Ang Plexim RT Box controlCARD Interface
Pasiuna
Ang PLECS RT Box usa ka gamhanan nga real-time nga simulator nga gibase sa Xilinx Zynq system sa usa ka chip (SOC). Uban sa digital ug analog nga I/O nga mga signal, ang RT Box kay nasangkapan pag-ayo alang sa hardware-in-the-loop (HIL) testing ingon man sa rapid control prototyping (RCP).
Kung gigamit alang sa pagsulay sa HIL, ang RT Box kasagarang nagsunod sa gahum stage sa usa ka power electronic system. Ang gahum stagKini mahimong usa ka yano nga DC/DC converter, usa ka AC drive system o usa ka komplikado nga multi-level inverter system. Ang device under test (DUT) mao ang control hardware nga konektado sa RT Box. Sa ingon nga setup, ang kompleto nga controller mahimong masulayan nga wala ang tinuod nga gahum stage.
Aron pasimplehon ang koneksyon sa eksternal nga hardware ug aron mahatagan ang dali nga pag-access sa mga input ug output sa RT Box, ang Plexim nagtanyag usa ka set sa mga aksesorya sa RT Box.
Ang RT Box controlCARD IAng interface nga gihulagway niini nga dokumento adunay duha ka controlCARD slots nga nagpadali sa usa ka simple nga koneksyon sa RT Box gamit ang 100-pin ug 180-pin controlCARD modules gikan sa Texas Instruments (TI). Gitugotan niini ang mga tiggamit nga masulayan ang mga algorithm sa pagkontrol nga gipatuman sa mga C2000 MCU nga wala mag-develop sa ilang kaugalingon nga hardware sa interface. Ang pinout sa controlCARD Interface board na-optimize para sa mosunod nga development kits
- Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino controlCARDs (28335, 2837xD)
- Concerto controlCARDs (F28M35, F28M36)
Ang controlCARD Interface mahimo usab nga gamiton sa ubang mga development boards nga nagsunod sa controlCARD pinout.
Interface Board Overview
Ang interface board naghatag ug 100-pin socket para sa mas karaan nga 100-pin control-CARDs, ingon man usa ka 180-pin socket para sa mas bag-ong modules. Fig. 2.1 nagpakita sa ibabaw view sa controlCARD interface board.
Ang tanan nga mga signal sa output sa RT Box gi-buffer aron mapanalipdan ang MCU gikan sa overvoltage, ug lokal nga opamps naghatag og ubos nga impedance nga tinubdan alang sa MCUs ADC inputs. Ang board naghatag og access sa tulo ka analog output nga gimarkahan AOUT-13. . . 15 pinaagi sa BNC connectors. Alang sa komunikasyon sa status sa RT Box, ang board adunay upat ka sliding switch ug upat ka LED nga gimarkahan nga DIO-28. . . DIO-31.
Dugang pa, ang gawas nga JTAG Ang mga adapter mahimong konektado sa MCUs pinaagi sa duha ka 14-pin header nga gimarkahan nga JTAG-100, JTAG-180. Ang matag controlCARD gi-wire sa usa ka nahilit nga drayber sa CAN, nga nagtugot sa komunikasyon taliwala sa mga control-CARD ingon man mga eksternal nga kagamitan. Naghatag usab ang board ug 64 kbit Serial Electrically Erasable PROM alang sa piho nga katuyoan sa tiggamit.
Usa ka 6-pin unshrouded connector nga gimarkahan nga SCI alang sa FTDI cable gihatag aron makigkomunikar sa mas karaan nga 100-pin controlCARDs nga dili mosuporta sa serial interface.
ControlCARD Socket Pins
Ang mga talaan 2.1 ug 2.2 naglista sa mga assignment sa pin sa 100-pin ug 180-pin nga controlCARD socket ug ang mga signal sa RT Box.
Ang usa ka mas detalyado nga lamesa, lakip ang magamit nga mga function sa processor sa matag pin alang sa gisuportahan nga controlCARD, makita sa Apendise.
| RT Box | 100-pin | RT Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | C0 | |
| 34 | 84 | C5 | |
| C6 | 35 | 85 | C7 |
| C4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| C2 | 40 | 90 | C3 |
| 41 | 91 | C1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Talaan 2.1: 100-pin controlCARD socket
| RT Box | 180-pin | RT Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33. . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | C11 |
| DI11 | 63 | 64 | C12 |
| RT Box | 180-pin | RT Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | C13 | |
| 69 | 70 | C14 | |
| 71 | 72 | C27 | |
| 73 | 74 | C26 | |
| C25 | 75 | 76 | |
| C24 | 77 | 78 | |
| C23 | 79 | 80 | |
| C22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| C21 | 89 | 90 | DI15 |
| C20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | C19 | |
| 101 | 102 | C18 | |
| 103 | 104 | C17 | |
| 105 | 106 | C16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109. . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | RESET (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123. . . 180 | NC | |
Talaan 2.2: 180-pin controlCARD socket
Interface Board Overview
Hulagway 2.1: RT Box controlCARD Interface Board
Onboard Voltage Paghatag
Ang gahum sa controlCARD interface board mahimong mahatag sa duha ka paagi, pinaagi sa pagpili sa angay nga mga terminal sa jumper sa ubos nga tuo nga suok sa pisara. Usa ka paagi mao ang pagsuplay og kuryente direkta gikan sa RT Box. Ang ikaduha pinaagi sa eksternal nga tinubdan gamit ang USB connector nga gimarkahan og 5V PWR. Gitugotan niini ang board nga magamit nga wala ang RT Box. Ang interface board naglangkob sa usa ka linear voltage regulator nga nagpaubos sa 5 V nga gihatag sa gawas o sa RT Box ngadto sa 3.3 V nga gikinahanglan sa controlCARD. Ang berde nga LED sa ubos nga tuo nga seksyon sa board nagpaila sa suplay sa kuryente sa board.
Analog Output
Ang tanan nga 16 ka analog nga mga output gikan sa RT Box gipaagi sa 100-pin ug 180-pin control card slots. Posible ang pag-operate sa duha ka kard sa parehas nga oras, bisan kung nahibal-an sa tiggamit nga ang sampAng pagtan-aw sa usa ka MCU mahimong makaapekto sa mga pagsukod sa lain. Kung ang duha nga mga slot sa control card napuno, ang mga signal sa ana-log kinahanglan ipaambit sa mga controlCARD. Tulo ka analog output channels AOUT-13 . . . Ang AOOUT-15 magamit usab sa mga konektor sa BNC.
Ang tanang 16 ka analog output signal gipaagi sa rail-to-rail CMOS operational amplifier signal conditioning circuit, ingon sa gipakita sa Fig. 2.2, alang sa pag-scale sa volt-ages ngadto sa 0 V ug 3.3 V, ug alang sa pagpanalipod sa mga input sa MCU gikan sa kadaot pinaagi sa over-voltage. Gipaila niini ang usa ka ganansya nga 4.42 / 6.8 (o 0.65) sa taliwala sa mga analog output pin sa RT Box ug ang analog input pin sa controlCARD.
Dugang pa, ang matag analog channel nga gipaagi sa 180-pin controlCARD socket gi-buffer sa usa ka capacitor (2200 pF) batok sa yuta, aron ipaubos ang source impedance sa channel aron ang sampAng le ug hold capacitor sa MCU mahimong ma-charge dayon. Usa ka gamay nga pagsukol (56 Ω) gibutang usab sa serye aron mapalig-on ang op sa pagmanehoamp sirkito.
Ang 100-pin controlCARD socket wala iapil niini nga lakang ug nakadawat og analog output signal direkta human sa signal conditioning, tungod kay kini nga mga resistors ug mga capacitor napuno na sa 100-pin controlCARDS.
Figure 2.2: Analog Output Signal Conditioning Circuit
Digital nga I/O
Mga digital nga input DI0. . . Ang DI15 gikan sa RT Box konektado sa 180-pin controlCARD socket. DI16 . . . Ang DI31 konektado sa 100-pin controlCARD
socket. Mga digital nga input DI28. . . 31 mahimo usab nga itakda pinaagi sa upat ka sliding switch nga gihatag sa board nga gimarkahan nga DIO-28. . . DIO-31.
Mga digital nga output DO0. . . Ang DO7 konektado sa 100-pin controlCARD socket. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 konektado sa 180-pin controlCARD socket. DO28 . . . Ang DO31 konektado sa upat ka mga LED sa taas nga tuo nga seksyon sa board nga gimarkahan nga DIO-28. . . DIO-31.
Ang tanan nga digital input ug output signal gibuffer pinaagi sa bus transceiver aron mapanalipdan ang mga input sa MCU gikan sa vol.taglabaw pa sa 3.3 V.
Ang DO15 konektado sa 180-pin controlCARDs MCU reset pin pinaagi sa RST jumper. Kung ang jumper gibutang usa ka ubos nga lebel nga output sa DO15 ang mag-reset sa MCU. Ayaw ibutang kini nga jumper gawas kung gusto nimo gamiton kini nga bahin. Sa laing paagi, ang MCU mahimong i-reset gamit ang push button nga gimarkahan og RESET.
CAN Komunikasyon
Duha ka electrically isolated CAN transceiver naghatag ug CAN nga komunikasyon nga ma-access pinaagi sa 9-pin D-SUB connector sa ubos sa wala nga suok sa board. Gitugotan niini ang komunikasyon taliwala sa mga controlCARD, kung dungan nga gipuy-an, ingon man sa mga kagamitan sa gawas.
Ang talaan 2.3 naglista sa pin assignment sa 9-pin D-SUB connector, 100-pin controlCARD ug 180-pin controlCARD sockets.
Nota Ang mga signal sa CAN_L ug CAN_H sa mga pin 2 ug 7 matag usa sa 9-pin D-SUB connector mahimong tapuson gamit ang 120 Ω resistor gamit ang jumper nga gimarkahan nga CAN TERM nga nahimutang sa ubos sa wala nga suok sa board.
JTAG Mga ulohan
Ang mga talaan 2.4 ug 2.5 naglista sa mga buluhaton sa pin sa JTAG mga ulohan para sa 100-pin controlCARD nga gimarkahan og JTAG-100 ug 180-pin controlCARD nga adunay label nga JTAG-180 matag usa.
| 100-pin | CAN Transceiver 1 | 9-pin nga konektor | CAN Transceiver 2 | 180-pin | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | MAKA_H | 7 | MAKA_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Talaan 2.3: CAN pin assignment
| 100-pin | Kalihokan | JTAG-100 | Kalihokan | 100-pin | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Talaan 2.4: JTAG-100 pin nga assignment
Komunikasyon sa SCI
Ang talaan 2.6 naglista sa mga assignment sa pin sa unshrouded connector nga gimarkahan nga SCI alang sa komunikasyon sa mas karaan nga 100-pin controlCARDs.
| 180-pin | Kalihokan | JTAG-180 | Kalihokan | 180-pin | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Talaan 2.5: JTAG-180 pin nga assignment
| SCI | Kalihokan | 100-pin |
| 1 | GND - | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC + | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Talaan 2.6: SCI pin assignment
Mga konektor
Ang mosunod nga lamesa naglangkob sa mga numero sa bahin sa mga konektor ug standoff nga asembliya nga gigamit sa controlCARD interface board. Para sa mga sukod sa atubangan nga panel sa RT Box, tan-awa ang manwal sa RT Box.
|
Si Sl. Dili. |
Manufacturer | Numero sa Bahin | Deskripsyon |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-pin nga Babaye |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-pin nga Babaye |
| 3 | Mga Instrumento sa Texas | TMDSDIM100CON5PK | 100-pin nga Socket |
| 4 | Si Conec | DLS1XP5AK40X | 9-pin D-Sub Lalaki |
| 5 | mga TE AMP Mga konektor | 5104338-2 | 14-pin nga ulohan |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-pin nga ulohan |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-pin nga ulohan |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC Connector |
| 9 | Mga sangkap sa Assmann WSW | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-pin D-Sub Lalaki |
| 10 | Mga sangkap sa Assmann WSW | ASUB-277-37TP25 | 37-pin nga D-Sub Stacked |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone Electronics | 720 | Bumper |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 nga tornilyo |
Talaan 2.7: Mga konektor ug standoff nga asembliya
Apendise
Ang mga talaan 3.1 ug 3.2 naghatag ug mas detalyadong impormasyon sa pagkadugtong sa 180-pin controlCARD socket; table 3.4 naghatag ug mas detalyadong impormasyon sa pagkadugtong sa 100-pin controlCARD socket. Alang sa matag controlCARD, ang RT Box I/O gipakita tupad sa controlCARD socket pins ug ang processor peripheral nga anaa sa maong mga pin.
TI F28379D ControlCard Pin Mapa
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan |
Talaan 3.1: TI 28379D ControlCard pin nga mapa
TI F280049M controlCARD Pin Mapa
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | C11 | GPIO-39 |
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | C12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | C21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | C17 | NC | ||
| 105 | 106 | C16 | NC | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin Mapa
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | C11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Kalihokan | RT Box | 180-pin | RT Box | Kalihokan | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | C12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | C13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | C14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | C27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | C26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | C25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | C24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | C23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | C22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | C21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | C20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | C19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | C18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | C17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | C16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | C15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Mapa
| Kalihokan | RT Box | 100-pin | RT Box | Kalihokan | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Kalihokan | RT Box | 100-pin | RT Box | Kalihokan | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX- B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX- B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX- B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | C0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | C5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | C6 | 35 | 85 | C7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | C4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX- B | C2 | 40 | 90 | C3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX- B |
| 41 | 91 | C1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28 , SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Kalihokan |
RT Box | 100-pin | RT Box |
Kalihokan |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Talaan 3.4: TI F28335 controlCARD pin map
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Ang Plexim RT Box controlCARD Interface [pdf] Manwal sa Gumagamit 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, controlCARD Interface, Interface |
