Evaluation Tool Software
manwal sa paggamit

Evaluation Tool Software

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, France
Telepono: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Impormasyon sa background

Kini nga manwal sa paggamit usa ka detalyado nga paghulagway sa software sa Tronics Evaluation Tool ug naghatag giya alang sa pagtimbang-timbang sa mga sensor sa GYPRO® o AXO®. Sa wala pa kini basahon, kinahanglan nimo nga na-set-up ang Tronics Evaluation Kit sumala sa mga panudlo sa dokumento nga UMAXOGYPRO-EVK. Ang sulud niini nga dokumento gipresentar usab sa porma sa usa ka tutorial nga video (dinhi).
1. Mga Kinahanglanon sa Sistema
Ang software sa Tronics Evaluation Tool nahiuyon sa Windows 7 o sa ulahi nga mga bersyon. Ang programa awtomatik nga mopahiangay sa operating system diin kini nagdagan, nga giwagtang ang panginahanglan alang sa manwal nga mga setting.
Girekomenda nga pag-configure sa sistema:
- Processor 1.6 GHz o mas paspas
- 2 GB nga RAM
- 1280 * 960 nga mga piksel labing gamay nga resolusyon sa screen
(Ang gidak-on sa bintana sa Tronics software mao ang 1280*680).
– 780 MB nga libre nga hard disk space para sa Arduino IDE ug Tronics Evaluation Tool software (usa ka dugang nga luna ang gikinahanglan panahon sa pag-instalar aron lang ma-accommodate ang inisyal nga setup files).
- USB Port.
- Mga Operating System: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 ug Windows 10.
2. Unsa ang Tronics Evaluation Tool?
Gitugotan sa Tronics Evaluation Tool ang pagsulay sa pasundayag ug mga detalye sa mga produkto sa GYPRO® ug AXO®. Kini nga software naghiusa sa taas nga pasundayag sa dali gamiton ug makadaginot sa oras nga mga bahin nga magtugot kanimo sa pagtutok sa mga abilidad sa sensor.
Gamit ang software sa Tronics Evaluation Tool, mahimo nimo:
- Basaha ang output sa sensor
– Basaha ang Temperature Sensor output
- Sukda ang oras sa pagsugod sa sensor
- Handurawa ang usa ka indikasyon sa ulohan nga gipunting sa mga termino sa anggulo sa sensor (GYPRO® lamang)
- Hunahunaa ang usa ka indikasyon sa rolyo nga hilig sa mga termino sa pagkahilig sa sensor (AXO® lamang)
- Pagrekord sa mga nakuha nga datos sa usa ka teksto file
– Basaha ug isulat ang Temperature Compensation coefficients sa System Register ug sa MTP memory
– Basaha ug isulat ang Temperature Calibration coefficients sa System Register ug sa MTP
- Usba ang format sa output sa sensor
– Usba ang Temperature Sensor output format
- Susihon ang kaugalingon nga pagsulay sa sensor
– Kontaka ang Tronics support team
Mubo nga sulat: Ang tanan nga software gibase sa Arduino firmware nga gihimo sa Tronics. Sa dili pa magpadagan sa software, siguroha nga naprograma na nimo ang imong Arduino Leonardo board o Arduino Yùn Rev. 2 board nga gipasabot sa Evaluation Kit Quick Start Guide ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Mga deskripsyon sa software sa Tronics Evaluation Tool

3. Pasiuna
Ang Tronics Evaluation Tool gihimo sa 5 ka tab:

• Pagbasa sa GYPRO® /AXO® (Main Tab): Aron mabasa ang data sa sensor (Angular rate / Linear Acceleration ug Temperatura) ug ipakita kini sa duha ka real-time nga mga tsart.
• System Register (SR): Aron makahimo sa pagbasa, pagsulat o pag-usab sa output format sa data (Raw, Compensated o Calibrated) pinaagi sa pag-usab sa sensor System Register.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Mapuslanon sa pagbasa ug pagprograma sa bag-ong mga koepisyente sa kompensasyon sa temperatura sa MTP sa sensor.
• Uban pa: Aron masusi ang Hardware ug Logic Self-Test, aron masukod ang oras sa pagsugod ug aron makamugna og mga debug nga mga taho alang sa Tronics support team.
• Compass / Plane: Aron ipakita ang usa ka real-time nga kompas gamit ang GYPRO® o eroplano gamit ang AXO®.

Sa higayon nga ang Arduino board mamatikdan sa software, mahimo nimong i-klik ang ibabaw nga wala nga power ON/OFF button. Magsugod ang aplikasyon ug basahon ang impormasyon sa sensor (serial number ug tipo sa sensor). Pilia ang husto nga produkto nga imong gisulayan karon sa lista nga gisugyot.Hulagway 1: Screen sa pagbukas sa Tronics Evaluation Tool (“Pagbasa sa GYPRO® / AXO®” tab)
Palihug timan-i nga ang husto nga posisyon mao ang pagbutang sa Arduino board sa ibabaw (ibabaw sa Evaluation board). Kon gusto nimong ibutang ang Arduino Leonardo o Yùn sa ubos sa stack (upside-down configuration), i-klik lang ang compass atol sa data acquisition aron makakuha og saktong visualization sa data.

4. TAB#1 Pagbasa GYPRO® / AXO® (main tab)
Ang tab nga gitawag Reading GYPRO® / AXO® mao ang default screen kung gisugdan ang software sa Tronics Evaluation Tool. Kini usab ang nag-unang tab sa software ug naglakip sa tanan nga kinauyokan nga mga bahin ug mga gimbuhaton sa aplikasyon.
Ang mga aksyon nga mahimo gikan sa Reading GYPRO® /AXO® screen naglakip sa:
- Pagbasa sa mga output sa sensor: Angular Rate output (para sa GYPRO® nga mga produkto), Linear acceleration (para sa AXO®), Temperatura nga output ug Self-Test
- Real-time nga pagpakita sa mga output
- Pagrekord sa usa ka pagkuha
Ang main tab naglangkob sa 8 ka mga bloke:

1. Oras sa Pagkuha: Panahon diin ang sensor mabasa (sa mga segundo)
2. Rate (para sa GYPRO®) o Acceleration (alang sa AXO®) ug Temperature output chart: Nagpakita sa Angular Rate output (sa LSB o °/s) o Linear acceleration (sa LSB o g) ug ang Temperature output (sa LSB o °C ) sa sensor sa panahon sa gitakda nga oras sa pagkuha. Palihug hibaloi nga ang real-time nga display refresh rate limitado sa 30 puntos matag segundo.
3. Start/Stop Button: Magsugod o mohunong sa pagbasa.
4. Progress Bar: Nagpakita sa pag-uswag sa nagpadayon nga pag-angkon. Sa diha nga pag-klik sa porsyentotage, ang nahabilin nga oras hangtod sa katapusan sa pagbasa makita.
5. Pagrekord ug 1 Hz Average nga mga bahin: Posible nga irekord ang tanan nga mga punto sa pagsukod sa usa ka csv file. Susiha ang "Record Acquisition", isulod ang a file ngalan ug usa ka direktoryo sa destinasyon sa dili pa magsugod sa pagbasa.
   Usa ka punto sa pagsukod mao ang ~ 15 bytes. Alang sa 1-oras nga rekord (3600 segundos) nga adunay 2500 Hz data rate (depende sa sensor), kinahanglan nimong susihon nga aduna kay 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 free Mb sa imong hard drive.
   Ang datos file giorganisar sa tulo ka mga kolum. Ang una mao ang angular rate o ang acceleration, ang ikaduha mao ang temperatura ug ang ikatulo mao ang self-test status.Alang sa taas nga panahon sa pagkuha, girekomenda nga gamiton ang "1 Hz average" nga bahin. Ang software mobasa sa tanan nga mga punto sa espesipikong rate sa datos apan kini mopagawas lamang ug aberids matag 1s.
6. Pagsulay sa Kaugalingon: Nagpakita sa kahimtang sa Pagsulay sa Kaugalingon sa panahon sa pagbasa.Figure 4: Tronics Evaluation Tool – Tab sa Pagbasa

5. TAB#2: System Register (SR)
Sa kini nga tab, mahimo nimong basahon ug isulat ang mga coefficient nga gitipigan sa System Register sa sensor (ang mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura alang sa output sa angular rate ug ang mga coefficient sa pagkakalibrate alang sa output sa temperatura).
Mahimo usab nimo ibalhin ang output tali sa Raw / Compensated data (inertial measurement) ug Raw / Calibrated data (temperatura sensor output) pinaagi sa pag-klik sa katugbang nga mga buton. Awtomatiko niini nga usbon ang mga unit sa mga display chart sa main tab: °/s ngadto sa LSB gamit ang GYPRO® o g ngadto sa LSB gamit ang AXO® ug °C ngadto sa LSB. Alang sa dugang nga kasayuran bahin sa kini nga mga coefficient ug ang System Register sa sensor, palihug tan-awa ang datasheet sa sensor.
Figure 5: Tronics Evaluation Tool - "System Register (SR)" tab

Butang	Deskripsyon
1	Mga kausaban gikan sa decimal nga bili ngadto sa hexadecimal
2	Gibasa ang mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura (gyro output) gikan sa System Register
3	Gibag-o ang format sa angular rate (gyro) nga output: – Gibayaran (Gyro Output sa °/s o Accelerometer Output sa g) – Raw (Gyro Output o Accelerometer Output sa LSB)
4	Gisulat ang mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura (sensor output) sa System Register
5	Gibasa ang temperatura nga output calibration coefficients gikan sa System Register
6	Gibag-o ang format sa output sa sensor sa temperatura: – Na-calibrate (Temperature Sensor Output sa °C) – Raw (Temperature Sensor Output sa LSB)
7	Gisulat ang temperatura nga output calibration coefficients gikan sa System Register

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
Niini nga tab mahimo nimong iprograma ang mga coefficient sa Multi Time Programmable memory (MTP) sa sensor.
Ang pagprograma dili na mabalik. Ang mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura alang sa angular rate output mahimong ma-program hangtod sa 5 o 7 nga dugang nga mga panahon. Ang mga coefficient sa pagkakalibrate sa temperatura sa sensor mahimo ra nga ma-program usa ka higayon. Para sa dugang nga impormasyon sa MTP sa sensor, palihog tan-awa ang datasheet sa produkto sa sensor.Figure 6 : Tronics Evaluation Tool – “Multi-Time-Programmable (MTP)” tab

Butang	Deskripsyon
1	Nag-import sa set sa mga coefficient gikan sa Tab#2 (System Register)
2	Mga kausaban gikan sa decimal nga bili ngadto sa hexadecimal
3	Susihon kung pila ka mga slot ang magamit alang sa pag-reprogram sa mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura sa output sa sensor
4	Iprograma ang mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura sa output sa sensor ngadto sa MTP
5	Programa ang Temperature Sensor Calibration coefficients ngadto sa MTP

(1) Pamaagi alang sa pag-reprogram sa mga coefficient sa kompensasyon sa temperatura sa angular rate nga output:
a- Susihon ang MTP Slot Status (aron masiguro nga ang sensor adunay libre nga mga slots nga makadawat ug bag-ong temperatura nga kompensasyon nga coefficient)
b- Isulod ang gusto nga coefficients sa mga kahon o import ang set sa coefficients gikan sa TAB#2 (System Register)
c- Pag-klik sa "Programa ang mga koepisyente sa kompensasyon sa temperatura" nga buton. Kini nga lakang dili mausab apan ang pag-reprogramming posible gihapon basta adunay magamit nga mga slot sa MTP.
(2) Pamaagi alang sa pagprograma sa mga coefficient sa pagkakalibrate sa sensor sa temperatura:
a- Isulod ang gusto nga coefficients sa mga kahon o import ang set sa coefficients gikan sa TAB#2 (System Register)
b- Pag-klik sa "Programa ang mga coefficient sa pagkakalibrate sa temperatura sa sensor" nga buton. Kini nga lakang dili mabag-o ug ang sensor sa temperatura mahimong ma-calibrate lamang sa 1 ka higayon.
7. TAB#4: Ang uban
Kini nga tab naglakip sa daghang mga bahin sama sa pagsusi sa kahimtang sa pagsulay sa kaugalingon, pagsukod sa oras sa pagsugod, ug pagmugna og awtomatik nga mga taho sa pag-debug nga ipadala sa grupo sa suporta sa Tronics.
(1) Self-test: Adunay duha ka paagi sa pagsusi sa self-test status sa sensor:
a- Usa ka gipahinungod nga pin ('Hardware Self-Test')
b- Usa ka gipahinungod nga gamay sa SPI register ('Logic Self- Test')
Dinhi mahimo nimong hangyoon ang kahimtang sa Pagsulay sa Kaugalingon ug makakuha mga resulta gikan sa 2 nga mga pamaagi.
(2) Oras sa Pagsugod: Mahimo nimong sukdon ang oras sa pagsugod sa sensor pinaagi sa pag-klik sa buton nga "Pagsugod".
(3) Suporta: Kung makasugat ka og bisan unsang isyu sa panahon sa pagtimbang-timbang sa sensor, mahimo ka nga makamugna dinhi og mga debug nga mga taho nga mahimong mapuslanon alang sa Tronics support team aron masabtan ang problema.
Una, kinahanglan nimong isulod ang imong ngalan ug impormasyon sa kompanya, ingon man usa ka mubo nga paghulagway sa problema.
Dayon i-klik ang "Suporta" nga buton aron makamugna ang mga debug nga mga taho ug siguroha nga dili nimo hikapa ang Evaluation Kit o idiskonekta ang USB cable samtang nagpadayon ang pamaagi.
Ang pamaagi makamugna og 3 ka teksto files ngadto sa usa ka folder nga gitawag og 'Suporta' sa samang lokasyon sa software .exe.
– Ang XX_SupportSensorInfo.txt adunay impormasyon bahin sa sensor (Serial Number, software version…) ug sa kompyuter (OS ug Environment).
- Ang XXX_SupportRead.txt usa ka 30-segundos nga pagkuha sa datos sa output sa sensor. Ang sensor kinahanglan nga nakapahulay sa panahon niini nga pag-angkon.
– Ang XXX_SupportSystemRegister.txt usa ka kopya sa kompletong System Register sa sensor.
Kung nahuman na ang pamaagi, kinahanglan nimo ipadala kini nga 3 filepinaagi sa e-mail sa TEG-ECR-support@tdk.com Figure 7: Tronics Evaluation Tool - "Uban pa" nga tab

Butang	Deskripsyon
1	Gisusi ang duha ka kahimtang sa pagsulay sa kaugalingon: • Hardware: Voltage Level sa TMUX3 pin • Logic: Bit 0, address 0x3 sa SPI Register
2	Sukda ang oras sa pagsugod sa sensor
3	Makahimo ug 3 ka debug files

8. TAB#5: Kompas / Eroplano
Sa katapusan nga tab, uban sa usa ka GYPRO® nga produkto imong makita ang usa ka tinuod nga oras nga kompas nga susama sa kompas sa main tab, apan adunay dungan nga pagpakita sa angular rate. Kung ikaw adunay AXO® sensor, imong makita ang usa ka eroplano nga hilig o giposisyon sumala sa accelerometer output.9. Mga Setting ug Mahitungod sa Evaluation Tool
Sa tab sa mga setting, adunay ka tulo ka mga parameter kung gusto nimo usbon ang usa ka butang sa panahon sa paggamit sa software:
- Pagpakita sa Pagbasa: Mahimo nimong i-deactivate ang pagpakita sa mga tsart sa tab nga "Pagbasa GYPRO®" aron ma-optimize ang pasundayag sa kompyuter.
– Roll / Heading: Mahimo nimong i-disable ang "auto-calibration" sa Roll / Heading display. Sa kasagaran, sa sinugdanan sa paggamit sa Roll / Heading, usa ka auto-calibration ang nahimo. Kini nga calibration nagkalkula sa inisyal nga bias offset, ug kuhaa kini sa panahon sa pagbasa sa sensor.
– Manwal nga Koneksyon: Kini nga parametro mahimong gamiton kon duna kay daghang device nga konektado sa kompyuter, o gusto nimong gamiton ang RS422 nga koneksyon (sa kini nga kaso, palihog tan-awa ang MCD012 Technical note).Kung nag-klik ka sa "About Tronics Evaluation Tool", usa ka pop-up ang makita nga adunay kasayuran sa bersyon sa software:

Para sa dugang detalye

Andam ka na karon sa paggamit sa Evaluation Kit ug Tronics Evaluation Tool software.
Palihug timan-i nga ang pinakabag-o nga mga bersyon sa tanang mga dokumento nga may kalabutan sa GYPRO® o AXO® sensor ug evaluation kit mahimong ma-download gikan sa Tronics website: sensor datasheets, evaluation kit user manuals, software, ug uban pa.

Anaa nga mga Himan ug Kapanguhaan

Ang mosunod nga mga himan ug mga kapanguhaan anaa sa GYPRO® ug AXO® webMga panid sa Tronics website.

butang	Deskripsyon
Dokumentasyon ug teknikal nga mga nota
	GYPRO4300 – Datasheet
	AXO315 – Datasheet
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Datasheet
	GYPRO3300 – Datasheet
Mekanikal nga himan
	AXO315 ug GYPRO4300 - 3D nga modelo
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D nga modelo
Evaluation kit
	Tronics EVB3 - Evaluation board Evaluation board alang sa AXO315 ug GYPRO4300, compatible sa Arduino Leonardo ug Arduino Yùn
	Tronics EVB2 - Evaluation board Evaluation board alang sa GYPRO2300 series ug GYPRO3300 series, compatible sa Arduino Leonardo ug Arduino Yùn
	Tronics Evaluation Tool – Software
	Tronics EVB3 - Manwal sa paggamit
	Tronics EVB2 - Manwal sa paggamit
	Tronics Evaluation Kit – Dali nga Giya sa Pagsugod
	Tronics Evaluation Tool – Manwal sa Gumagamit sa Software
	Tronics Evaluation Tool - Arduino Firmware

Kung makasugat ka ug bisan unsang isyu samtang naggamit sa GYPRO® o AXO® Evaluation Kit, palihug kontaka ang teknikal nga suporta sa Tronics pinaagi sa pagpadala sa usa ka email sa TEG-ECR-support@tdk.com.

©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Tanang katungod gigahin.
Ang espesipikasyon mahimong usbon nga walay pahibalo.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

tronics Evaluation Tool Software [pdf] Manwal sa Gumagamit GYPRO, AXO, Evaluation Tool Software, Tool Software, Software

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit