Ang Manwal alang sa Debugging Software V3.0

Panguna nga Panid sa Panid

1.1. Ablihi ang Debugging Software V3.0Pagkahuman nga gipaandar ang motor, pag-double click ang EXE file ginganlan Assistant3.0, ang software awtomatikong mangita alang sa anaa serial ports ug mosulay sa pagkonektar. Ang serial port status sa ubos sa wala nga suok sa Figure 1 magpakita sa serial port connection status. Kung ang koneksyon malampuson, kini magpakita nga ang serial port konektado. Kung kini mapakyas, molukso kini sa mosunod nga interface, Mahimo nimong ipadayon ang pag-klik sa litrato aron pagsulay sa pagkonektar pag-usab. Ang posibilidad sa pagkapakyas sa koneksyon mao ang:

1. Ang motor dili malampuson nga gipaandar, ug ang suplay sa kuryente ug mga konektor kinahanglan nga susihon;
2. Ang connector sa komunikasyon sayop ang wired;
3. Ang serial port sa kompyuter kay okupado na;
4. Ang debugger wala mag-install ug angay nga drayber;

1.2. Ang Interface Area Introduction
Ang interface area gibahin ngadto sa mosunod nga mga bahin sumala sa Figure 1:
A: Main menu bar
B: Servo mode control panel
C: motion mode control panel
D: Real-time nga waveform status panel
E: Waveform nga display panel
F: Status bar
Ang main menu bar ug status bar nagpabilin nga wala mausab kung ang interface gibalhin, ug ang ubang mga lugar mausab sumala sa lain-laing mga menu bar.

Motor Running Interface Pasiuna

Sa dihang ablihan ang debugging software v3.0, ang motor running interface gisulod pinaagi sa default, ug ang real-time nga pag-update sa datos gipagana.
2.1. Servo Mode Control Panel
Adunay 6 ka control button ug 4 ka data input box sa servo mode control panel.
Ang data entry box anaa sa tuo sa control buttons. Human sa pag-input sa balido nga data, i-klik ang button sa wala aron ipatuman ang katugbang.

1. Dugang nga Anggulo nga Pagkontrol:Human sa pagsulod sa incremental nga anggulo sa target sa data input box, i-klik ang incremental nga anggulo nga buton, ug ang motor modagan sa gitakda nga incremental nga anggulo nga adunay kasamtangan nga posisyon isip pagsugod nga posisyon.
2. Hingpit nga Anggulo nga PagkontrolHuman sa pagsulod sa hingpit nga target nga anggulo sa data input box, i-klik ang hingpit nga anggulo nga buton, ug ang motor modagan uban ang gitakda nga hingpit nga posisyon isip target.
3. Speed ​​Commandsa data input box, i-klik ang speed command button, ug ang motor modagan sa set speed. Ang gitakda nga katulin gibase sa katulin sa katapusan sa motor, nga mao, ang pagtapos sa input sa ratio sa pagkunhod.
4. Kasamtangang CommandHuman sa pagsulod sa target nga kasamtangan sa data input box, i-klik ang kasamtangan nga command button, ug ang motor modagan sa set nga kasamtangan.
5. Hunong CommandPagkahuman sa mando sa paghunong sa motor, ang motor mosulod sa kahimtang sa standby ug wala’y output.
6. I-reset ang Command
   Pagkahuman sa mando sa pag-reset sa motor, ang programa sa motor i-restart.

2.2. Motion Mode Control Panel
Adunay 5 ka parameter nga input box ug 1 control button sa motion control mode panel.

1. Gitinguha nga anggulo::p_desPagsulod sa gitinguha nga anggulo sa input box, ug ang motor modagan niini nga anggulo isip hingpit nga target nga bili. Ang position mode ra ang gipadagan kung KD=0. Timan-i nga ang yunit kay rad, ug ang pagsulod sa 6.28 katumbas sa pagtakda sa target nga anggulo sa 360 degrees.
2. Gitinguha nga katulin:v_desPagsulod sa gitinguha nga katulin sa input box, ug ang motor modagan sa kini nga target nga tulin. Ang tulin nga posisyon ra ang gipadagan kung KP=0. Ang yunit mao ang rad/s, tan-awa ang pormula sa yunit sa pagkakabig: 1rad/s = 9.554RPM. Ang katulin mao ang katulin sa katapusan sa motor, nga mao, ang katulin sa pagtapos sa input sa reducer.
3. Gitinguha nga torque: t_ffPagsulod sa gitinguha nga torque sa input box, ug ang motor modagan uban niini nga target torque.
4. KP:Nagpaila sa deviation coefficient tali sa target nga anggulo ug sa feedback angle.
5. KD:Nagpaila sa deviation coefficient tali sa target speed ug sa feedback speed.
6. Motion control commandHuman sa pag-input sa 5 nga mga parameter, i-klik ang operation control command, ug ang motor kalkulado ug output sumala sa gipaabot nga bili. Gikalkula ingon sa mosunod:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: Nagpakita sa katapusang target nga torque output sa motor;
   p_fb: aktuwal nga anggulo nga feedback;
   v_fb: aktuwal nga paspas nga feedback

2.3. Real-time nga Waveform Status Panel

1. Anggulo sa Shaft:
   Nagpaila sa aktuwal nga anggulo sa output sa motor reducer.
2. Bilis
   Nagpaila sa aktuwal nga katulin sa motor nga katapusan, nga mao, ang input katapusan sa reducer.
3. Karon:
   Nagpakita sa aktuwal nga torque (Iq) nga kasamtangan sa motor.
4. Temperatura sa Motor:
   Nagpakita sa aktwal nga temperatura sa motor.
5. Ang Bus Voltage:
   Nagpakita sa aktuwal nga voltage sa power supply terminal.

2.4. Waveform Display Panel Ang waveform display interface mahimong magpakita sa 3 ka data waveform nga tagsa-tagsa o ​​sa samang higayon, nga mao ang IQ nga kasamtangan, katulin, ug posisyon. Kining tulo ka datos nahiuyon sa anggulo, katulin, ug kasamtangang feedback data sa real-time status bar. Ang aktuwal nga kantidad sa datos gipakita sa wala ug tuo nga kilid, ug ang gidak-on niini awtomatik nga ipasibo sumala sa aktuwal nga gidak-on.
2.5. Status Bar 
Ang status sa serial port nagpaila sa status sa koneksyon sa serial port. Ang kahimtang sa motor mag-aghat sa mga may kalabutan nga mga sayup.

Pasiuna sa Basic Settings Interface

3.1. Pagsulod sa Interface Ang sukaranan nga setting sa main menu sa motor mahimong makasulod sa sukaranan nga interface sa setting. Gi-update sa host computer ang mga parameter sa makausa pagkahuman sa koneksyon, mao nga ang mga parameter nga gipakita sa interface mao ang mga parameter nga gibasa gikan sa motor. Ang datos mahimo usab nga basahon pag-usab pinaagi sa Read Data button.
3.2. Pasiuna sa Operasyon

1. Pag-klik aron mabasa ang datos aron ma-update ang tanan nga mga parameter sa interface；
2. Usba ang may kalabutan nga mga parameter sa datos, ug dayon i-klik ang Pagsulat sa Data aron makatipig;
3. Kung mapakyas ang pagbasa sa datos o pagsulat, mahimo nimong i-klik pag-usab aron mabasa ang datos ug isulat ang datos aron molihok pag-usab.

3.3. Parameter Deskripsyon
3.3.1. Mga Parameter sa Komunikasyon

ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
CAN/RS485ID	1-32	desimal	epektibo dayon	nagpasabot sa pagpadala sa ID, Ox140+ID,
MAKA Baudrate	opsyonal	bps	epektibo dayon	Baud ratesetting alang sa CAN komunikasyon, paghatag og opsyonal nga baud rate.
EnableCAN Filter	Ool		Epektibo human sa pagsugod pag-usab	Gipasabot nako nga ang CAN filter gi-on, nga makapauswag sa kahusayan sa transmission sa motor ug pagdawat sa CAN nga komunikasyon. 0 nagpasabot nga ang CAN filter wala na, ug kini kinahanglan nga i-off kung gikinahanglan ang multi-motor control command 0x280.
EnableCAN nga Bersyon	Ool		Epektibo human sa pagsugod pag-usab	Gipasabot nako nga ang CAN function gi-enable. 0 nagpasabot nga ang CAN function wala na. (Ang 485 board dili makahimo sa function)
RS485 Baudrate	opsyonal	bps	epektibo dayon	Ang baud rate setting sa RS485 nga komunikasyon naghatag og opsyonal nga baud rate.
COIBI brake protect time	0-232-1	millisecond	epektibo dayon	Atol sa proseso sa komunikasyon, kung ang motor dili makadawat usa ka mando sa gitakda nga oras, kini mohunong sa pag-output. Kung adunay usa ka holding brake, ang holding brake sirado. Ang 0 nagpasabot nga kini nga function dili balido
I-enable ang Fault Status Send	Ool		epektibo dayon	Ang 1 nagpasabut nga ang kahimtang sa sayup gipagana, ug ang awtomatik nga mando mobalik sa kahimtang sa sayup kung adunay usa ka sayup nga gitaho. 0 nagpasabot nga i-off ang error status enable

3.3.2. Mga Parameter sa PI

ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
Cor rent	0-255		epektibo dayon	Ang gitakda nga kantidad katumbas sa labing taas nga sakup sa KP sa sulod sa motor. Kung ang labing taas nga kantidad sa KP mao ang 1, nan ang 255 katumbas sa 1. Ang labing kataas nga kantidad adunay kalabotan sa modelo sa motor ug dili mabag-o sa tiggamit
Kasamtangang Loop KI	0-255		epektibo dayon	Ingon usab
Speed ​​Loop NI'	0-255		epektibo dayon	Ingon usab
Speed ​​Loop KI	0-255		epektibo dayon	Ingon usab
posisyon Loop KP	0-255		epektibo dayon	Ingon usab
posisyon Loop KI	0-255		epektibo dayon	Ingon usab

Pagpaila sa Advanced Settings Interface

4.1. Pagsulod sa Interface4.1.1. Pasiuna sa Operasyon

1. Pag-klik aron mabasa ang datos aron ma-update ang tanan nga mga parameter sa interface；
2. Usba ang may kalabutan nga mga parameter sa datos, ug dayon i-klik ang Pagsulat sa Data aron makatipig;
3. Kung mapakyas ang pagbasa sa datos o pagsulat, mahimo nimong i-klik pag-usab aron mabasa ang datos ug isulat ang datos aron molihok pag-usab.

4.2. Parameter Deskripsyon
4.2.1. Mga Parametro sa Proteksyon

ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
Kasamtangang loop 0 Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Kasamtangang loop KI Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Speed ​​loop KP Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Speed ​​loop KI Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Posisyon nga loop KP Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Posisyon loop KI Max	Wala	Wala	epektibo dayon	Basaha lang
Labaw sa Voltage	0-100	Volt	epektibo dayon	Basaha lang
Ubos nga Voltage	0-100	Volt	epektibo dayon	Basaha lang
Limitasyon sa oras sa paghunong	0-2'2-1	millisecond	epektibo dayon	Itakda kung unsa kadugay ang paghunong sa output pagkahuman mosulod sa naka-lock nga estado sa rotor, ug isira ang brake kung adunay brake.
Brake Mode	opsyonal	Wala	epektibo dayon	Usa ra sa duha ka mga gimbuhaton sa Relay ug Resistor ang mapili, pilia kini nga function ug ablihi
Katungdanan sa Pagsugod sa Relay	0-100%	Wala	epektibo dayon	Ang siklo sa katungdanan sa kini nga kapilian gipadayon gikan sa pagsugod hangtod sa 2 segundos
Kasamtangang Sampsi Res	Wala	mR	Wala	Basaha lang
Relay Hold Duty	0-100%	Wala	epektibo dayon	Ang siklo sa katungdanan sa kini nga kapilian gipadayon pagkahuman sa 2 segundos sa oras sa pagsugod

4.2.2. Mga parameter sa pagplano

Ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
Max Positibo nga Posisyon	Wala	deg	epektibo diha-diha dayon	ang pinakataas nga posisyon nga mahimong mabiyahe sa position loop
Max Negatibo nga Posisyon	Wala	deg	epektibo dayon	Ang minimum nga posisyon nga maabot sa position loop, ang programa magtratar niini isip negatibo nga bili
Posisyon nga P1ar. Max Acc	100- 60000	dps/s	epektibo dayon	Atol sa position loop operation, ang acceleration time gikan sa kasamtangan nga speed ngadto sa set speed
Posisyon Mar. Max Dec	100- 60000	dps/s	epektibo dayon	Atol sa position loop operation, ang deceleration time gikan sa kasamtangan nga speed ngadto sa set speed
Plano sa Posisyon nga Max Speed	10-motor nga gi-rate nga tulin	Rio.'	epektibo dayon	Maximum speed setting atol sa position loop operation
Speed ​​Plan Max Acc	100- 60000	s	epektibo dayon	Atol sa Speed ​​loop operation, ang acceleration time gikan sa kasamtangan nga speed ngadto sa set speed
Speed ​​Plan Max Dec	100-60000	dps/s	epektibo dayon	Atol sa Speed ​​loop operation, ang deceleration time gikan sa kasamtangan nga speed ngadto sa set speed
Ang Posisyon sa Motor Zero	-462	Pulso	siklo sa kuryente	kite ang gipiho nga pulso isip zero point sa posisyon sa motor. Mahimo usab nimo mabasa ang zero pulse value sa kasamtangan nga posisyon sa motor
ibutang ang kasamtangan nga posisyon sa zero sa motor	Wala	Wala	siklo sa kuryente	Kung gi-klik ang set nga buton, ang karon nga posisyon sa motor maluwas niya ingon nga zero point posisyon.

Pasiuna sa Motor Adjust Interface

5.1. Pagsulod sa Interface

5.2. Pasiuna sa Operasyon

1. Pag-klik sa pagbasa sa datos aron ma-update ang mga parameter;
2. Usba ang angay nga open-loop matching kasamtangan nga bili, kasagaran dili mosobra sa katunga sa rated nga kasamtangan nga walay load;
3. I-klik ang "Adjust Encoder" nga buton ug maghulat sa pag-calibrate sa motor;
4. Kung mapakyas ang pagkakalibrate, mahimo nimong i-klik ang "Adjust Encoder" pag-usab;
5. Mahimong madugangan ang open-loop matching current aron magmalampuson ang pagkakalibrate sa motor;
6. Human magmalampuson ang pag-calibrate, kini magpakita nga kini na-adjust na ug na-save, ug dili na kinahanglan nga i-calibrate pag-usab human ma-on pag-usab;；
7. Ang pag-calibrate sa motor labing maayo aron mapadayon ang motor sa usa ka estado nga wala’y karga;

5.3. Parameter Deskripsyon
5.3.1. Master encoder

Ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
Gipaandar Powerdown Save MultTurn	o!a. 1	Wala	epektibo dayon	Gipasabot nako nga mahimo ang multi-turn value saving kung ang power off, sa ato pa, ang motor makahinumdom sa multi-turn position sa dili pa ang power off bisan kung ang kuryente gipalong. Ang 0 nagpasabot nga i-off ang power-off save multi-turn value enable.
Pole-Paris	Wala		Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit
Usa ka-Resolusyon nga Bili	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit
I-adjust ang Current	0.1- motor rated kasamtangan	1	epektibo dayon	Ang nagdagan nga kasamtangan sa motor sa panahon sa pagkakalibrate. Kon ang kasamtangan gamay ra kaayo, ang torque dili igo, ug ang motor calibration mapakyas. Ang sobra nga sulog mahimo usab nga hinungdan sa karon nga proteksyon. Kasagaran sulod sa gi-rate nga kasamtangan nga range.
Usba ang Direksyon sa Motor	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit
Gibag-o nga Bili sa Encoder	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang resulta sa calibration dili mabag-o sa user
Pagkatukma sa Encoder	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang resulta sa calibration dili mabag-o sa user

5.3.2. Slaver Encoder

Ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
Direksyon sa Encoder	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit
Encoder BCT	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit
Pag-adjust sa Encoder	0 or 2	Wala	Wala	Isulat ang 2 kung i-calibrate ang slaver encoder, ug awtomatiko nga usbon sa 0 pagkahuman makompleto ang pagkakalibrate
Encoder Zero	Wala	Wala	Wala	Read-only, ang mga parameter sa motor dili mabag-o sa tiggamit

Motor Update Interface Pasiuna

6.1. Pagsulod sa Interface6.2. Pasiuna sa Operasyon
6.2.1. Basaha ang Parameter
I-klik ang buton sa pagbasa aron mabasa ang mga parameter nga may kalabotan sa motor; 6.2.2. Ibalik ang Pabrika
I-klik ang "Ibalik ang Pabrika" nga buton, pilia ang HEX file katumbas sa motor, ug dayon ibalik ang tanan nga mga parameter sa pagkakalibrate sa Reset;

6.2.3. Pag-update
Ang MYACTUATOR mag-optimize sa mga function sa drayber ug ang mga kostumer mahimong mag-update niini sa layo.
I-klik ang Load File buton, pilia ang firmware, ug i-load ang data sa firmware.I-klik ang "Pag-update File” aron ma-update ang programa, ang proseso sa pag-update magpakita sa pag-uswag sa pag-update sa tinuud nga oras, pag-aghat sa bisan unsang pula nga mensahe sa Error, kinahanglan nimo pangitaon ang hinungdan sa problema ug i-klik ang 'Update File' pag-usab aron i-update pag-usab ang programaHuman makompleto ang proseso sa pag-update, ang BOOT mode gilunsad aron ipakita ang mosunod nga impormasyon.6.2.4. I-update ang Programa Error Rasons ug Solutions

1. Atol sa proseso sa pagkidlap, ang komunikasyon nabalda ug ang pagkidlap napakyas. Sulayi nga likayan ang pagpanghilabot ug i-restart ang pagkidlap.
2. Sa proseso sa pagkidlap, kung ang gahum kalit nga nawala o ang kompyuter napakyas, kinahanglan nimo nga i-restart ang pagkidlap ubos sa lig-on nga mga kondisyon.
3. Kung ang re-flash dili molampos sa daghang mga higayon, kontaka ang tiggama alang sa pagproseso o pagbalik sa pabrika

6.3. Parameter Deskripsyon

Ngalan sa parameter	Mga han-ay	yunit	Epektibo nga paagi	Deskripsyon
ID sa motor	Wala	Wala	Wala	Basaha lamang, mga parameter sa pabrika
Ngalan sa Motor	Wala	Wala	Wala	Basaha lamang, mga parameter sa pabrika
Firmware Ver	Wala	Wala	Wala	Basaha lamang, mga parameter sa pabrika
Nominal Current	Wala	A	Wala	Basaha lamang, ang kasamtangan nga ang motor mahimong magpadayon sa pagdagan
Maximum nga yugto sa kasamtangan nga limitasyon	Wala	A	Wala	Read-only, motor phase current protection point, nga magpahinabog proteksyon sa kaso sa short circuit, phase loss, o runaway
Stall Current	\nth,	A	Wala	Basaha lamang, ang peak current nga mahimong modagan sa mubo nga panahon
Pag-shutdown Temp	0-150	C	Wala	Read-only, kung ang temperatura sa motor makaabot sa proteksyon nga punto, kini mohunong sa pag-output ug pagreport sa usa ka sayup
Ipadayon ang Temp	0-150	° C	Wala	Basaha lamang, ang normal nga operasyon magpadayon kung ang temperatura sa motor moabut sa punto sa pagkaayo.
Max Speed	Wala	RPM	Wala	Read-only, ang motor mohunong sa pag-output sa usa ka sayup kung kini moabut sa labing taas nga tulin
Nominal nga Speed	Wala	RPM	Wala	Basaha lamang, ang pinakataas nga tulin nga makab-ot sa motor sa rated voltage.
I-enable ang Ikaduhang Encoder	Wala	Wala	Wala	Read-only, nga nagpaila kung ang motor adunay dual encoder function
Multi-turn nga Bili	0-65535	Paglingi	Wala	Basaha lamang, ang gitipigan nga posisyon sa motor nga multi-turn nga kantidad sa wala pa ang katapusan nga gahum
Gear Radio	Wala	Wala	Wala	Basaha lamang, ang gidak-on sa ratio sa pagkunhod sa motor

Deskripsyon sa Mensahe sa Sayop

Mensahe sa sayop	Deskripsyon	Solusyon
overcurrent sa hardware	Kung ang motor karon molapas sa limit nga kantidad, mahimong adunay mubo nga sirkito, pagkawala sa bahin, pagkawala sa kontrol, kadaot sa motor	Susiha ang suplay sa kuryente ug mga kable sa motor kung adunay mubo nga sirkito, pagkawala sa bahin, o sayop nga parameter.
Kasaypanan sa stall	Human makaabot ang sulog sa naka-lock—rotor nga sulog, ang katulin ubos kaayo ug nagpadayon sulod sa usa ka yugto sa panahon. Nagpakita nga ang karga sa motor dako kaayo	Ang load mahimong molapas sa operating range sa motor.
undervoltage sayup	Ang gahum input mas ubos kay sa set undervoltage bili	Susiha kung ang input voltage sa suplay sa kuryente ubos kaayo ug mahimong madugangan sa angay nga kantidad
Labihang kabug-attage sayup	Ang gahum input mas taas pa kay sa bili sa set overvoltage bili	Susiha kung ang input voltage sa suplay sa kuryente kay taas kaayo ug mahimong mub-an sa angay nga kantidad
Phase kasamtangan nga overcurrent	Ang software nakamatikod nga ang motor nga kasamtangan milapas sa limitasyon nga bili, ug mahimong adunay mubo nga sirkito, bahin pagkawala, pagkawala sa kontrol, motor kadaot, etc	Susiha ang suplay sa kuryente ug mga kable sa motor kung adunay mubo nga sirkito, pagkawala sa bahin, o sayop nga parameter
Kasaypanan sa pag-overrun sa gahum	Kung ang input nga kasamtangan sa suplay sa kuryente molapas sa limit nga kantidad, mahimo nga adunay usa ka sitwasyon diin ang load dako kaayo o ang speed taas kaayo.	Bawasan ang karga o pakunhuran ang gikusgon sa pagdagan sa motor
Kasayoran sa pagbasa sa parameter sa pagkakalibrate	Napakyas sa pagsulat sa mga parameter hinungdan sa pagkawala sa mga parameter	I-update ang mga parameter pinaagi sa pagpasig-uli sa mga setting sa pabrika
sayop nga overspeed	Ang katulin sa pagdagan sa motor milapas sa kantidad nga limitasyon, mahimo’g adunay sobra nga presyur ug paggamit sa pag-drag.	Susiha kung ang input nga gahum sobra sa voltage, ug kung adunay posibilidad nga pugson nga giguyod ang motor
Sayop sa overtemperature sa motor	Kung ang temperatura sa motor molapas sa gitakda nga kantidad, mahimo’g adunay mubo sirkito, sayup sa parameter, ug dugay nga paggamit sa overload	Susiha kung husto ba ang mga parameter sa motor, kung adunay usa ka mubo nga sirkito, ug kung ang load dako kaayo
Error sa pagkakalibrate sa encoder	Ang resulta sa pag-calibrate sa encoder nagtipas kaayo gikan sa standard value	Susiha kung ang load sa motor dako kaayo, mahimo nimong tangtangon o gaan ang karga, dugangan ang bukas nga loop nga pagpares sa kasamtangan nga tukma, ug i-calibrate ang motor pag-usab.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

RobotShop V3.0 Debugging Software [pdf] Manwal sa Gumagamit V3.0, V3.0 Debugging Software, Debugging Software, Software

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit