Robotshop Mapping APP Software
Mga Detalye sa Produkto
- Ngalan sa Produkto: CPJRobot Mapping Software's mobile client application
- Gisuportahan nga mga Device: Mga mobile device sa Android
- Default nga IP Address: 192.168.11.1
Kasangkaran sa Aplikasyon
Kini nga dokumento nagsilbi nga instruksyon sa pag-opera para sa aplikasyon sa mobile client sa CPJRobot Mapping Software. Ang mga personahe nga nahilambigit sa mga operasyon sa paghimo og mapa kinahanglan nga mabinantayon nga magbasa ug mosunod niini nga mga panudlo alang sa aktuwal nga paghimo sa mapa. Para sa unang higayon nga paghimo og mapa, palihug sunda ang mga lakang sa ubos:
Nota: Kini nga software sa pagkakaron nagsuporta lamang sa mga Android mobile device. Ang logo sa APP mao ang mosunod:
Koneksyon sa Network
Human mapaandar ang PPBot, ang mobile device makakonektar niini pinaagi sa network, sa ingon makapahimo sa katugbang nga mga operasyon. Sa mobile device, kinahanglan nimong pilion ang access point sugod sa "CPJ_PPBOT" sa mga setting sa WLAN aron maestablisar ang koneksyon.
Human makompleto ang mga setting sa WLAN, ablihi ang mapping software ug isulod ang IP address sa PPBot. Ang default IP mao ang 192.168.11.1. I-klik ang "Connect" button.
Kung malampuson ang koneksyon, mosulod ka sa mosunod nga interface.
Paglalang sa Mapa
Sunda kini nga mga lakang sa paghimo og mapa
- Sama sa gipakita sa imahe sa ibabaw, i-toggle ang "paghimo og drowingˮ.
- Kontrola ang lihok sa PPBot aron ma-scan ang mga lugar nga kinahanglan mapping. Ang na-scan nga mga lugar makita nga puti, samtang ang wala ma-scan nga mga lugar magpabilin nga abo. Kung gikontrol nimo ang PPBot gamit ang mga yawe sa direksyon, wala kini mga kapabilidad sa paglikay sa mga babag, busa pag-amping sa mga babag aron malikayan ang mga pagbangga. Kung nag-klik ka sa usa ka piho nga lokasyon sa lugar sa mapa, ang PPBot mag-navigate ug maglakaw sa kana nga posisyon, diin kini aktibo nga makalikay sa mga babag. Bisan pa, dili kini epektibo nga makalikay sa mga butang nga ubos sa radar ug ultrasonic scanning range
- Human makompleto ang mapa, i-toggle ang “create drawingˮ off, ug ang mapa dili na ma-update.
Pag-edit sa Mapa
Virtual nga mga Paril
Human makompleto ang mapa, makahimo ka og virtual nga mga bungbong alang sa pipila ka mga dapit sa mapa. Gitugotan niini nga bahin ang PPBot nga likayan kining gitudlo nga mga lugar sa panahon sa nabigasyon.
- Paghimo og Virtual Walls
I-klik ang “edit” → “virtual wall” → “add,” ug dayon i-klik ang gusto nga lokasyon sa interface. Pagkahuman sa una nga pag-klik, usa ka pula nga tulbok ang makita, nga nagpaila sa punto sa pagsugod. Sama sa gipakita sa hulagway, i-klik pag-usab ang lugar sa mapa aron itakda ang endpoint, ug usa ka virtual nga bungbong ang maporma.
Ang pula nga linya nagrepresentar sa virtual nga kuta. - Pagtangtang sa Virtual Walls
I-klik ang "Remove," unya i-klik ang virtual wall nga gusto nimong tangtangon sa lugar sa mapa. Pag-klik sa "klaro" aron makuha ang tanan nga mga virtual nga dingding.
Virtual nga mga Track
Mahimo kang magdrowing og mga virtual track sa mapa. Kini nga bahin nagtugot sa PPBot sa pag-navigate subay niini nga mga track (kinahanglan nimo nga pilion ang "Track Priority" sa configuration). 1 Paghimo og Virtual Tracks.
Taliwala sa bisan unsang duha ka punto sa mapa:
I-klik ang “edit” → “virtual track” → “add,” unya i-klik ang gusto nga lokasyon sa interface. Pagkahuman sa una nga pag-klik, usa ka berde nga tulbok ang makita, nga nagpaila sa punto sa pagsugod. Sama sa gipakita sa hulagway, pag-klik pag-usab sa lugar sa mapa aron itakda ang katapusan nga punto, ug usa ka virtual nga track ang maporma.
Tali sa duha ka punto sa posisyon:
Mahimo usab nimo nga itakda ang mga virtual nga track taliwala sa duha nga mga punto sa posisyon. Human makompleto ang mga setting sa position point, i-klik ang “edit” → “virtual tracks” → “add” sa main interface, ug ang kasamtangang position points ipakita sa wala. Pagpili og usa ka punto sa posisyon (kini mahimong berde) ingon nga punto sa pagsugod, ug dayon pagpili og lain nga punto sa posisyon ingon nga katapusan nga punto. Usa ka virtual nga track ang maporma taliwala sa duha nga mga punto sa posisyon.
Pagtangtang sa Virtual Tracks
I-klik ang "tangtangon," dayon i-klik ang virtual track nga gusto nimong tangtangon sa lugar sa mapa. Pag-klik sa "klaro" aron makuha ang tanan nga mga virtual nga track.
Ibutang ang mga Punto sa Posisyon
Human makompleto ang mapa, mahimo usab nimong markahan ang piho nga mga lokasyon sa mapa isip mga punto sa posisyon para magamit sa ulahi sa pagplano sa agianan. Sunda kini nga mga lakang:
- I-off ang "paghimo og drowingˮ
- Kontrola ang PPBot sa gusto nga lokasyon alang sa pagdugang usa ka punto ug i-rotate kini sa gitakda nga anggulo.
- I-klik ang "Position Points," unya i-klik ang "Add Current Position Point" ug isulod ang numero aron makompleto ang proseso.
- I-edit ang kasamtangan nga punto sa posisyon
I-save ang mga Mapa
Human makompleto ang pag-edit sa mapa, kinahanglan nimong i-save ang kasamtangan nga mapa para magamit ug makarga sa ulahi.
Ikarga ang mga Mapa
Ang software sa pagmapa makahimo og mga mapa alang sa daghang palibot ug makatipig sa katugbang nga mapa files. Dugang pa, mahimo nimong i-download ang kasamtangan nga mapa files sa bag-ong PPBot. Sa lista sa mapa, pilia ang gusto nga mapa file ug i-klik ang "load" nga buton aron ma-download ug magamit ang mapa sa PPBot.
Manwal nga Pagkontrol
Ang PPBot mahimo usab nga kontrolado nga mano-mano gamit ang mga yawe sa direksyon alang sa paglihok, apan wala kini mga kapabilidad sa paglikay sa mga babag. I-klik ang "charge" nga buton aron awtomatik nga mobalik sa charging pile alang sa pag-charge. Pag-klik sa lugar sa mapa sa screen aron mahimo ang awtomatikong pag-navigate.
Mga Setting sa Parameter
mode sa nabigasyon
- Libre nga Nabigasyon: Kung makasugat og mga babag sa panahon sa pag-navigate, ang PPBot magplano pag-usab sa agianan niini.
- Track Navigation: Kung adunay mga track, ang PPBot mag-navigate sa mga track. Kung adunay mga babag, ang PPBot mohunong.
- Priyoridad sa Pagsubay: Kung adunay mga track, ang PPBot mag-navigate sa mga track. Kung walay mga track nga magamit, ang PPBot mosunod sa giplano nga agianan. Kung adunay mga babag sa panahon sa pag-navigate sa track, ang PPBot mobiya sa track, mag-navigate libot sa babag, ug dayon moapil sa track.
Point Arrival Mode
- Tukma nga Pag-abot sa Punto: Kung hapit na ang usa ka punto sa posisyon, ang PPBot maghimo usa ka ikaduha nga pag-adjust aron maabot ang destinasyon nga adunay mas taas nga katukma, gibana-bana sa sulod sa 8 cm.
- Normal nga Pag-abot sa Punto: Kung nagkaduol sa usa ka punto sa posisyon, ang PPBot makaabut sa destinasyon nga adunay mas ubos nga katukma, gibana-bana sa sulod sa 20 cm.
Balag nga Paglikay Mode
- Paglikay sa Balagbag: Kung makasugat og mga babag sa panahon sa pag-navigate, ang PPBot magplano pag-usab sa agianan niini ug mag-navigate sa palibot sa mga babag.
- Balag nga Paghunong: Kung makasugat og mga babag sa panahon sa nabigasyon, ang PPBot mohunong sa paglihok hangtod matangtang ang mga babag, ug dayon magpadayon.
Ubos nga Mga Setting sa Baterya
Mahimong itakda sa mga tiggamit ang porsyento sa bateryatage threshold para sa PPBot nga makabalik sa charging pile para sa pag-charge. Kung ang lebel sa baterya nahulog sa ubos sa gitakda nga kantidad, ang PPBot awtomatikong mobalik sa pile sa pag-charge alang sa pag-charge.
Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana
- P: Unsang mga device ang gisuportahan sa CPJRobot Mapping Software's mobile client application?
- A: Ang software sa pagkakaron nagsuporta sa Android mobile device lamang.
- P: Unsaon nako pagtangtang ang mga virtual nga dingding sa software sa pagmamapa?
- A: Aron matangtang ang mga virtual nga dingding, i-klik ang Remove, unya pilia ang virtual nga dingding nga gusto nimong tangtangon sa lugar sa mapa ug i-klik ang clear aron matangtang ang tanan nga mga virtual nga dingding.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Robotshop Mapping APP Software [pdf] Manwal sa Gumagamit Pagmapa sa APP Software, Software |
