Trimble MX50 Mobile Mapping System

IMPORTANTE!
Sa dili pa ang inisyal nga pag-instalar ug pag-commissioning sa Trimble MX50 system, basaha ang safety instructions sa Trimble MX50 mobile mapping system user guide.
Ang Trimble MX50 mobile mapping system user guide makita sa download area https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Natapos ang Produktoview

Ang Trimble MX50 usa ka praktikal nga mobile mapping system nga naghiusa sa tukma nga Trimble LiDAR nga teknolohiya ug immersive nga panoramic imagery. Ang Trimble MX50 nga sistema usa ka tukma ug produktibo kaayo nga solusyon alang sa pagmapa ug mga aplikasyon sa pagdumala sa asset ingon man alang sa mga proyekto sa pagmentinar sa dalan. Ang sistema hingpit nga gisagol sa Trimble Mobile Mapping workflow, nga naghatag sa mga kustomer sa usa ka episyente nga workflow gikan sa field ngadto sa deliverable nga suportado sa usa ka kasaligang solusyon nga supplier. Gamit ang usa ka kompleto nga solusyon sa Trimble, ang mga tiggamit sa sistema sa MX50 mahimong mangolekta ug magproseso sa daghang datos sa geospatial, paghimo sa pagkuha sa bahin ug pagmentinar sa asset, pagmantala sa mga paghatud pinaagi sa web ug i-integrate sa natukod nga reference software system.

Para sa detalyadong teknikal nga mga detalye sa Trimble MX50 system, tan-awa ang Trimble MX50 User Guide. Para sa detalyadong impormasyon kon unsaon pag-operate ang Trimble MX50 system gamit ang Trimble TMI software, tan-awa ang Trimble TMI Software User Guide.

Mga Instruksyon sa Kaluwasan

Para sa detalyado nga Instruksyon sa Kaluwasan bahin sa pagdumala, pag-instalar, operasyon ug pagtipig sa Trimble MX50 system, tan-awa ang Trimble MX50 User Guide.

Pagpahiangay
Ang Trimble MX50 nga sistema naglakip sa sensitibo nga electronics ug optical components.
Tungod sa pagbag-o sa temperatura ug presyur sa hangin sa panahon sa transportasyon sa airfreight, ang paspas nga pagtaas sa temperatura pagkahuman sa pag-unpack mahimong hinungdan sa pagkondensasyon sa tubig sa sulod sa mga nag-unang sangkap sa Trimble MX50 system. Ang tubig sa sulod sa mga component housing mahimong hinungdan sa mga mugbo nga sirkito ug makadaot sa instrumento kung i-on.
Busa, pagkahuman sa transportasyon sa kargamento sa kahanginan, tugoti ang usa ka yugto sa 24 oras alang sa acclimatization sa usa ka lugar nga adunay kanunay nga temperatura ug presyur sa hangin sa wala pa i-switch ang Trimble MX50 system.

Importante! Kini mao ang hingpit nga mandatory nga ang user nagtakda sa nasud code sa Wi-Fi module sa MX50 sistema sa husto nga paagi sa wala pa ang unang paggamit.
Sumpaysumpaya ang imong operation device (Laptop, tablet) pinaagi sa LAN cable o Wi-Fi ngadto sa MX50 system.
Para sa mga detalye, tan-awa ang Trimble MX50 mobile mapping system user guide, Chapter 3 – Operation, Prerequisites to System Setup and Operation.
Pag-access pinaagi sa TMI software: Menu / System Administration / Wifi / MX50 Wifi Access Point / Bansa.

Mga sangkap sa produkto

1. MX SCAN - Kaso sa Transportasyon, Unit sa Sensor:
   • Trimble MX50 Sensor Unit
   • MX SCAN- Cable 5 m, Control Unit ngadto sa Sensor Unit, STD
2. Kaso sa Transportasyon:
   • Trimble MX SCAN Control Unit
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN Roof Rack
   • MX SCAN – Cable 3 m, Power Unit to Control Unit
   • MX SCAN – Cable 5 m, Tinubdan sa Power Unit
   • Trimble GAMS Antenna Kit: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission Operating Device

• Pagkontrol pinaagi sa web interface gamit ang a web browser, sama sa Google Chrome, sa tablet o laptop PC.
• Ang control tablet o PC mahimong konektado pinaagi sa Ethernet o Wi-Fi gamit ang Control Unit.
• Walay bulag nga software sa pagkuha ang gikinahanglan.

Mga accessories (opsyonal)
DMI (Distance Measurement Indicator) ug DMI-Cable DMI

Pagpangandam sa Sasakyan

Para sa mga detalye, tan-awa ang Trimble MX50 User Guide.
Sa wala pa ang unang higayon nga paggamit sa sistema, ang suplay sa kuryente kinahanglang ipahimutang sumala sa paghulagway sa main manual.

Kaluwasan

• Usa ka DC kasamtangan nga suplay sa 12.8 V / min. 25 A, o labaw pa, gikinahanglan sa sistema.
• Ang pag-instalar sa auxiliary nga baterya isip backup nga tinubdan sa kuryente girekomendar.
• Lig-on nga ihigot ang Power Unit ug Control Unit sulod sa imong sakyanan.
• Pag-instalar sa Sensor Unit:
  • Roof Rack kutob sa mahimo sa likod sa sakyanan.
  • Ang mga laser kinahanglan adunay tin-aw nga linya sa panan-aw sa nawong sa dalan ug kinahanglan nga dili babag sa awto.
  • Ang mga bar sa atop kinahanglan nga igo aron i-mount ang Roof Rack (18 kg) nga adunay Sensor Unit (23 kg).

Pag-instalar sa Trimble MX SCAN Roof Rack

Pag-instalar sa atop bar
Pag-instalar og duha ka roof bar aron ang Trimble MX SCAN Roof Rack ma-install sa likod sa sakyanan.

Pag-instalar sa Trimble MX SCAN Roof Rack

1. Iparada ang sakyanan sa patag nga lokasyon.
2. Kuhaa ang screw bridge sa MX SCAN Roof Rack bracket ug ibutang ang MX SCAN Roof Rack sa roof bar sa sakyanan.
3. I-adjust ang posisyon sa bracket aron ang MX SCAN Roof Rack kay pinahigda kutob sa mahimo.
   Mga pagdili sa pagpahimutang sa mga braket:
   • Ang gilay-on kinahanglan nga mas dako pa sa 650 mm tali sa atubangan ug likod nga mga bracket.
   • Ang gilay-on sa back bracket ngadto sa MX SCAN Roof Rack nga tumoy kinahanglang max 330 mm. Ang minimum nga gilay-on tali sa mga mounting bracket kinahanglan nga 650 mm.
4. Itaod ang screw bridge ug hugti ang tanang screw sa MX SCAN Roof Rack.

Pag-instalar sa Trimble MX50 Sensor Unit

Importante! Ang gibug-aton sa Unit sa Sensor mga 23 kg. DUHA ka mga tawo ang gikinahanglan sa pag-mount o pag-dismount sa sistema.
Ang mekanismo sa pag-mount kinahanglan nga andam sa dili pa ipataas ang Sensor Unit sa posisyon aron malikayan ang mga kadaot sa mga tawo o kadaot sa Sensor Unit.

1. Duha ka tawo (usa sa matag kilid) mopataas sa Sensor Unit ngadto sa posisyon gamit ang mga gunitanan.
2. Ibutang ang ubos nga sungkod sa uka sa MX SCAN Roof Rack.
3. Isulod ang ibabaw nga sungkod ug ayoha ang Sensor Unit.
4. Hupti ang MX SCAN Roof Rack screw aron masiguro ang Sensor Unit.

Pag-instalar sa Power ug Control Units

1. Ang Power Unit ug Control Unit gibutang sa sulod sa sakyanan.
   Importante! Siguruha nga ang mga buho sa buho sa matag yunit kanunay nga wala’y tabon.
2. Ang matag yunit kinahanglan nga hingpit nga luwas aron magpabilin nga luwas samtang ang sakyanan naglihok.

Pag-setup sa Cable

1. Susiha ang polarity sa koneksyon sa pantalan ug ikonektar ang sensor cable sa Sensor Unit.
   Human sa koneksyon, ayoha gamit ang mounting screw.
2. Ikonektar ang pikas tumoy sa sensor cable ngadto sa Control Unit nga gibutang sa sulod sa sakyanan.
3. Ikonektar ang System Power Cable tali sa Control Unit ug Power Unit.
   • Ikonektar ang gawas nga kable tali sa Power Unit ug gahum sa sakyanan.
   • Ikonektar ang grounding point sa matag unit sa lawas sa sakyanan.

Sukda ang gitas-on sa sakyanan sa Lever Arms, GAMS ug dugang nga DMI kung gigamit
Ang mga bukton sa lever sa standard nga sistema gitakda sa default sa MX50 nga sistema. Ang gitas-on lamang sa sakyanan (tan-awa ang mga setting sa sakyanan sa TMI-software / Settings) ang kinahanglang i-save kausa isip preset.

Sukda ang 3 axis nga gilay-on gikan sa gigikanan nga marka sa MX SCAN Roof Rack (frame sa sakyanan) ngadto sa sentro sa GAMS nga makita sa mosunod nga numero. Pagmatngon niana nga posisyon ug kinaiya
Ang determinasyon mahimong maapektuhan sa dili maayo nga pagsukod sa bukton sa lever hangtod sa han-ay nga ~1cm.
Kung gigamit ang mga sensor sa pagdugang sama sa DMI paghimo sa parehas nga pagsukod sa sentro sa DMI.

Sugdi ang Trimble MX50 System

Sugdi ang Trimble Mobile Imaging TMI
Importante! Sa dili pa magsugod, palihug siguroha nga ang tanang koneksyon luwas ug ang recording SSD gisulod sa SSD1 slot, ang walay sulod nga carrier sa SSD2 slot ug ang duha ka slots kay naka-lock.

1. Trimble MX SCAN Control Unit (CU):
   Isulod o susiha, kon ang gisulod nga SSD sa gitudlo nga pantalan kay naka-lock.
2. I-off ang function nga "auto-start/stop" sa makina.
3. Sugdi ang sakyanan.
4. I-on ang sistema - (pagkahuman magsugod ang sakyanan!)
5. Sugdi ang Trimble MX50 System.
   • Pindota ug hupti ang power button sa Control Unit aron ma-switch ang power sa system (sa labing menos kinse ka segundos).
   • Kung ang sakyanan maghatag ug 12 V nga gahum sa Power Unit, ang LED sa Power Unit kanunay nga berde.
   • Atol sa pagsugod sa sistema, ang LED sa Sensor Unit ug Control Unit mokidlap. Kini nga kahimtang molungtad mga 10 segundos.
   • Human sa mubo nga panahon ang duha ka mga LED mausab ngadto sa solid nga berde. Ang MX50 nga sistema andam na nga moandar.
6. Ikonektar ang imong Interface (Tablet o PC computer pinaagi sa Wi-Fi o LAN) ug ablihi ang a web browser:
   • Girekomenda ang Google Chrome (ang ubang mga browser wala pa masulayan).
   • Bukas http://tmi.mx50.net
   • Kung matukod ang koneksyon, ang bintana sa main menu maablihan:

Pagkuha sa TMI: Mga Setting (Sasakyan/Pagkuha)

1. Pindota ang buton sa Settings (Main Menu)
2. Paghimo o pilia ang setup sa parameter nga piho sa misyon / pilia ang Mga Setting. makita ang mosunod nga panid:
   • Mga setting sa sakyanan
     Ibutang ang mounting parameters sa sensor sa sakyanan ug ang secondary GNSS Antenna (GAMS). I-set up usab ang dugang nga Aiding Navigation Sensors sama sa DMI niini nga dialog.
     Parameter sa Pag-instalar:
     I-install ang Taas. Ground height ngadto sa reference point sa MX SCAN Roof Rack.
     DMI. Susiha/isulod ang bili sa bukton sa lever, posisyon sa pag-mount, kung DMI lang ang gigamit.
     GAMS. Susiha/isulod ang bili sa lever arm, kon GAMS lang ang gigamit.
   • Mga setting sa pagkuha
   • Itakda ang frame rate sa camera (sa gilay-on, sa oras)
   • Itakda ang mga setting sa pagsukod sa laser (Laser Repetition Rate, Line speed)
     Mga Setting sa Trigger sa Camera:
     Gibase sa gilay-on. Ang mga hulagway sa kamera makuha sa kanunay nga gilay-on [m].
     Naayo nga Frame rate. Ang mga hulagway sa camera makuha sa kanunay nga oras [s].
     Distansya sa Pag-trigger/rate. Pagsulod sa agwat sa pagsukod.
     NOTA- Ang maximum nga rate sa imahe limitado sa 10 nga mga frame matag segundo!
3. I-save ang mga setting ingon mga preset kung kini usa ka bag-ong setup.

TMI-capture: Pagsugod sa Misyon

1. Sa pagsugod og misyon, pindota ang: (ubos nga tuo nga suok sa bintana).
2. Sunod nga bintana:
   • Pagsulod og piho nga ngalan sa misyon ug ngalan sa lugar.
   • Pilia ang mga preset sa Sasakyan ug Pagkuha.
   • Pindota ang Next.
3. Aron mahuman ang imong misyon, pindota ang Start.
4. Ang misyon magsugod (System magsugod sa tanan nga mga sensor).
   Ang pag-align sa nabigasyon kinahanglang buhaton una sa dili pa tugotan ang data logging!
   Kini nga pamaagi mahimong molungtad ug pipila ka minuto aron makompleto (lakip ang katapusan nga pag-align sa NAV)
   Tan-awa ang seksyon 5.4 Pagsugod sa GNSS/IMU.
   Tan-awa ang seksyon 6. In-field nga Operation Checklist.
5. Pagpili og usa sa mosunod nga mga buton para sa dugang nga impormasyon sa status:
   Dashboard: Ipakita ang kahimtang sa sistema ug uban pang dugang nga impormasyon.
   Camera: Ipakita ang mga imahe ug i-adjust ang kalidad sa imahe alang sa matag camera.
   Nav: Ipakita ang mga detalye sa GNSS/IMU.
   Laser: Ipakita ang mga detalye bahin sa matag Laser
6. Auto-centers mapa sa imong aktuwal nga posisyon, pindota ang .
7. Usba ang oryentasyon sa mapa (amihanan kumpara sa sakyanan), pindota ang .
   Para sa dugang nga impormasyon ug mga detalye, palihog susiha ang Trimble TMI Software User Guide.

Importante! Aron ipakita ang usa ka online nga mapa gikan sa OSM ingon usa ka background nga mapa, ang sistema sa MX50 kinahanglan nga konektado sa Internet. Tan-awa ang Trimble MX50 User Guide, kapitulo 3
Operasyon, Mga Kinahanglanon sa System Setup ug Operation.

Pagsugod sa GNSS/IMU

Human sa pagsugod sa usa ka misyon:

1. Ang datos sa POS (GNSS/IMU) awtomatik nga girekord sa higayon nga igo na nga mga satellite ang makita ug usa ka RT-posisyon ang anaa (asul nga trajectory sa mapa nga bintana makita - ang real-time nga solusyon sa nabigasyon anaa).
2. Pagdrayb sa usa ka bukas nga kalangitan nga palibot sa sobra sa 30 segundos samtang nagbag-o sa direksyon ug katulin. Ang buton sa kahimtang sa NAV kinahanglan nga usbon ang kolor gikan sa pula hangtod sa kahel!
   Para sa pag-optimize sa trajectory postprocessing gamita ang mosunod nga field procedure (pagkahuman sa Nav status button nahimong orange!):
3. Hunong ang sakyanan sa open sky area PDOP sa 3.0 (o mas maayo).
4. Pagbarug nga wala’y hunong sa labing gamay nga 3 minuto (ang sistema awtomatiko nga nagkolekta static
   GNSS data sa background).
5. Pagdrayb ug kapin sa 30 segundos samtang nag-ilis sa direksiyon ug katulin, ang buton sa status sa NAV kinahanglang mag-usab sa kolor gikan sa orange ngadto sa berde karon! / IMU alignment kompleto kung ang NAV status button mobalhin sa berde.
6. Karon mahimo ka magsugod sa pagkolekta sa imong datos sa misyon ...

Pagkuha sa Data

1. Aron magsugod sa pagrekord, pindota ang Record button (ubos nga tuo nga suok; ang kolor mausab gikan sa berde ngadto sa pula): / .
   Ang datos sa Camera ug Lidar narekord na karon (ang buton sa pagrekord nagpabilin nga pula).
2. Aron mohunong sa pagrekord, i-press ang Record button pag-usab (kolor mausab gikan sa pula ngadto sa berde).

Irekord ang datos sa lidar ug imahe alang lamang sa mga lugar nga espesipiko sa proyekto. Ang gidaghanon sa datos nagdepende sa gidak-on sa proyekto/geometry ug parameter sa pagrekord sa imong mga sensor (LiDAR ug Camera).
Minimum nga oras sa misyon nga ≥30min gikinahanglan!

Tapuson ang Misyon
Human mahuman ang pagkuha sa datos, tapuson ang misyon sumala sa mosunod nga han-ay:

1. Pagdrayb sulod sa labing menos 30 ka segundo samtang nag-ilis sa direksiyon ug gikusgon.
2. Pagbalhin sa usa ka bukas nga lugar sa kalangitan ug hunong sa pagmaneho.
3. Pagbarog nga hilom sulod sa labing menos 3 ka minuto (pagkuha sa static nga datos sa GNSS).
4. Hunong sa misyon, i-press . (Atensyon: ang pag-log sa data sa nabigasyon gipahunong!)
5. Ipalong ang sistema pinaagi sa pagpindot sa power button sa Control Unit o sulod sa TMI software.
6. Paghulat hangtud nga ang kahayag sa power button sa Control Unit mapalong (kini mahimong moabut sa 90 segundos).

Pag-download sa datos gikan sa SSD

1. I-unlock ang SSD gamit ang gihatag nga yawe.
2. Kuhaa ang SSD.
3. Ikonektar ang SSD gamit ang USB 3.0 cable sa kompyuter.
4. Pag-download sa mga misyon.

In-field nga Operation Checklist

Proposal sa checklist para sa operasyon sa sistema:
Mga pamaagi sa opisina

1. Susihon ang sistema (mekanikal nga tseke, mounting check, screw, torques).
2. Susiha ang mga setting sa sistema (lever arms, sensor settings).
3. Pag-andam sa Field protocol, SSD drive alang sa sistema.
4. Susiha ang satellite almanac (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Sa mga pamaagi sa Field

1. Sugdi ang MX50 System. Pagsugod sa misyon sa usa ka bukas nga palibot sa kalangitan nga adunay maayong GNSS. Ang trajectory kinahanglan nga makita sa Map window (asul nga track).
2. Pagsugod sa pagmaneho sa labing menos 30 segundos: espesyal nga maniobra - pagbag-o sa direksyon ug katulin (mas kusog nga pagpatulin + break). Ang buton sa status sa NAV kinahanglang mobalhin gikan sa pula ngadto sa orange!.
3. Adto sa imong initialization point (open sky area nga adunay maayo nga GNSS visibility ug PDOP!) ug barog nga minimum sulod sa labing menos tulo ka minuto (awtomatikong pagkuha sa static GNSS data sa background).
4. Pagdrayb ug kapin sa 30 segundos samtang nagbag-o sa direksiyon ug katulin. Ang buton sa status sa NAV kinahanglan nga mobalhin gikan sa orange ngadto sa berde!
   Kung ang buton sa kahimtang sa NAV mahimong berde, ang mga katukma sa gumagamit alang sa sistema sa NAV matuman.
5. Pagkuha sa datos (Camera + Lidar) - Pagrekord / Paghunong sa Pagdagan (Pagkuha sa datos sa GNSS / IMU magpadayon hangtod nga masira ang misyon!). Minimum nga oras sa misyon nga ≥30min gikinahanglan!
6. Pag-adto sa usa ka punto sa pagsugod, padulong didto: espesyal nga maniobra - pagbag-o sa direksyon ug katulin (mas kusog nga pagpadali + pahulay)
7. Sa punto sa pagsugod pag-usab: labing menos sa 3 ka minuto nga static nga pag-log sa datos sa GNSS.
   • Ihunong ang misyon (hunong ang pag-log sa datos sa GPS/IMU) ug pagsira sa Sistema.
   • Susiha ang Field protocol (han-ay sa dagan, direksyon sa dagan, petsa, misyon, system-SN).

Mga pamaagi sa opisina

1. Pag-backup sa datos.
2. Pag-andam sa SSD alang sa sunod nga misyon.

Suporta

Kung kinahanglan nimo ang suporta para sa Trimble MX50 system o Trimble Mobile Mapping software, kontaka ang among Customer Support team pinaagi sa:

Email: imaging_support@trimble.com
Telepono:
APAC: +86-1-088-5775-75824
America: +1-289-695-4416 o +1-303-635-9200
Europe ug Middle East: +49-7351-47402-37

Palihug i-report ang imong kaso sa suporta sa tukma kutob sa mahimo. Palihug paghatag:

• mubo nga paghulagway sa problema.
• ang workflow nga imong gigamit ug unsaon pag-reproduce sa problema.
• Kon mahitabo sa panahon sa misyon:
• ang lokasyon sa misyon.
• kahimtang sa kinaiyahan.

Ipadala usab ang mosunod nga impormasyon bahin sa imong Trimble MX50 system:

• Log sa sistema file.
• Serial nga numero.
• Gidugayon sa paggamit sa sistema sa MX50.
• Mga litrato/video, kon mapuslanon, sa paghulagway sa problema.

Aron marehistro ang imong produkto o susihon ang kahimtang sa pagmentinar sa imong sistema, palihug irehistro ang imong sistema ug software sa https://mytrimbleprotected.com/
Gitugotan sa Akong Trimble Protected ang mga tiggamit sa Trimble, kasosyo sa channel, ug katapusan nga mga kostumer sa pag-streamline sa mga proseso sa negosyo alang sa pakiglambigit ug serbisyo sa kustomer. Ingon usa ka sentralisadong panel sa instrumento, ang My Trimble Protected nagdumala sa mga pagrehistro, pagpangita sa serial number, mga katalogo sa produkto, mga taho, setting, ug mga proseso sa pagpangita. Gitugotan niini ang mga tiggamit sa pag-configure, pag-monitor, ug pag-optimize sa matag aspeto sa proseso.
Alang sa mga termino ug kondisyon, tan-awa www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Trimble MX50 Mobile Mapping System [pdf] Giya sa Gumagamit MX50, Sistema sa Mobile Mapping

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit