory file makahuluganon nga naglainlain gikan sa nahibal-an nga kasayuran bahin sa tinuud nga agianan (alang sa example, diin ang usa ka dataset gikan sa usa ka closed loop scan giproseso ug ang trajectory file nagpakita nga ang pagsugod ug katapusan nga mga punto usa ka mahinungdanong gilay-on sa usag usa), among girekomendar nga imong sulayan ang usa sa laing tulo ka built-in nga profiles.
Ang default georeferencing mode alang niini nga profile gibutang sa Wala.
Ubos nga mga Feature: Gamita kini nga profile alang sa mga palibot nga adunay medyo gamay nga geometric nga mga bahin. Naglakip kini sa mga pag-adjust sa gidak-on sa bintana ug mga pag-uli. Kini nga profile makapauswag sa mga point cloud gikan sa pipila ka palibot, apan mahimo usab nga moresulta sa mas grabe nga point cloud gikan sa uban.
Ang Auto SLAM nagwagtang sa panginahanglan sa pagbalhin ngadto sa "Ubos nga mga Feature" profile sa kadaghanan nga mga senaryo.
Dugang nga mga Pag-ulit: Kini nga profile gidisenyo alang sa mga palibot nga mas mahagiton alang sa SLAM algorithm sa pagdumala. Kini nagdugang sa gidaghanon sa mga pag-uli.
Kalasangan: Kini nga profile gidisenyo alang sa mga palibot nga kadaghanan o eksklusibo nga natural nga yuta ug mga tanum. Naglakip kini sa mga pagbag-o sa paagi sa pagrehistro sa tibuuk kalibutan.
ST-X: Kini nga profile naglangkob sa girekomendar nga intensity ug range filtering settings tungod kay ang ST-X LiDAR adunay mas dako nga range ug mas sensitibo kay sa mas daan nga hardware.
I-disable ang Feature Matching: Kini nga profile girekomendar sa dihang nag-scan sa walay feature o nagbalikbalik nga palibot sama sa multi-story building nga mga parkinganan sa sakyanan.
Standard: Ang default nga profile alang sa usa ka GCP workflow. Kini nga profile magsilbi sa labing kasagaran nga mga trabaho sa georeferencing.
ST-X: Kini nga profile Naglangkob sa girekomenda nga mga setting alang sa pag-ila sa mga target kung gi-georeferencing ang point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Daloy sa trabaho

Profiles

Paghiusa

Standard: Ang default nga profile para sa proseso sa paghiusa. Kini nga profile magsilbi sa labing kasagaran nga mga trabaho sa paghiusa.
Sa gawas sa sulud: Kini nga profile makahatag ug mas maayo nga mga resulta sa dihang maghiusa sa mga dataset nga nagsapaw-sapaw tali sa gawas ug sa sulod nga mga palibot.
Complex Building: Kini nga profile makahatag ug mas maayo nga mga resulta sa dihang maghiusa sa mga dataset gikan sa komplikadong mga istruktura sa bilding, sama sa mga bilding nga adunay daghang lebel o adunay daghang susama nga mga lawak.
Terrain: Kini nga profile makahimo og mas maayo nga mga resulta kung maghiusa sa mga dataset gikan sa mga palibot sa gawas nga adunay daghang bukas nga mga lugar.

Pagkolor

Standard: Kini nga default profile Naghatag usa ka hugpong sa mga parameter sa pagsumpo nga kinahanglan nga mohaum sa kadaghanan nga mga kinahanglanon sa pagkolor. Nakab-ot niini ang maayong balanse sa kalidad sa output kumpara sa oras sa pagproseso alang sa kadaghanan sa mga dataset.
Dali: Kini nga profile naghatag og mas paspas nga output sa gasto sa kalidad. Kini nga kapilian mapuslanon kung reviewang mga resulta sa natad. Usa ra ka video frame matag 5 segundos ang gigamit sa pagkolor sa mga punto, nga mahimong moresulta sa mga kal-ang o dili maayo nga pagkolor.
Kalidad: Kini nga profile nagdugang sa kalidad sa colorized point cloud sa gasto sa dugang nga oras sa pagproseso. Naggamit kini og 10 ka frame matag segundo (imbes duha, nga mao ang standard), ug gipakunhod ang visibility voxel scale gikan sa 250 mm ngadto sa 100 mm.
Pagmaneho: Kini nga profile mapuslanon kung ang pagkolor sa mga scan nga gihimo sa mas taas nga tulin (alang sa example, pag-scan sa pagmaneho). Gigamit niini ang 10 ka mga frame kada segundo (imbes nga duha, nga mao ang sumbanan) aron masiguro ang igo nga coverage sa taas nga tulin.

Kuhaa ang 360 nga mga Imahen

Gipadako ang teleskopiko nga bukid: Kini nga profile naghatag og orientation parameters alang sa pagkuha sa mga hulagway sa 360 camera nga nakuha uban sa teleskopiko nga mount bug-os nga gipalugway.
Gibawi ang teleskopiko nga mount: Kini nga profile naghatag og orientation parameters alang sa pagkuha sa mga hulagway sa usa ka 360 nga kamera nga nakuha uban sa teleskopiko nga mount gibawi.
Gi-calibrate ang 360-camera mount: Kini nga profile naghatag og mga parameter alang sa pagkuha sa mga hulagway sa usa ka 360 nga kamera nga nakuha gamit ang na-calibrate nga 360-kamera mount.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.1.2 Custom nga Profiles
Kung maghimo ka mga pagbag-o sa usa ka built-in nga pagproseso nga profile sa Emesent Aura, usa ka temporaryo nga kostumbre nga profile gimugna. Mahimo nimong pilion nga i-save kini nga naandan nga profile aron makadaginot og oras sa pag-set up sa mga trabaho sa pagproseso alang sa kasagaran o nailhan nga mga palibot. Sa higayon nga maluwas, kini mahimong magamit alang sa pagpili sa Profiles dropdown nga listahan.
Kung gipili nimo nga dili i-save ang custom profile, kini awtomatik nga tangtangon kung ang aplikasyon sirado. Aron makahimo usa ka bag-ong pagproseso nga profile: 1. Adto sa Process tab unya i-klik ang Process Scan. 2. Pilia ang workflow aron makahimo og bag-ong profile kay unya i-klik ang Add Profile icon. 3. Sa Paghimo Profile dialog box, pagsulod ug ngalan para sa bag-ong profile unya i-klik ang Paghimo.
4. I-klik ang Processing Settings unya i-customize ang settings para sa bag-ong profile. 5. I-klik ang Save. Ang imong bag-ong profile kinahanglan nga anaa na karon sa dropdown list.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Aron makatipig usa ka naandan nga profile: 1. Adto sa Process tab unya i-klik ang Process Scan. 2. Pagpili og workflow unya pagpili gikan sa usa sa anaa nga built-in profiles.
3. I-klik ang Processing Settings unya usba ang mga setting sa built-in nga profile. 4. I-klik ang Save aron mobalik sa main panel. Ang gipili nga profile mga pagbag-o sa bag-ong nahimo
"Custom" nga profile. 5. I-klik ang Save Profile.
6. Sa Paghimo Profile dialog box, pagsulod ug ngalan para sa bag-ong profile unya i-klik ang Paghimo. Ang imong bag-ong profile kinahanglan nga anaa na karon sa dropdown list.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

5.2 Mga Folder sa Output
Point cloud processing (SLAM) naglakip sa sunodsunod nga serye sa stages, kasagaran Odometry, Atlas, ug Global. Kini files gitipigan sa mosunod nga mga folder:

Folder IntermediateFiles
Output

Deskripsyon
Naglangkob sa intermediate nga mga resulta, nga wala gituyo alang sa direkta nga interaksyon sa tiggamit. Usa ka subfolder ang gihimo alang sa matag pagproseso stage (pananglitan, “offline_odom”).
Naglangkob sa katapusan nga mga artefact sa output nga may kalabutan sa pagproseso sa workflow.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.3 Proseso sa Workflow
Aron makahimo og point cloud gikan sa imong hilaw nga Hovermap data, kinahanglan nimo nga iproseso ang scan sa Emesent Aura.
Kung nagplano ka nga i-georeference ang imong pag-scan, mahimo nimong laktawan kini nga proseso tungod kay gihimo usab ang pagproseso sa point cloud kung gigamit ang workflow sa GCP. Tan-awa ang seksyon sa GCP Workflow para sa dugang nga impormasyon.
Tungod sa mahinungdanong mga kinahanglanon sa pagproseso sa Aura alang sa pagmugna og point cloud gikan sa data sa Hovermap, among girekomendar ang imong laptop nga konektado sa usa ka outlet sa kuryente atol sa Lakang 5: Pagproseso. Ang sukaranan nga proseso alang sa pagmugna og usa ka point cloud mao ang mosunod.

5.3.1 Lakang 1: Kuhaa ang imong scan data
Sunda ang workflow sa Hovermap aron makuha ang imong scan data. Kung nahuman na nimo ang imong pag-scan, isulod ang USB flash drive sa Hovermap aron ma-download ang datos. Ang status nga mga LED mausab ngadto sa kahayag nga nagkidlap nga asul samtang ang scan gibalhin.
Aron makuha ang datos, ang USB flash drive kinahanglang ma-format sa exFAT file pormat.
Kung kompleto na ang pagbalhin, ang status LEDs mobalik sa hinay nga pulsing Emesent blue. Mahimo nimong tangtangon ang USB flash drive.
5.3.2 Lakang 2: Kopyaha ang datos sa imong kompyuter
Kopyaha ang data gikan sa USB flash drive ngadto sa lokal nga drive sa imong computer aron makasugod ka sa pagproseso.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Ang mga pag-scan gikan sa usa ka Hovermap nga naggamit sa Emesent Cortex nga bersyon 3.3 (o sa ulahi) maproseso lamang sa Aura 1.7 (o sa ulahi).
Alang sa mga pag-scan gikan sa usa ka Hovermap nga naggamit sa Emesent Cortex nga bersyon 3.3 (o sa ulahi), kini hinungdanon aron masiguro nga ang metadata.yaml ug platform_configuration.yaml files gilakip sa sama nga folder sa imong scan files. Kini fileNaglangkob kini sa hinungdanon nga kasayuran nga gikinahanglan alang sa pagproseso sa datos sa point cloud.
5.3.3 Lakang 3: I-configure ang imong pagproseso nga trabaho
1. Open Emesent Aura. Siguroha nga ikaw adunay usa ka aktibo nga lisensya sa SLAM. 2. Sa tab nga Proseso, i-klik ang Proseso sa Pag-scan. 3. Diha sa Configure New Scan Job panel, pilia ang Process workflow. 4. I-klik ang Add Dataset. 5. Pangitaa ang folder nga adunay sulod nga hilaw nga point cloud dataset nga iproseso. Pilia kana
folder.
6. Sa Lokasyon natad, isulod ang gusto nga ngalan alang sa output folder. Ang Emesent Aura maghimo niini nga folder, nga nagtipig sa tanan nga naproseso nga mga resulta ug data, isip usa ka direktoryo sa bata sulod sa hilaw nga folder sa pag-scan.

7. Pilia ang pagproseso profile sa paggamit. Tan-awa ang Processing Profiles seksyon alang sa dugang nga impormasyon mahitungod sa profiles sa paggamit ug sa unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka custom profile.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.3.4 Lakang 4: (Opsyonal) Gamita ang RTK Data
1. Kung makit-an ang datos sa RTK sa imong dataset, i-toggle ang Gamit ang datos sa RTK aron magamit ang mga real-time nga pagtul-id nga gihatag sa sistema sa RTK aron mapauswag ang katukma sa georeferencing sa data sa point cloud.
Dugang impormasyon sa pagproseso ug pag-reproject sa usa ka georeferenced scan gihatag sa Reprojecting sa imong Point Cloud nga seksyon.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.3.5 Lakang 5: Pagproseso
1. I-klik ang Start aron masugdan ang pagproseso. Ang Configure New Scan Job panel gipulihan sa Starting Processing Job panel ug nagpakita sa progress bar nga nagpakita kung unsa ka layo sa imong trabaho sa pagproseso. Dugang pa sa progress bar, ang milabay nga oras sa pagproseso nga trabaho gipakita sa tuo. Ang direktoryo file Ang agianan ubos sa progress bar naghatag og paagi sa pag-ila sa tinubdan sa dataset. Kini mapuslanon kung dungan nga pagproseso sa daghang mga trabaho nga adunay parehas nga ngalan sa folder sa output. Pagkopya sa file dalan ug i-paste kini sa imong computer file Gitugotan ka sa explorer nga ma-access ang nahuman files nga dili kinahanglan nga maghulat alang sa pagproseso nga trabaho nga mahuman.
2. Ang pagproseso nga trabaho magpadayon pinaagi sa lokal ug global nga mga hugna sa pagproseso ug sa katapusan makamugna sa pagproseso sa output files. Mahimo ka mag-load ug makig-uban sa ubang mga point cloud samtang nagproseso sa background. Tan-awa ang Output Files seksyon alang sa dugang nga impormasyon sa diin ang namugna files gitipigan sa higayon nga ang pagproseso nahuman.
Mahimong magamit ang buton Pag-usab kung adunay kapakyasan sa panahon sa pagproseso. I-klik kini nga buton aron pagsulay sa pagproseso sa kasamtangan nga trabaho gikan sa katapusang malampuson nga mga stage.
3. Ang resulta nga point cloud idugang sa child directory nga gihimo sulod sa raw scan folder.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.3.6 Lakang 6: View imong point cloud
1. Kung nahuman na ang imong pagproseso nga trabaho, gipakita sa ubos nga panel ang nahimo files.
2. Pag-klik View tupad sa matag namugna file sa pagkarga kanila ngadto sa Viewpantalan alang sa pagtuki o dugang nga pag-edit. Ang mosunod nga panguna files namugna: Full point cloud Ang point cloud nga adunay kompletong set sa data points. Ang output file lahi ang tipo depende sa profile gigamit sa paghimo sa point cloud. Ang fileAng ngalan naglakip sa ngalan sa folder sa output nga adunay output file type nga gidugang niini. Kay example: Output_laz1_4.laz diin ang output file Ang tipo mao ang PointCloud LAZ (1.4) ug ang file nahimutang sa "Output" folder. Subsampled point cloud Ang point cloud nga adunay subset sa mga punto gikan sa orihinal nga point cloud dataset (base sa Subsample Factor nga bili sa Processing Settings). Kini nga output mamugna lamang kung ang Subsample Point Clouds gipalihok sa Output tab sa Processing Settings panel. Trajectory file Ang datos file Naglangkob sa natala nga paglihok o agianan sa Hovermap samtang nakuha niini ang data sa point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.4 Paglimpyo sa imong Point Cloud
Ang matag tiggamit maglimpyo sa ilang mga point cloud nga medyo lahi. Among girekomendar ang mosunod nga proseso.
5.4.1 Lakang 1: Kopyaha ang imong point cloud file
Pagsugod pinaagi sa paghimo og kopya sa imong orihinal nga point cloud file. Kini mao ang file nagtrabaho ka sa Emesent Aura.
5.4.2 Lakang 2: Ablihi sa Emesent Aura
Ablihi ang kopya file sa Emesent Aura. Mahimo nimo kini sa usa sa tulo ka paagi: · Sa ibabaw sa wala nga menu, i-klik ang Project Menu icon unya pilia ang Open sa menu nga makita. · I-drag ug ihulog ang imong file direkta ngadto sa viewpantalan. · Adto sa Visualize tab unya i-klik Add sunod sa imong gipili nga seksyon.
5.4.3 Lakang 3: Himua nga makita ang imong point cloud
Aron masiguro nga dali nimo makita ang tanan nga mga punto alang sa mga katuyoan sa paglimpyo, among girekomenda nga buhaton ang mga musunud. 1. Usba ang point cloud ngadto sa solid nga kolor: a. Pilia ang point cloud aron ipakita ang panel sa Konteksto niini. b. Sa natad sa Color Scale, i-klik ang Solid. c. Sa seksyon sa Kolor sa Pun-an, pagpili og kolor para sa imong point cloud nga sukwahi sa sepia (nga mao ang default nga kolor sa pagpili). Pahinumdom: Kung imong usbon ang kolor sa point cloud, ang kolor sa nagbugkos nga kahon awtomatik nga mausab sa samang higayon. Mapuslanon kini kung adunay daghang mga punto nga panganod nga bukas. Gitugotan ka niini nga makita ang gidak-on sa matag punto nga panganod (nagtuo nga kini lainlain nga mga kolor). 2. Usba ang kolor sa background ngadto sa solid nga kolor: a. Sa ibabaw nga wala nga suok, i-klik ang Preferences. b. Sa Preferences dialog box, adto sa Appearance tab. c. Sa seksyon sa Background, pilia ang Solid.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
d. Pagpili usa ka kolor nga lahi sa punto nga kolor sa panganod. Girekomenda namon nga likayan nimo ang paggamit sa itom nga background alang sa paglimpyo, tungod kay mahimo’g dali nga makalimtan ang mga punto (labi na kung nagtrabaho ka sa usa ka kolor nga point cloud)
e. I-klik ang Save. 3. Usba ang gidak-on sa imong punto aron daling makita ang mga punto:
a. Adto sa point cloud panel. b. Diha sa Point Size field, ibutang ang bili ngadto sa 1 o mas dako.
5.4.4 Lakang 4: Pagsugod sa gamay nga lugar
Ginarekomendar namon nga limpyohan nimo ang gagmay nga mga bahin sa imong point cloud matag higayon (labi na kung nanglimpyo ka gamit ang mga filter). Kung imong limpyohan ang tibuuk nga panganod sa usa ka higayon, mahimo nimo nga wala tuyoa nga matangtang ang mga bahin nga wala nimo tuyoa, ug sa pagkakaron wala’y pag-undo nga function alang sa pagtangtang.
1. Pagpili og gamay nga lugar sa imong point cloud. Kung kini nga lugar naa sa mga ngilit sa imong point cloud, siguroha nga kini naglakip sa labing menos usa ka bahin sa main point cloud, dili lang ang mga peripheral nga punto. Ang hinungdan niini mao nga ang Aura adunay mas maayo nga ideya sa gilay-on nga gilay-on tali sa tanan nga mga punto, dili lamang sa mga peripheral. Kung pilion lang nimo ang mga punto sa mga ngilit, mahimo’g madaot ang imong pagsala.
Kung mopili ka og usa ka lugar, usa ka pagpili ang pagabuhaton nga moabot balik sa point cloud. Kini nagpasabot nga ang imong pagpili naglakip sa mga punto nga anaa sa luyo sa imong makita nga pagpili, nga mahimong dili imong tuyo. Kung gipili nimo ang perspective mode sa imong global nga gusto, ang porma sa pagpili molapad samtang kini molihok pa sa layo. Sa laing bahin, kon imong gipili ang orthographic mode, ang porma magpabilin nga pareho sa tibuok point cloud.
2. Aron makit-an ang mga punto nga mahimo’g gipili sa layo, mahimo nimo: Pag-navigate sa pikas nga bahin sa imong point cloud aron masusi nga wala’y lain nga napili. Gamita ang duol nga clipping plane, nga magtugot kanimo sa pagtan-aw sa mga lugar sa imong point cloud. Aron mahimo kini, adto sa Preferences menu ug usba ang bili sa Near Clipping Plane field. Eksperimento kung unsa ang labing maayo alang kanimo.
3. Pagdalisay sa imong pagpili sama sa mosunod: Aron makadugang sa mga punto: Shift + pilia Aron tangtangon ang mga punto: Ctrl + pilia Aron balit-aron ang imong pagpili: Alt + pilia

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.4.5 Lakang 5: Gamita ang SOR filter
Among girekomendar ang paggamit sa SOR filter para sa imong unang paglimpyo sa dili pa nimo buhaton ang imong manwal nga pagtangtang sa punto. Kini usa ka maayong paagi sa paglimpyo sa mga ngilit sa imong scan, diin kasagaran adunay gamay nga kasaba. Ang SOR filter nagtugot kanimo sa pagtangtang sa mga stray point ug kasaba sa usa ka dasok nga point cloud. Kini nga filter naglihok sa kasagaran nga gilay-on sa matag punto gikan sa silingang mga punto niini. Dayon gisalikway niini ang mga punto nga mas layo pa sa kasagarang gilay-on. Ang tanan nga mga punto sa gawas niini nga gilay-on giisip nga mga outlier ug mahimong tangtangon gikan sa dataset. Mahimong kinahanglan ka nga mag-eksperimento sa mga setting aron makab-ot ang gitinguha nga resulta.
Ang awtomatiko nga pagsala mahimong i-integrate sa pagproseso sa workflow. Aron mahimo kini, adto sa Processing Settings. Sa seksyon sa Pagsala sa Punto sa tab nga Kinatibuk-an, itugot nga ang (mga) filter sa paglimpyo nga awtomatikong magamit sa panahon sa pagproseso.
Ang bounding box, nga nagpakita sa pinakalayo nga gidak-on sa mga punto sa imong point cloud, dili awtomatik nga mag-adjust kung mag-trim sa mga punto. I-save una ang point cloud unya i-reload kini aron makita ang adjusted bounding box.
1. Sa higayon nga mapili na nimo ang imong lugar nga limpyohan, adto sa Main Toolbar.
Kung wala’y gihimo nga pagpili, ang filter magamit sa tibuuk nga panganod nga gipili karon. Ang filter ma-disable kung daghang point cloud ang pilion sa Visualize tab.
2. I-klik ang Cleaning Filters icon unya pilia ang SOR filter. 3. Diha sa Statistical Outlier Removal dialog box, pilia ang SOR filter nga gamiton. Tan-awa ang Panguna
Seksyon sa Toolbar alang sa dugang nga impormasyon sa lain-laing mga SOR filter ug sa ilang mga kauban nga mga setting. 4. Sa higayon nga imong ma-configure ang mga setting alang sa pinili nga SOR filter, i-klik ang OK.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5. Ang mga punto nga gipili para sa paglimpyo mausab ngadto sa kolor nga sepia. Kung nalipay ka sa pagpili, ipadayon ang pagtangtang niini nga mga punto.
6. Pagdagan ang SOR filter sa parehas nga lugar hangtod malipay ka sa resulta.
Ang DBD filter dili angay alang sa point cloud clean-up. Kini mao ang mas angay alang sa meshing, ingon nga ikaw epektibo lang subsamplingi ang point cloud pinaagi sa pagpadagan niini nga filter. Sa pagkakaron, ang meshing wala gisuportahan sulod sa Emesent Aura.
5.4.6 Lakang 6: Paghimo og manwal nga pagpanglimpyo
Kung nahuman na nimo ang paggamit sa mga pagsala para sa imong inisyal nga paglimpyo, mahimo nimong buhaton ang usa ka manwal nga paglimpyo. Adto sa seksyon sa Main Toolbar alang sa dugang nga impormasyon bahin sa matag himan.
Ang Selection Tools sa Main Toolbar nagtrabaho sa daghang mga punto nga panganod. Kung ikaw adunay duha ka punto nga panganod nga gipili sa parehas nga oras, mahimo nimong pilion ang mga punto sa pareho. Sa pagpili/pag-unselect sa daghang files, pugngi ang Ctrl key unya i-klik ang matag usa file gusto nimong pilion o dili pilion.
5.4.7 Lakang 7: I-save
Gikan sa Project Menu, i-klik ang Save aron i-save ang mga pagbag-o sa naa na file. Gamita ang Save As sa paghimo og kopya sa imong point cloud nga adunay lain nga ngalan, lokasyon, o file pormat.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.5 GCP Workflow
Ang Emesent Knowledge Base nga artikulo Pagtrabaho uban sa Point Clouds – GCP Workflow naggiya kanimo sa tibuok GCP workflow sunod-sunod, ug mga link ngadto sa komplementaryong video nga Best Practice para sa Automated Ground Control Points.
5.6 Paghiusa sa Workflow
Ang Aura's Merge workflow naggamit ug SLAM-based algorithm aron dili estrikto nga i-align ang daghang datasets ngadto sa usa, seamless point cloud output. Ang paghiusa sa daghang mga punto nga panganod nagpauswag sa pagkaepisyente, katukma, ug pagkagamit labi na alang sa mga komplikado, daghang mga proyekto sa pag-scan. Gisiguro usab niini ang makanunayon nga pag-align sa data sa pag-scan, nga nagresulta sa usa ka taas nga kalidad nga paghatud. Gisuportahan sa Aura ang paghiusa sa usa ka kombinasyon sa mga georeferenced ug non-georeferenced scan. Ang matag scan kinahanglang tagsa-tagsa nga iproseso sa dili pa maghiusa. Ang proseso sa paghiusa nagpagawas sa indibidwal nga .laz files alang sa matag scan. Kini files gi-align gamit ang SLAM algorithm ug georeferenced kung mahimo. Ang indibidwal nga .laz files mahimo unya nga ikombinar sulod sa Aura sa paghimo sa usa ka hiniusang point cloud. Ang mosunod nga mga lakang naglatid sa merge workflow sa Aura.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.1 Pag-andam alang sa Paghiusa
5.6.1.1 Siguroha ang Pagsapaw
Atol sa pagkuha kinahanglan nimo nga ilakip ang usa ka makatarunganon nga kantidad sa pagsapaw taliwala sa mga pag-scan aron mahatagan ang igo nga kasayuran alang sa pag-align. Ang usa ka dili maayo nga giya mao ang pagbaton og un-tersiya sa matag dataset nga magsapaw sa sunod.
Mahimo nimong i-merge ang RTK sa sakyanan, RTK sa backpack, ug mga scan nga dili RTK. Ang mga RTK scan makatabang sa pagpausbaw sa pag-align sa mga non-RTK scan sa mga lugar diin sila nagsapaw.
5.6.1.2 Hunahunaa ang mga Kapanguhaan sa Sistema
Bisan tuod walay higpit nga limitasyon sa gidaghanon sa files mahimo nimong i-align, ang panginahanglan sa pagproseso modaghan sa matag dugang nga dataset. Likayi ang paghiusa sa point cloud files nga nagdugang sa labaw pa sa imong magamit nga RAM. Gamit ug subsampnanguna nga point clouds aron makunhuran ang computational load.
5.6.1.3 Mga Kinahanglanon sa Pag-scan alang sa Paghiusa
Sa dili pa maghiusa, ang matag scan kinahanglang iproseso sa Aura: · Georeferenced Scans (RTK): Kinahanglang iproseso gamit ang saktong device ubos sa Georeferencing mode sa Processing Settings. Itakda ang base nga coordinate reference system nga mohaum sa coordinate system nga gigamit para sa RTK corrections. Ang georeferencing kinahanglang ma-enable sa Processing Settings. · Non-georeferenced scans: Kinahanglan adunay Georeferencing mode nga gitakda sa Wala sa Processing Settings. · Drone RTK ug GCP scans: Mahimong i-merge, apan ang georeferencing dili ipabilin. Ibutang ang georeferencing sa Wala sa dili pa maghiusa. · Ang mga scan nga giproseso sa mga bersyon sa Aura sa sayo pa sa 1.10:

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Mahimong default sa GPS para sa mga non-georeferenced scan. Iproseso pag-usab kini nga mga pag-scan sa Aura 1.10 o sa ulahi nga adunay georeferencing nga gibutang sa Wala. · Sagol nga mga modelo sa scanner: Ang paghiusa sa mga scan nga nakuha gamit ang lain-laing mga modelo sa Hovermap (eg ST ug ST-X) gisuportahan, apan siguroha nga compatible nga firmware ug Aura nga mga bersyon ang gigamit.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.2 Lakang 1. I-configure ang Imong Paghiusa nga Trabaho
1. Ablihi ang Emesent Aura ug i-klik ang Process Scan sa ibabaw nga wala nga suok.
2. Pilia ang Merge workflow sa Configure New Scan Job panel.
3. I-klik ang Add Datasets, unya i-klik ang Add sunod sa Add dataset folder. (eg ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Ayaw pilia ang Output folder. Siguroha nga imong pilion ang main scan folder. 4. Paghulat alang sa Aura sa awtomatikong makamatikod ug ilista ang anaa files.
5. Balika ang mga lakang 3 aron idugang ang tanang scan nga gusto nimong i-merge.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.3 Lakang 2: Pagpili og Alignment Base para sa Preview
Para sa tanang matang sa paghiusa (Non-georeferenced scans, RTK, RTK + Non-RTK): · Sa Alignment Preview File kolum, pilia ang bisan unsang scan nga gamiton isip base sa pag-align. · Kini file gigamit alang sa preview mga katuyoan lamang ug dili makaapekto sa katapusan nga output. Kung magamit, ang Aura mahimong default sa usa ka subsampled nga bersyon.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.4 Lakang 3: I-configure ang Apply Overrides (Opsyonal)
Para sa tanang matang sa paghiusa (Non-georeferenced scans, RTK, RTK + Non-RTK): · I-configure ang scan-specific settings, sama sa pagdeterminar sa exclusion zones o trim data.
Para sa RTK Merges ug RTK + Non-RTK Merges: 1. I-verify nga ang RTK scans adunay ilang georeferencing method ug GNSS receiver type nga hustong na-assign. Awtomatiko kining gamiton sa Aura.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.5 Lakang 4: Pagpili og Reference Scan (Opsyonal)
Para sa Non-georeferenced scans (Non-RTK) Merges: · Makapili ka ug usa ka scan aron magsilbing reference scan. Kini nga pag-scan ma-lock sa lugar, ug ang tanan nga uban nga mga pag-scan mag-align niini.
Kung ang usa ka reference scan wala mapili, ang Aura mohimo sa pairwise alignment tali sa tanang point clouds. Kini nagdugang sa computational complexity ug mahimong molugway sa oras sa pagproseso.
Para sa RTK Merges ug RTK + Non-RTK Merges: · Reference scans gisuportahan para sa merges nga naglambigit sa RTK scans. Padayon sa Lakang 5.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.6 Lakang 5: I-configure ang Mga Setting sa Pagproseso
Para sa tanang matang sa paghiusa (Non-georeferenced scans, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Ipasabot ang lokasyon ug ngalan sa gisagol nga output.
1. I-adjust ang bisan unsang gusto nga mga setting gamit ang general merge o output nga mga opsyon, sumala sa gilatid sa Aura User Manual, Section 3.3 Process Tab.

Para sa RTK Merges ug RTK + Non-RTK Merges:
1. Itakda ang mga setting sa pagproseso: a. I-set ang Base Coordinate Reference System nga motakdo sa orihinal nga pinahigda nga CRS nga gigamit atol sa pagkuha sa scan (eg EPSG:4326 WGS 84). b. Aron manu-mano ang pagsulod sa tibuok PROJ string, i-enable ang Custom base CRS. c. I-enable ang Reprojection (opsyonal) kung gusto nimo nga usbon ang output ngadto sa lain nga coordinate system. Ipasabut ang Target Coordinate Reference System pinaagi sa pagpili sa gusto nga pinahigda ug bertikal nga mga kantidad sa CRS.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.7 Lakang 6: Padayon sa Pag-align
Para sa Non-georeferenced scans (Non-RTK) Merges: · Padayon sa Step 7: Review ug Manually Align.
Para sa RTK Merges ug RTK + Non-RTK Merges: · Padayon sa Step 7: Review ug Manually Align.
Para sa RTK Merges · Kung husto ang setup, ipahibalo ka ni Aura nga wala’y kinahanglan nga manual alignment ug mahimo nimong laktawan ang manual alignment ug magsugod sa pagproseso.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.8 Lakang 7. Review ug Manwal nga I-align (Kon Gikinahanglan)
Ang algorithm sa SLAM sa Aura nagsalig sa nagsapaw nga mga bahin tali sa mga pag-scan aron mahimo ang usa ka paghiusa. Kung ang georeferencing dili magamit o dili managsama sa mga dataset, gikinahanglan ang manual alignment aron makahatag usa ka inisyal nga banabana sa posisyon. Gipamenos niini ang drift ug gipauswag ang kinatibuk-ang kalidad sa gihiusa nga point cloud.
Gikinahanglan ang manual alignment sa mosunod nga mga senaryo: · Paghiusa sa mga scan nga walay georeferencing (eg Non-RTK) · Paghiusa sa georeferenced ug non-georeferenced scans (eg RTK + Non-RTK)
Ang Aura mosulay sa paghiusa sa mga pag-scan bisan kung kini nasayup, bisan pahigda o patindog. Kini mahimong moresulta sa usa ka hiwi o dili tukma nga katapusan nga output. Kanunay pamatud-i ang paglinya sa dili pa magpadayon.
1. I-klik ang Load Scans aron makarga ang tanang pinili nga point clouds ngadto sa viewer. Ang matag scan awtomatik nga gi-assign sa usa ka talagsaon nga kolor aron makatabang sa pagkalainlain ug pag-align. Aron idugang o tangtangon ang mga dataset gikan sa kasamtangan nga trabaho sa paghiusa mahimo nimong i-klik ang Edit Point Clouds Selected.

2. I-align sa mano-mano ang mga scan gamit ang Translate ug Rotate nga mga himan. Pagsugod sa Top View aron iposisyon ug i-rotate ang mga scan nga pinahigda, dayon ibalhin sa Front View aron ipahiangay kini nga patayo.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Figure 2 I-align nga pinahigda gamit ang Translate and Rotate tools.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Figure 3 I-align Vertical gamit ang Translate
I-klik ang Reload Scans sa Configure New Scan Job panel aron i-reset ang posisyon sa scan.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Andam ka na karon sa pagsugod sa pagproseso. 1. I-klik ang Start aron masugdan ang paghiusa.
Start button dili makita Kon ang Start button gitago, i-klik ang Configure New Scan Job panel sa ubos sa bintana aron maablihan pag-usab ang Processing Scan panel ug i-access ang Start button.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.9 Lakang 9. View ug Paghiusa sa Imong Mga Dataset
Kung kompleto na ang pagproseso, ang Aura mopagawas ug .laz file alang sa matag scan. Kini files gitipigan sa direktoryo nga gipiho sa Lakang 1. Gi-align sila gamit ang SLAM algorithm ug georeferenced, kung mahimo. Mahimo nimong ikombinar kini nga mga indibidwal nga .laz files sulod sa Aura aron makahimo og usa ka hiniusang point cloud. Ang mga output gi-grupo ug gipakita sa Merge Complete panel.
1. Pag-klik View ubos sa Merge Complete panel aron masusi ang matag output dataset nga tagsa-tagsa.

2. Gamay ang Merge Complete panel aron ma-access ang Visualize tab.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
3. (Opsyonal) I-adjust ang kolor sa matag point cloud sa Visualize tab aron itandi ug validate ang alignment ug kalidad sa mga merged scans.
4. Pagpili og daghang mga dataset pinaagi sa pagpugong sa Shift ug pag-klik sa matag gusto nga dataset.

5. Ablihi ang Project menu ug pilia ang Save As aron i-save ang hiniusa nga dataset isip usa ka point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

5.6.10 Aron makombinar ang mga dataset sa ulahi nga panahon:
1. Pagdala ngadto sa tab nga Visualize. 2. I-klik ang Add aron makarga ang naproseso na nga .laz files.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
3. Balika ang mga lakang 3 sa ibabaw aron itandi, balido, ug i-save ang hiniusa nga dataset.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.6.11 (RTK Lamang) View ang Combined Accuracy Report
Human sa pagproseso sa usa ka RTK merge, ang matag scan makamugna og .csv accuracy report. Kini nga mga taho gitipigan sa output folder sa matag indibidwal nga scan. Aron makarga ang daghang mga taho sa Aura ug makamugna og usa ka hiniusa nga taho sa katukma, sunda ang mga lakang sa ubos.
1. Ablihi ang Merge Complete menu sa Aura. Kini awtomatikong makita human sa pagproseso, o mahimong ma-access pinaagi sa pag-klik sa Merge Complete bar.

2. Pag-klik View sa tuo nga bahin sa bisan unsang metrics.csv accuracy report aron maablihan kini.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

3. I-klik ang + CSV sa report window aron maablihan ang Windows Explorer, dayon navigate ug pilia ang bisan unsang dugang nga .csv accuracy reports nga iapil.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

4. Pilia ang Combined Report tab sa view ang gihiusa nga datos sa katukma.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

100

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

101

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

5.6.12 Kolori ug/o Pagkuha sa 360 nga mga hulagway (Opsyonal)
Human sa paghiusa, mahimo nimong makoloran ang imong mga point cloud gamit ang paghanduraw sa camera pinaagi sa pagsunod sa mga instruksyon sa Aura User Manual - Colorization Workflow.

5.6.13 Paghiusa Katingbanan sa Pagkaangay

Uri sa Pag-scan

Gisuportahan ang Paghiusa

Sasakyan ug Backpack RTK

Drone RTK

GCP

Georeferencing Gipabilin Human sa Paghiusa

Pag-troubleshoot sa 5.6.14

Isyu

Hinungdan

Solusyon

Ang gihiusa nga RTK scans Apply Overrides wala gigamit dili georeferenced

Pagpili ug georeferencing mode gamit ang Apply Overrides sa dili pa i-merge ang mga scan.

Ang pag-scan sa RTK nagkinahanglan gihapon og manwal nga pag-align

Ang georeferenced scan wala gitakda isip ang Select the RTK scan as the Alignment

preview file

Si Preview File (satellite icon).

Wala ma-detect ni Aura akong scan files

Sayop nga folder nga gipili o gi-scan dili Pilia ang offload folder nga adunay .bag files,

giproseso

dili ang Output folder

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

102

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.7 Pagkolor sa Workflow
Gitugotan ka sa feature sa colorization sa Emesent nga madugangan ang imong point cloud sa tinuod nga kolor, nga maghatag ug dugang konteksto para sa visualization ug analysis. Ang pagkolor naglihok pinaagi sa paghiusa sa LiDAR scan data sa Hovermap sa video nga girekord sa usa ka GoPro nga gi-mount sa Hovermap. Ang sukaranan nga proseso alang sa pagkolor sama sa mosunod.
5.7.1 Lakang 1: Kolektaha ang imong datos
1. Adto sa Working with colorization para sa dugang impormasyon kon unsaon pag-set up sa imong Hovermap ug GoPro para sa colorization ug colorization-specific scanning techniques.
2. Susiha nga naa nimo ang tanan nga gikinahanglan sa paghimo og colorized point cloud: Usa ka updated nga dongle sa lisensya nga adunay balido nga Colorization nga lisensya. Ang imong Hovermap scan folder (nga adunay hilaw nga datos gikan sa Hovermap). Usa ka GoPro nga video file (usa ka MP4 file anaa sulod sa scan folder).

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

103

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.7.2 Lakang 2: I-configure ang imong trabaho sa pag-scan
1. Open Emesent Aura. Siguroha nga ikaw adunay usa ka aktibo nga lisensya sa Colorize. 2. Sa tab nga Proseso, i-klik ang Proseso sa Pag-scan. 3. Diha sa Configure New Scan Job panel, pilia ang Colorize workflow.
4. I-klik ang Add Dataset.
Aron makolor ang usa ka dataset, ang serial number sa camera nga gigamit sa paghimo sa dataset kinahanglan nga motakdo sa serial number sa Hovermap calibration file. Sa dialog box nga gipakita, pangitaa ang folder nga adunay sulud nga point cloud nga makolor. Siguroha nga ang scan naproseso na ug ang .mp4 file o .360 file naa sa parehas nga direktoryo. Kung ang video file namatikdan, kini makita sa Video file(mga) kolum (daghang video files makita kung mamatikdan depende sa gidugayon sa pag-scan).

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

104

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5. Kon adunay daghang mga output folder sa pinili nga scan folder, i-klik ang arrow tupad sa output folder unya pagpili gikan sa listahan.
Dugang pa, sa Scan File kolum, ang non-georeferenced nga output gipili pinaagi sa default. Kung gusto nimo nga koloran ang usa ka georeferenced point cloud, i-klik ang arrow tupad sa scan file unya pilia ang file gimarkahan nga Scan Processed with Landmarks.
6. Sa higayon nga imong gipili ang point cloud aron makolor. i-klik ang Save. 7. Sa Lokasyon natad, isulod ang gusto nga ngalan alang sa output folder. Maghimo si Emesent Aura
kini nga folder, nga nagtipig sa tanan nga naproseso nga mga resulta ug data, isip direktoryo sa bata sulod sa hilaw nga point cloud folder.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

105

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
8. Pilia ang pagproseso profile sa paggamit. Tan-awa ang Processing Profiles seksyon alang sa dugang nga impormasyon mahitungod sa profiles sa paggamit ug sa unsa nga paagi sa paghimo sa usa ka custom profile.

9. Ipasabut ang mga setting sa pagkolor - tan-awa ang seksyon nga Paghimo og Custom Mask alang sa mga panudlo sa paghimo sa imong kaugalingon nga maskara sa imahe.
5.7.3 Lakang 3: Pagsugod sa pagproseso
1. I-klik ang Start aron masugdan ang pagproseso. Ang panel magpakita sa usa ka progress bar nga nagpakita kung unsa ka layo sa imong trabaho sa pagproseso. Dugang pa sa progress bar, ang milabay nga oras sa pagproseso nga trabaho gipakita sa tuo.
2. Kung giaghat, i-klik ang Review Mga frame.

3. Sa file explorer window, mano-mano nga pagtangtang sa bisan unsang dili gusto nga mga frame gikan sa imong video. 4. Sa higayon nga ang dili gusto nga mga frame matangtang, balik sa Emesent Aura ug i-klik Ipadayon.
Kung adunay kapakyasan nga mahitabo sa panahon sa pagproseso, ang mga buton sa Retry mahimong magamit. I-klik kini nga buton aron pagsulay sa pagproseso sa kasamtangan nga trabaho gikan sa katapusang malampuson nga mga stage.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

106

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.7.4 Lakang 4: View imong katapusang output
1. Kung nahuman na ang pagproseso, i-klik ang Open folder aron view ang output folder o View aron ipakita ang imong colorized nga point cloud sa Viewpantalan.
2. I-klik ang Close aron tangtangon ang impormasyon sa pag-scan gikan sa luna sa pagproseso. 3. Ang mga frame sa imahe nga gigamit sa panahon sa colorization mahimong ma-export gamit ang colorized point cloud. Ikaw
makit-an sila sa Intermediate files> frame_extraction> folder sa mga frame. Kini nga folder adunay usab 3 CSV files nga adunay impormasyon sa pose sa mga format nga nahiuyon sa pag-eksport sa Pointerra, Cintoo, Bentley, ug Prevu3D.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

107

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.7.5 Unsaon nako pagkolor ang usa ka Merged Point Cloud?
Ang pagkolor sa usa ka Gihiusa nga dataset naglakip sa paghiusa sa mga dataset una, dayon pagkolor sa matag indibidwal nga scan isip usa ka bulag nga trabaho sa pagproseso sa Colorization sama sa gihulagway sa diagram sa ubos.
Sa ubos mao ang mga lakang sa pagkolor sa usa ka Gihiusa nga dataset: 1. I-merge ang dataset pinaagi sa pagsunod sa Merge Workflow sa dili pa magsugod ang colorization. 2. Pilia ang Colorize workflow sa Processing Tray. 3. Idugang ang scan folder nga naglangkob sa gihiusa dataset output. 4. Ibutang ang merge output folder isip imong scan folder.
5. Pilia ang unang scan file sa pagkolor.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

108

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura

6. Pilia ang video files nga katumbas sa pinili nga scan file.

7. I-save ang configuration. 8. I-adjust ang mga setting sa pagproseso kon gikinahanglan pinaagi sa pagsunod sa Colorization Workflow Guide. 9. Pagsugod sa pagproseso. 10. Balika ang mga lakang 5 alang sa matag dugang nga scan file, pagpili sa angay nga scan ug video files alang sa
matag usa.
5.8 I-extract ang 360 nga Imahe nga Workflow
Ang plug-and-play nga 360-degree camera accessory para sa Hovermap, inubanan sa seamless nga pagproseso sa Aura, makapahimo sa sayon nga pagdakop, pagrehistro, ug pag-eksport sa 360 ka panoramic nga mga hulagway. Palihug tan-awa ang asset sa Knowledge Base: 360 Panoramic Image Guide (apil ang video) alang sa mga panudlo.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

109

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.9 Naglihok nga Butang Pagsala
Ang pag-ila sa naglihok nga mga butang sulod sa usa ka point cloud gihimo pinaagi sa pagbanabana sa mga estadistika nga iskor alang sa mga punto base sa ilang temporal ug spatial nga relasyon sa ilang kasilinganan. Kini nga mga marka naghatag ug quantitative nga sukod sa posibilidad nga ang usa ka punto iya sa usa ka nagalihok nga butang, nga makapahimo sa Moving Object filter nga makalahi tali sa dinamiko ug static nga mga elemento sa point cloud. Kini nga feature mahimong magamit sa imong point cloud isip usa ka filter sa paglimpyo o gikan sa Processing Settings isip kabahin sa pagproseso sa workflow sa Emesent Aura.
5.9.1 Paggamit sa Naglihok nga Butang Filter
1. I-load ang imong point cloud gamit ang bisan unsa sa mosunod nga mga opsyon:
· Sa ibabaw sa wala nga menu, i-klik ang Project Menu icon unya pilia ang Open gikan sa popup menu. · I-drag ug ihulog ang imong file direkta ngadto sa Viewpantalan. · Adto sa Visualize tab unya i-klik Add sunod sa Point Clouds section. 2. Gikan sa Main Toolbar, i-klik ang Cleaning Filters icon unya pilia ang Moving object filter.

3. Diha sa Moving Object Filter dialog box, i-configure ang mosunod nga mga parameter kon gikinahanglan.
· Ang lebel sa paglihok: Nakamatikod sa paglihok sa 5 segundos nga mga agwat. Ang mas taas nga kantidad, ang gamay nga paglihok nga mga punto gipili.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

110

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
· Distansya: Ang kinatas-ang gilay-on alang sa pagbawi sa mga natudlong punto. Kon mas taas ang bili, mas daghang puntos ang mapabilin. Ang kantidad nga 1 hangtod 2 cm girekomenda alang sa kadaghanan sa mga pag-scan.
4. Ubos sa Point outlying, pilia kung ang outlying nga mga punto papason o pilion lang. Kung imong pilion ang Select, ang mga gipili nga punto magpakita sa kolor nga sepia/gray.

Kung mapili na ang mga punto, ang pagpadagan pag-usab sa filter magkinahanglan sa mga punto nga malimpyohan pinaagi sa pagpindot sa ESC key. Giisip lang sa algorithm ang tibuuk nga panganod kung wala’y gipili nga mga punto.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

111

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5. Sa higayon nga matagbaw sa pagpili, pindota ang DELETE key sa imong keyboard aron matangtang ang mga punto.

5.9.2 Pagpadapat sa Pagsala sa Paglihok gikan sa Mga Setting sa Pagproseso
Ang filter mahimo usab nga ma-access pinaagi sa pagpagana sa Motion filtering gikan sa General tab sa Processing Settings. Ang filter mahimong default sa mga setting base sa profile ug nakit-an ang hardware sa hilaw nga direktoryo sa pag-scan.
· Ang filter gi-disable pinaagi sa default aron malikayan ang aksidenteng pagtangtang sa pipila ka importante nga mga feature nga adunay default thresholds lakip na ang GCP disks kung dili kini maayo nga ma-scan.
· Ang usa ka agresibo nga setting mahimong mosangpot sa `mga lungag' sa ibabaw sa butang sa resulta nga point cloud.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

112

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.10 Paghimo ug Custom Mask
Kung nagproseso sa usa ka dataset nga adunay 360 nga video alang sa pagkuha sa imahe o pagkolor, usa sa hinungdanon nga mga lakang mao ang pag-apply sa maskara sa mga nakuha nga mga frame. Kini tungod kay adunay mga lugar sa frame nga dili nimo gusto ipakita. Ang Emesent Aura adunay daghang mga pre-defined nga mga maskara nga mahimo nimong gamiton alang niini nga katuyoan apan mahimo ka usab maghimo sa imong kostumbre nga maskara kung wala’y angay alang sa imong dataset. Sa paghimo og custom mask Ang mosunod nga proseso gipakita gamit ang GIMP (usa ka libre nga ma-download nga software sa pag-edit). Bisan pa, mahimo nimong gamiton ang bisan unsang software sa pag-edit sa imahe sa ikatulo nga partido, tungod kay ang mga teknik nga gihisgutan dinhi magamit sa lainlaing mga platform.
1. Pagdala og Extract 360 nga mga hulagway sa workflow nga gipalong ang Image masking.

Kung ikaw adunay usa ka dako nga video, ang pagpadagan sa pagkuha sa imahe kausa sa gamay nga subset sa datos girekomenda. Mahimo nimo kini pinaagi sa pag-set ug taas nga Frame Extract Interval (eg Distansya: 20 ug Anggulo: 90) o pagpiho sa ubos nga setting sa pagtapos sa oras sa Video (eg 10 segundos). Alang sa Aura 1.5 ug sa naunang mga bersyon, mahimo usab nimo gamiton ang Frame Interval nga 250.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

113

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
2. Pagdala ngadto sa gikuha nga mga frame folder sa higayon nga ang frame extraction proseso makompleto. 3. Pagpili ug frame nga gusto nimong himoong maskara ug ablihi kini sa GIMP.
4. I-adjust ang display aron masiguro nga ang hulagway mohaum sa imong screen sa hustong paagi.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

114

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5. Pagsugod sa usa ka kasamtangan nga maskara imbis nga maghimo usa gikan sa wala. Ablihi ang folder nga adunay sulud nga gitakda nang daan nga mga maskara pinaagi sa pag-navigate sa Program Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Content > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Pagpili ug angay nga maskara gikan sa color o FrameExtract folder unya i-drag kini nga maskara ngadto sa imong kasamtangang hulagway sa GIMP. Kini makita isip usa ka bag-ong layer.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

115

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
7. Gamita ang Fuzzy Select Tool (aka Magic Wand) ug i-klik ang itom nga dapit sa mask layer aron mapili kini.

8. Sa Layer panel sa tuo, ang matag layer sa hulagway makita isip thumbnail. Ang ibabaw nga layer sa lista mao ang una nga makita. I-klik ang Eye icon sa wala pa ang mask layer aron itago ang maskara.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

116

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
Matikdi nga ang gipili nga lugar sa maskara makita sa ibabaw sa imahe.

9. Gamita ang Free Select Tool sa pagdugang o pagpino sa mga lugar sa maskara kon gikinahanglan. Ipadayon ang Enter key aron idugang ang lugar sa karon nga pagpili.

Siguroha nga ang Mode gibutang sa Idugang sa kasamtangan nga pagpili. Mahimo nimo kini pinaagi sa pag-klik sa icon sa ikaduhang mode o pagpindot sa Shift key samtang nagpili.
10. Hupti nga magamit ang folder sa mga frame ug dugangi ang daghang mga frame kon gikinahanglan. Si Review matag dugang nga frame, pag-adjust sa maskara aron masiguro ang husto nga pagsakop, labi na sa palibot sa mga mahagiton nga lugar sama sa mga kamot o mga kable.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

117

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
11. Siguroha nga ang aktibo nga kolor sa background gibutang sa itom.
12. Sa higayon nga matagbaw sa maskara, adto sa Layer panel ug pilia ang base layer nga adunay sulod nga nakuha nga imahe.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

118

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
13. Pindota ang Delete sa imong keyboard.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

119

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
14. Adto sa Select > Invert unya pindota pag-usab ang Delete. Ang tibuok nga hulagway itom na karon.

15. I-klik ang Bucket Fill Tool. Siguroha nga puti ang aktibong kolor sa foreground.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

120

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
16. I-klik ang ibabaw nga bahin aron pun-on kini sa aktibong kolor sa foreground (puti).
17. Lakaw ngadto sa File > Export Ingon. I-save ang maskara sa PNG nga format aron malikayan ang pagkawala sa mga isyu sa kompresyon nga may kalabotan sa JPG files.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

121

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
18. Pag-klik sa Export.
Kung gigamit ang Emesent Aura nga bersyon 1.5 o mas sayo pa, usba ang format sa pixel sa 8bpc RGB. 19. Isira ang GIMP ug balik sa Emesent Aura.
Aron idugang ang naandan nga maskara sa Aura 1. Pagdalag usa ka Colorize o Extract 360 nga mga imahe nga workflow pag-usab. 2. I-klik ang Processing Settings. 3. Sa tab nga Colorize o Extract 360 images, i-enable ang Image masking.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

122

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
4. Sa Mask template, i-klik ang + icon. 5. Pagsulod ug ngalan para sa custom nga maskara, i-klik ang Paghimo unya i-browse ang bag-ong gibuhat nga maskara.
6. I-klik ang Save aron mahuman ang pagdugang sa custom mask sa Emesent Aura.

Petsa sa pagpagawas: 22 Abr 2025

123

Rebisyon: 3.4

Manwal sa Gumagamit sa Emesent Aura
5.11 Pag-reproject sa imong Point Cloud
Ang reprojection sa Emesent Aura usa ka automated workflow nga nagtugot sa RTK scans nga maproseso gamit ang saktong mga coordinate pinaagi lamang sa pagpili sa target coordinate reference system (horizontal) ug pag-convert gikan sa ellipsoidal height ngadto sa orthometric height gamit ang GEOID model (vertical). Mahimo kini pinaagi sa Mga Setting sa Pagproseso sa pagproseso sa hilaw nga datos o Pag-export sa reprojection gikan sa menu sa Proyekto kung nag-eksport sa usa ka georeferenced point cloud.
5.11.1 Pagproseso ug Pag-reproject sa Raw Point Cloud Data
1. Ablihi ang Emesent Aura ug sa tab nga Proseso, cli

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

emesent nga Aura Point Cloud Processing Software [pdf] Manwal sa Gumagamit
Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

Pagbilin ug komento

Cancel reply

Aura Point Cloud Processing Software

Impormasyon sa Produkto sa Emesent Aura

Mga detalye:

Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:

1. Mga Kinahanglanon sa Lisensya:

2. Mga Kinahanglanon sa Sistema:

FAQ:

P: Ang sistema ba sa Emesent Aura luwas alang sa paggamit sa mga konsumedor?

P: Unsa ang akong buhaton kung dili ko sigurado bahin sa paggamit sa aparato pipila ka palibot?

P: Unsa nga pagsunod sa regulasyon ang gihimo sa Emesent Aura system pagsunod sa?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Cancel reply

P: Unsa ang akong buhaton kung dili ko sigurado bahin sa paggamit sa aparato
pipila ka palibot?

P: Unsa nga pagsunod sa regulasyon ang gihimo sa Emesent Aura system
pagsunod sa?