M5Stamp Langaw
2024
1. OUTLINE
M5Stamp Langaw mao ang usa ka programmable open-source quadcopter kit, nga nagpakita sa StampS3 isip nag-unang controller. Gihiusa niini ang usa ka BMI270 6-axis gyroscope ug usa ka BMM150 3-axis magnetometer alang sa pagtuki sa kinaiya ug direksyon. Ang BMP280 barometric pressure sensor ug duha ka VL53L3 distance sensors makahimo sa tukma nga altitude hold ug paglikay sa babag. Ang PMW3901MB-TXQT optical flow sensor naghatag ug displacement detection. Ang kit naglakip sa usa ka buzzer, usa ka reset button, ug WS2812 RGB LEDs alang sa interaksyon ug indikasyon sa status. Gisangkapan kini sa usa ka 300mAh nga high-voltage battery ug upat ka high-speed coreless motors. Ang PCB adunay INA3221AIRGVR alang sa realtime nga kasamtangan/voltage monitoring ug adunay duha ka Grove connectors alang sa dugang sensor ug peripheral. Preloaded sa debugging firmware, ang Stamp Ang langaw mahimong kontrolado gamit ang Atom Joystick pinaagi sa ESP-NOW protocol. Makapili ang mga tiggamit tali sa awtomatiko ug manwal nga mga mode, nga nagtugot alang sa dali nga pagpatuman sa mga gimbuhaton sama sa tukma nga pag-hover ug pag-flip. Ang firmware source code mao ang open-source, nga naghimo sa produkto nga angay alang sa edukasyon, panukiduki, ug nagkalain-laing proyekto sa pagpalambo sa drone.
1.1. Si STAMPS3A
1. Mga Kapabilidad sa Komunikasyon:
- Panguna nga Controller: M5StampAng S3, base sa ESP32-S3 chip, nagsuporta sa Wi-Fi ug Bluetooth nga komunikasyon.
- Wireless Communication: Nagsuporta sa ESP-NOW protocol ug mahimong kontrolado pinaagi sa Atom Joystick.
2. Processor ug Performance:
- Modelo sa Proseso: Xtensa LX7 Dual-core (ESP32-S3).
- Kapasidad sa Pagtipig: 8MB Flash.
- Kadaghanon sa Operating sa Processor: Hangtod sa 240 MHz.
3. Display ug Input:
- RGB LED: Built-in WS2812 RGB LED para sa interaksyon ug indikasyon sa status.
4. GPIO Pins ug Programmable Interfaces:
- Grove Interface: Gisangkapan sa duha ka Grove connectors alang sa pagpalapad sa mga sensor ug peripheral.
5. Ang uban:
- Mga Sensor: Nag-integrate sa BMI270 nga unom ka axis nga gyroscope, BMM150 three-axis magnetometer, BMP280 barometric pressure sensor, duha ka VL53L3 distance sensor, ug PMW3901MB-TXQT optical flow sensor. Makahimo kini sa pag-detect sa kinaiya, pag-ila sa direksyon, tukma nga paghawid sa altitude, ug paglikay sa mga babag.
- Baterya: Gisangkapan sa usa ka 300mAh high-voltage lithium nga baterya nga naghatag ug gibana-bana nga 4 ka minuto nga oras sa paglupad.
- Pagdumala sa Gahum: Onboard INA3221AIRGVR chip alang sa tinuod nga panahon nga kasamtangan/voltage pagmonitor.
- Pisikal nga Dimensyon: 81.5 x 81.5 x 31 mm.
- Timbang: 36.8 gramos.
- Ang produkto moabut preloaded uban sa debugging firmware. Ang mga tiggamit mahimo’g magbalhin tali sa awtomatiko ug manwal nga mga mode, nga nagtugot alang sa tukma nga pag-hover ug pagmaniobra sama sa mga flip. Ang firmware source code kay open-source, nga naghimo niini nga sulundon alang sa edukasyon, panukiduki, ug lain-laing mga proyekto sa pagpalambo sa UAV.
2. ESPESPIKASYON
2.1 Gidak-on sa Module
YUNIT: mm
3. DALI NGA PAGSUGOD
Sa dili pa nimo buhaton kini nga lakang, tan-awa ang teksto sa katapusan nga apendise: Pag-instalar sa Arduino
3.1. I-print ang impormasyon sa WiFi
- Ablihi ang Arduino IDE (Tan-awa ang https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide para sa giya sa pag-install para sa development board ug software)
- Pilia ang ESP32S3 DEV Module board ug ang katugbang nga pantalan, unya i-upload ang code
- Ablihi ang serial monitor aron ipakita ang na-scan nga WiFi ug impormasyon sa kusog sa signal
3.1. I-print ang impormasyon sa BLE
- Ablihi ang Arduino IDE (Tan-awa ang https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide para sa giya sa pag-install para sa development board ug software)
- Pilia ang ESP32S3 DEV Module board ug ang katugbang nga pantalan, unya i-upload ang code
- Ablihi ang serial monitor aron ipakita ang gi-scan nga BLE ug impormasyon sa kusog sa signal
4. Pasidaan sa FCC
FCC Pasidaan:
Ang bisan unsang mga Pagbag-o o mga pagbag-o nga dili dayag nga giaprobahan sa partido nga responsable sa pagsunod mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan. Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Rules. Ang operasyon kay ubos sa mosunod nga duha ka kondisyon: (1) Kini nga device mahimong dili makapahinabog makadaot nga interference, ug (2) kini nga device kinahanglang modawat sa bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.
IMPORTANTE NGA NOTA:
Mubo nga sulat: Kini nga kagamitan gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B nga digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga proteksyon batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal. Kini nga ekipo nagmugna, naggamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga ekipo nagpahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit sa pagsulay sa pagtul-id sa pagpanghilabot pinaagi sa usa o daghan pa sa mga musunud nga lakang:
— I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
- Dugangi ang pagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
— Ikonektar ang kagamitan sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa kung diin konektado ang tigdawat.
— Konsultaha ang tigbaligya o usa ka eksperyensiyadong technician sa radyo/TV alang sa tabang.
Kini nga ekipo nagsunod sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa radyasyon sa FCC nga gilatid alang sa dili makontrol nga palibot. Kini nga kagamitan kinahanglan nga i-install ug operahan nga adunay labing gamay nga distansya nga 20 cm tali sa radiator ug sa imong lawas.
Pag-instalar sa Arduino
I. Pag-instalar sa Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
I-klik aron bisitahan ang opisyal sa Arduino website , ug pilia ang package sa pag-install aron ma-download sa imong operating system.
II. Pag-instalar sa Arduino Board Management
1. Ang Board Manager URL gigamit sa pag-index sa impormasyon sa development board alang sa usa ka piho nga plataporma. Sa Arduino IDE menu, pilia File -> Mga Kagustuhan
2. Kopyaha ang ESP board management URL ubos ngadto sa Dugang Board Manager URLs: uma, ug pagluwas.
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json
3. Sa sidebar, pilia ang Board Manager, pangitaa ang ESP, ug i-klik ang Install.
4. Sa sidebar, pilia ang Board Manager, pangitaa ang M5Stack, ug i-klik ang Install.
Depende sa produkto nga gigamit, pilia ang katugbang nga development board ubos sa Tools -> Board -> M5Stack -> {ESP32S3 DEV Module board}.
5. Ikonektar ang device ngadto sa imong computer gamit ang data cable aron ma-upload ang programa
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
M5STACK M5 Stamp Langaw [pdf] Manwal sa Gumagamit M5STAMPLUWAT, 2AN3WM5STAMPLUWAT, M5 Stamp Langaw, M5, Stamp Molupad, molupad |