Pasiuna

RB-86

RB-88

• Ang RB-86 mao ang controller alang sa OLLO K+ robot kit ug ang RB-88 mao ang controller alang sa OLLO AI robot kit.
• Palihug tan-awa ang mosunod nga lamesa alang sa mga gimbuhaton ug mga kalainan sa RB-86 ug RB-88.

Mga gimbuhaton	RB-86	RB-88
Gahum	AA x 3
BLE	O
IR	6
DYNAMIXEL Port	2
Butang	1
MIC	1
Buzzer	1
Taas nga Speed ​​Axis	–	2
Ubos nga Speed ​​Axis	2	2

• Ibalik ang controller firmware sa STEAMCUP App.
• Pagsulat ug R Block code ug kontrola ang mga sangkap sa robot
  in https://rblock.steamcup.org/

Mga detalye

butang	Deskripsyon
Timbang	RB-86 / RB-88 : 158.5g
Gidak-on	120 mm x 61 mm x 36 mm
Voltage Paghatag	Range: 3.2V ~ 4.8V (AA battery x 3)
Kasamtangang Konsumo	Standby: 50mA Max: 2000mA
Temperatura sa Operasyon	-5°C ~ 70°C
Wireless nga Komunikasyon	Bluetooth 5.1 compliant single-mode Bluetooth Low Energy
Internal nga mga sangkap sa I/O	IR sensor x 6 Mic (Sound sensor) x 1 Buzzer x 1 AUX LED x 2 (ORANGE, GREEN)
Panggawas nga mga sangkap sa I/O	DYNAMIXEL ports (alang sa XL330) x 2

Layout

• BLE MAC Address: Talagsaong BLE MAC address sa RB-86/RB-88.

1. USER LED
2. GIKAN SA LED

• POWER/BLE LED: Ang BLUE LED nagpakita kung gipaandar. Kung ang BLUE LED nagkidlap, ang BLE dili konektado. Kung ang BLUE LED mo-on nga dili mokidlap, ang BLE konektado sa usa ka sentral nga aparato.
• USER LED: ORANGE LED ug GREEN LED mahimong kontrolado sa programa sa user.

1. START BUTTON

1. IR RIGHT
2. IR CENTER
3. IR WALA
4. IR ATUBANGAN

• Butang sa pagsugod: Human sa usa ka mubo nga press ang POWER LED(BLUE) mo-on ug ang loaded nga programa modagan
• Mga sensor sa IR: sukda ang matag usa sa integrated 6 IR sensors

• Bluetooth LE: built-in nga BLE, posible nga makonektar sa BT-410 dongle o Smart Devices.
• Port 1 ~ 2: Sumpaysumpaya sa XL330 DYNAMIXEL.

Pagdugtong nga Gahum

• Kuhaa ang tabon sa baterya ug isulod ang 3 ka AA nga baterya sa bay sa baterya, dayon isira ang tabon sa baterya.
• Hatagi'g pagtagad ang polarity sa baterya.

AA BATERY x 3

Unsaon Pag-operate

1. START BUTTON

• Pindota ang Butang sa pagsugod kausa sa dili madugay, ang POWER LED mo-on ug ang controller mopadagan sa usa ka na-download nga programa
• Pindota ang Butang sa pagsugod N ka beses nga i-on ang controller. Ang controller mahimong magpadagan sa usa ka piho nga bahin sa usa ka programa nga gihatag sa N nga gidaghanon sa mga pagpindot.
• Hupti ang Butang sa pagsugod sulod sa kapin sa 1 segundos ug kini mopagawas ug 2 ka beep sounds, LED turns, ug ang controller anaa ubos sa management mode (Na-download nga R Block nga programa dili modagan ubos niini nga mode).
• Aron mapalong ang controller i-press ang Butang sa pagsugod kausa sa dili madugay.
• Ang awtomatikong turn-off nga oras sa controller mao ang 5 segundos nga default
  Reperensya Awtomatikong pagpalong
• Hupti ang Start button sa sobra sa 5 segundos ug mopagawas kini ug 3 ka beep sounds. Ang controller anaa sa BLE firmware update mode. Ang user mahimong mag-update sa firmware gamit ang STEAMCUP App.

Wireless nga Komunikasyon

• Ang RB-86/RB-88 makahimo sa komunikasyon sa BLE, busa nahiuyon sa BT-410 Dongle o Smart Devices.
• Ikonektar ang RB-86/RB-88 sa BT-410 Dongle pinaagi sa pagbutang niini sulod sa 5cm.
• Ikonektar ang mga Smart Device sa piho nga RB-86/RB-88 nga adunay talagsaong MAC address sa matag RB-86/RB-88.

• Kung ang RB-86/RB-88 DILI ipares sa BLE Central Device (BT-410 Dongle o Smart Phone, ug uban pa), ang BLUE LED sa RB-86/RB-88 mokidlap.
• Sa higayon nga ang RB-86/RB-88 ipares sa BLE Central Device, ang BLUE LED sa RB-86/RB-88 mo-on nga dili mokidlap.

Kasayuran sa FCC

• Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Results. Ang operasyon gipailalom sa mosunod nga duha ka kondisyon:
  (1) Kini nga Device mahimong dili hinungdan sa makadaot nga interface, ug
  (2) Kinahanglang dawaton niini nga device ang bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.

Mubo nga sulat: Kini nga kagamitan gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon para sa CLASS B digital device, subay sa Part 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga panalipod batok sa makadaot nga interference kung ang mga ekipo gipaandar sa usa ka komersyal nga palibot Kini nga mga ekipo nagmugna, naggamit ug makapadan-ag sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug gigamit subay sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa radyo. komunikasyon. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga kagamitan nagpahinabog makadaot nga interference sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit nga sulayan ang pagtul-id sa interference pinaagi sa usa o daghan pa sa mga musunud nga lakang:

1.1. I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
1.2. Dugangi ang pagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
1.3. Ikonektar ang mga kagamitan ngadto sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa kung diin konektado ang tigdawat.
1.4. Konsultaha ang dealer o eksperyensiyadong radio/TV technician para sa tabang.

• WARNING
  Ang mga pagbag-o o mga pagbag-o nga dili dayag nga giaprobahan sa tiggama mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan.
• “PAANDAM : Exposure sa Radio Frequency Radiation.
  Ang antenna kinahanglan nga i-mount sa ingon nga paagi aron maminusan ang potensyal sa pagkontak sa tawo sa panahon sa normal nga operasyon. Ang antenna kinahanglan dili makontak sa panahon sa operasyon aron malikayan ang posibilidad nga molapas sa FCC radio frequency exposure limit.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

ROBOTIS RB-86 Controller [pdf] Manwal sa Gumagamit RB-86, RB-88, RB-86 Controller, RB-86, Controller

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit